Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.75 of 91.80 AH used of 24V (24.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.15 of 61.20 AH used of 10V (36.03% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 72 done -1.42 - - 52 - - - 2745 - -146.6 -54.00 - 3502 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -10.6 2 96 roll -1.42 11.95 0.166 2123 173.3 2.08 0.087 3790 502.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
192 30.4 -12.3 7 196 done -1.42 - - 2123 - 1.90 0.051 2740 -552.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
521 69.4 -11.6 23 525 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.070 1333 -537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
644 83.8 -11.0 28 651 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.078 2758 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
962 117.5 -10.5 44 963 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1271 150.8 -10.6 59 1272 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1579 182.2 -10.0 74 1580 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1888 212.8 -9.7 89 1892 roll -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 1332 -524.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1932 217.2 -9.4 91 1937 done -1.42 - - 2123 - 2.78 0.086 2749 509.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2254 248.0 -9.6 107 2255 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2562 278.8 -10.0 122 2567 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.074 1340 -527.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2603 282.9 -10.4 124 2607 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.076 2751 522.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2930 316.8 -10.3 140 2931 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3238 348.1 -10.0 155 3240 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3548 379.9 -10.4 170 3552 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1343 -527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3581 383.7 -10.8 171 3587 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2761 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3897 416.6 -10.5 187 3898 done -1.42 - - 2124 - - - 2762 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4206 448.6 -9.7 202 4207 done -1.42 - - 2124 - - - 2762 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4516 476.7 -8.5 217 4518 done -1.42 - - 2123 - - - 2762 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4824 503.4 -8.7 232 4829 roll -1.42 - - 2123 - 2.72 0.078 1338 -523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4869 507.5 -9.5 234 4874 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2757 516.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5191 537.1 -9.6 250 5192 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5500 566.9 -9.6 265 5501 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5809 596.0 -9.3 280 5810 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6120 625.0 -9.8 295 6124 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.073 1332 -527.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6147 628.0 -10.4 296 6152 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.081 2751 516.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6463 657.7 -9.2 311 6465 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6774 685.0 -8.9 326 6775 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7082 712.1 -8.8 341 7086 roll -1.42 - - 2123 - 2.70 0.075 1332 -525.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7109 714.7 -8.6 342 7114 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.079 2760 519.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7426 743.9 -9.5 357 7427 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7734 774.0 -9.8 372 7739 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 1337 -523.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7775 777.8 -9.5 374 7780 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.085 2748 513.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8102 809.5 -10.0 390 8103 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8411 839.9 -9.9 405 8412 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8720 869.8 -9.3 420 8721 done -1.42 - - 2123 - - - 2748 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9030 898.7 -9.3 435 9034 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 1338 -522.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9069 902.7 -10.0 437 9074 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.084 2750 513.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9396 933.3 -9.3 453 9397 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9706 962.0 -9.4 468 9710 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.075 1342 -527.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9745 965.8 -9.7 470 9750 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.084 2754 513.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10007 begin apogee
10016 990.6 9.2 483 10154 done -0.42 1.12 0.097 2345 198.2 - - 2006 - - 134.38 1.427 2903 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10155 begin climb
10159 997.4 - 490 10304 roll 1.42 1.92 0.061 2748 209.9 2.83 0.072 588 -501.1 146.6 131.98 1.393 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10559 987.4 5.8 508 10620 done 1.50 - - 2748 - 2.58 0.044 2017 553.9 206.2 54.38 1.378 2061 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10948 961.6 6.6 527 10988 done 1.54 0.12 0.048 2786 316.7 - - 2019 - 243.8 35.12 1.348 1907 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11298 931.9 8.7 544 11302 roll 1.54 - - 2786 - 2.72 0.071 585 -527.2 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11353 926.5 9.4 546 11360 done 1.54 - - 2786 - 2.58 0.046 2004 550.0 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11669 899.0 8.7 562 11670 done 1.54 - - 2786 - - - 2004 - 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11979 871.9 8.9 577 11984 roll 1.54 - - 2786 - 2.70 0.071 580 -527.4 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12030 866.9 9.7 579 12034 done 1.54 - - 2786 - 2.58 0.045 2007 553.1 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12345 838.9 8.9 594 12347 done 1.54 - - 2786 - - - 2007 - 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12655 811.2 9.1 609 12660 roll 1.54 - - 2786 - 2.70 0.071 585 -526.7 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12713 805.7 10.3 611 12719 done 1.54 - - 2786 - 2.58 0.046 2010 552.3 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13029 777.1 9.2 627 13030 done 1.54 - - 2786 - - - 2010 - 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13338 749.0 9.2 642 13343 roll 1.54 - - 2786 - 2.70 0.071 586 -527.4 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13383 744.6 10.0 644 13387 done 1.54 - - 2786 - 2.55 0.045 2001 554.9 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13704 715.1 8.9 660 13705 done 1.54 - - 2786 - - - 2001 - 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14013 687.8 8.9 675 14018 roll 1.54 - - 2786 - 2.67 0.071 588 -529.2 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14054 683.8 11.2 677 14058 done 1.54 - - 2786 - 2.55 0.045 2005 555.7 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14380 654.7 8.7 693 14381 done 1.54 - - 2786 - - - 2005 - 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14690 627.6 8.4 708 14694 roll 1.54 - - 2786 - 2.70 0.071 580 -527.8 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14740 623.0 8.5 710 14744 done 1.54 - - 2786 - 2.58 0.045 2009 553.9 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15056 595.5 8.9 725 15057 done 1.54 - - 2786 - - - 2009 - 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15365 569.1 8.5 740 15370 roll 1.54 - - 2786 - 2.70 0.071 577 -530.4 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15421 564.1 8.9 742 15427 done 1.54 - - 2786 - 2.58 0.046 2007 554.3 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15737 537.4 8.4 758 15738 done 1.54 - - 2786 - - - 2007 - 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16047 512.7 7.7 773 16061 roll 1.55 - - 2786 - 2.78 0.071 588 -510.4 251.6 8.23 1.031 1876 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
16101 507.9 9.1 775 16105 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.046 2005 549.2 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16417 482.4 8.3 790 16418 done 1.55 - - 2786 - - - 2004 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16727 456.7 8.2 805 16731 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.072 580 -527.4 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16822 448.2 8.4 809 16826 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2003 551.6 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17138 421.7 8.8 824 17139 done 1.55 - - 2786 - - - 2002 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17448 393.8 9.2 839 17449 done 1.55 - - 2786 - - - 2002 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17756 365.2 9.5 854 17761 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.072 580 -526.7 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17823 358.7 8.9 857 17828 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2000 550.4 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18145 328.9 9.3 873 18146 done 1.55 - - 2786 - - - 2000 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18453 300.5 8.9 888 18454 done 1.55 - - 2786 - - - 2000 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18763 272.8 9.1 903 18764 done 1.55 - - 2786 - - - 2000 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19072 245.5 8.7 918 19077 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.074 578 -526.7 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19158 237.7 9.5 922 19162 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.050 1998 550.4 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19484 210.3 8.2 938 19485 done 1.55 - - 2786 - - - 1999 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19794 184.4 8.7 953 19795 done 1.55 - - 2786 - - - 1999 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20103 156.3 9.4 968 20107 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.071 585 -529.6 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20197 147.1 9.3 972 20202 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.050 2001 548.8 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20516 118.7 9.0 987 20520 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.081 3413 523.0 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20556 114.8 9.6 989 20560 done 1.55 - - 2786 - 2.62 0.058 1988 -543.9 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20883 85.8 8.9 1005 20888 roll 1.55 - - 2786 - 2.62 0.073 587 -534.7 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20969 78.2 8.5 1009 20974 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.049 2009 551.2 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21298 51.3 7.7 1025 21312 roll 1.56 - - 2786 - 2.72 0.078 3403 512.5 259.0 8.10 0.786 1846 -3.8 0.027 - - - - - - - - -
21360 46.2 7.6 1027 21375 done 1.57 - - 2786 - 2.60 0.058 1994 -541.9 269.6 10.40 0.801 1802 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
21692 19.6 8.2 1044 21696 roll 1.57 - - 2786 - 2.65 0.074 588 -530.6 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21863 5.0 8.5 1051 21869 done 1.57 - - 2786 - 2.55 0.047 2001 554.1 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21908 begin surface coast
21930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21930 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.94 12.32 0.038 50 -222.1 - - 2748 - 269.83 - - 1802 - - - - - - - -