Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.11 of 91.80 AH used of 24V (38.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.68 of 61.20 AH used of 10V (54.77% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 88.8 m at 602.1 m, depth 691 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 101 done -1.46 - - 47 - - - 1794 - -117.3 -53.22 - 3466 - - - - - - - - - - -
105 12.1 -24.8 3 125 roll -1.46 11.98 0.167 2126 173.5 2.85 0.105 382 -495.4 -117.3 -0.43 - 3485 -44.2 - - - - - - - - - -
378 50.9 -9.1 12 382 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.067 1795 539.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
691 78.2 -8.8 25 700 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.090 387 -521.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
836 91.3 -9.1 30 845 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.062 1800 547.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1166 120.2 -8.4 43 1174 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.104 3217 509.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1210 124.2 -9.2 44 1219 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1795 -522.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1528 153.3 -9.4 57 1537 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.102 3212 506.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1555 156.2 -10.1 58 1564 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1799 -529.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1890 187.1 -8.8 71 1913 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2222 217.0 -9.6 84 2231 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.102 3213 508.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2261 220.8 -9.8 85 2270 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1795 -525.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2585 258.6 -12.7 98 2608 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2917 304.2 -14.3 111 2926 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3212 510.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2967 311.4 -14.8 112 2976 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1800 -528.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3308 355.4 -12.3 126 3331 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3640 392.0 -9.8 139 3649 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.099 3212 513.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3684 395.8 -8.8 140 3694 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 1795 -530.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4003 415.6 -5.2 153 4012 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3212 515.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4054 417.7 -3.9 154 4063 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1801 -532.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4396 419.1 -2.0 168 4418 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4727 433.4 -6.8 181 4736 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4778 437.9 -9.1 182 4787 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1801 -533.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5120 477.1 -12.1 196 5128 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3217 514.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5153 481.4 -13.0 197 5161 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1794 -533.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5484 524.1 -12.4 210 5488 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.094 3210 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5517 528.3 -11.5 211 5526 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.075 1797 -539.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5847 557.2 -6.7 224 5869 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6179 577.5 -7.5 237 6188 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3216 522.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6212 580.6 -9.7 238 6221 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.073 1794 -532.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6541 623.3 -13.6 251 6564 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6874 659.7 -8.9 264 6883 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3213 516.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7008 670.0 -5.2 268 7017 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1799 -539.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7174 683.7 9.3 275 7294 done -0.50 1.08 0.101 2337 195.4 - - 2102 - - 100.88 1.174 3000 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
7298 690.6 5.0 280 7411 roll 1.46 2.03 0.050 2773 214.8 2.78 0.067 687 -509.0 117.3 102.47 1.151 2521 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7664 684.6 2.0 293 7780 done 1.46 - - 2773 - 2.55 0.047 2111 558.4 237.0 108.25 1.143 2034 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8112 643.8 8.0 311 8127 roll 1.61 0.12 0.042 2815 350.0 2.78 0.091 3502 500.4 237.0 4.57 1.245 2033 - - - - - - - - - - -
8223 635.2 7.0 315 8232 done 1.61 - - 2815 - 2.60 0.053 2086 -544.6 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8558 601.1 13.6 328 8567 roll 1.61 - - 2815 - 2.60 0.071 693 -535.8 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8585 596.9 16.2 329 8594 done 1.61 - - 2815 - 2.55 0.050 2096 550.2 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8920 542.8 15.5 342 8943 done 1.61 - - 2815 - - - 2096 - 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9252 491.0 15.3 355 9262 roll 1.61 - - 2815 - 2.70 0.084 3513 524.8 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9364 472.8 16.4 359 9373 done 1.61 - - 2815 - 2.58 0.051 2091 -551.2 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9701 424.6 13.2 372 9722 done 1.61 - - 2815 - - - 2088 - 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10031 383.4 11.7 385 10040 roll 1.61 - - 2815 - 2.78 0.087 3516 513.7 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10098 376.6 10.8 387 10107 done 1.61 - - 2815 - 2.58 0.053 2101 -548.4 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10422 345.2 10.1 400 10445 done 1.61 - - 2815 - - - 2099 - 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10754 304.1 12.0 413 10763 roll 1.61 - - 2815 - 2.75 0.090 3516 515.3 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10815 296.5 13.0 415 10824 done 1.61 - - 2815 - 2.60 0.057 2096 -546.2 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11146 254.2 12.6 428 11155 roll 1.61 - - 2815 - 2.60 0.070 688 -541.5 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11180 249.4 14.6 429 11188 done 1.61 - - 2815 - 2.55 0.051 2099 553.3 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11509 204.1 13.8 442 11518 roll 1.61 - - 2815 - 2.70 0.091 3509 522.2 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11553 197.5 15.1 443 11562 done 1.61 - - 2815 - 2.60 0.060 2098 -542.7 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11872 156.2 12.6 456 11894 done 1.61 - - 2816 - - - 2098 - 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12204 113.1 12.9 469 12213 roll 1.61 - - 2815 - 2.78 0.095 3513 509.0 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12248 107.7 11.0 470 12258 done 1.61 - - 2815 - 2.60 0.061 2101 -543.1 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12567 69.8 12.2 483 12589 done 1.61 - - 2815 - - - 2101 - 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12900 36.3 10.4 496 12908 roll 1.61 - - 2815 - 2.78 0.097 3508 506.1 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12932 31.6 14.3 497 12941 done 1.61 - - 2815 - 2.60 0.061 2098 -542.3 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -