Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.68 of 91.80 AH used of 24V (31.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.57 of 61.20 AH used of 10V (32.07% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 66.0 m at 475.1 m, depth 541 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.51 - - 26 - - - 2227 - -146.6 -48.85 - 2356 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.3 5 127 roll -1.51 11.98 0.133 2273 187.6 2.62 0.062 801 -544.3 -146.6 -27.52 - 3161 -29.3 - - - - - - - - - -
159 11.0 -10.7 13 167 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.038 2219 556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
487 51.6 -12.7 44 496 roll -1.51 - - 2273 - 2.67 0.070 3626 527.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
550 60.1 -13.9 50 559 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.038 2188 -563.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
879 101.6 -12.4 81 888 roll -1.51 - - 2273 - 2.72 0.067 3616 525.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
932 108.2 -13.0 86 940 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.038 2210 -562.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1261 145.7 -11.0 117 1268 roll -1.51 - - 2273 - 2.70 0.069 3621 522.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1303 150.5 -11.6 121 1309 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.039 2222 -559.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1630 184.9 -10.4 152 1637 done -1.51 - - 2273 - - - 2217 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1961 219.3 -10.1 183 1966 roll -1.51 - - 2273 - 2.67 0.071 3619 525.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2023 225.5 -9.8 189 2030 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.039 2222 -558.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2350 257.2 -9.9 220 2360 done -1.51 - - 2273 - - - 2218 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2683 293.7 -12.4 251 2697 roll -1.51 - - 2273 - 2.65 0.078 3631 533.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2743 302.2 -14.1 257 2750 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.041 2218 -554.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3070 340.1 -9.7 288 3078 done -1.51 - - 2273 - - - 2218 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3402 371.6 -9.2 319 3407 roll -1.51 - - 2273 - 2.65 0.077 808 -532.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3442 375.4 -9.1 323 3449 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.057 2210 535.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3771 409.8 -11.4 354 3777 roll -1.51 - - 2272 - 2.90 0.110 3629 489.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3811 414.9 -12.2 358 3819 done -1.51 - - 2273 - 2.60 0.052 2225 -540.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4140 451.5 -10.3 389 4148 done -1.51 - - 2273 - - - 2225 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4468 485.9 -10.5 420 4478 done -1.51 - - 2273 - - - 2225 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4803 519.2 -10.3 451 4817 roll -1.51 - - 2273 - 2.90 0.124 3630 484.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4913 531.1 11.0 461 5049 done -0.45 1.10 0.086 2504 210.0 - - 1895 - - 122.50 1.203 2563 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
5053 536.6 3.5 475 5191 roll 1.51 2.03 0.063 2934 211.8 3.00 0.102 3305 470.0 146.6 124.15 1.141 1964 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5436 524.2 8.3 512 5444 done 1.51 - - 2934 - 2.70 0.064 1896 -521.9 146.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5764 505.5 5.9 543 5824 roll 1.51 - - 2934 - 2.95 0.095 3306 478.0 201.4 46.30 1.171 1741 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
6070 480.4 9.3 572 6077 done 1.58 - - 2934 - 2.67 0.059 1893 -529.2 201.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
6398 452.1 8.3 603 6406 roll 1.58 - - 2934 - 2.83 0.088 3311 501.1 201.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
6440 448.3 9.0 607 6448 done 1.58 - - 2934 - 2.65 0.055 1897 -533.6 201.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
6768 421.3 7.8 638 6777 done 1.58 - - 2934 - - - 1897 - 205.7 2.90 1.382 1724 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
7097 396.2 7.5 669 7118 roll 1.59 - - 2934 - 2.85 0.079 3314 497.2 218.3 10.57 1.250 1672 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
7192 388.8 8.3 678 7200 done 1.60 0.10 0.068 2957 230.0 2.65 0.050 1892 -536.6 218.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
7520 360.3 10.1 709 7528 roll 1.60 - - 2957 - 2.72 0.081 490 -515.4 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7690 344.1 9.3 725 7699 done 1.60 - - 2957 - 2.62 0.048 1913 543.1 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8020 314.2 9.6 756 8026 roll 1.60 - - 2957 - 2.67 0.075 3304 521.0 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8145 301.7 10.2 768 8154 done 1.60 - - 2957 - 2.58 0.044 1893 -546.9 218.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8474 269.3 8.9 799 8482 roll 1.60 - - 2957 - 2.67 0.072 491 -525.1 218.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8526 264.7 9.1 804 8535 done 1.60 - - 2957 - 2.58 0.044 1903 547.3 218.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8855 238.6 7.7 835 8865 done 1.60 - - 2957 - - - 1903 - 227.3 7.28 1.164 1635 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
9185 213.0 7.8 866 9202 roll 1.61 - - 2957 - 2.67 0.066 491 -528.8 232.3 4.10 1.178 1615 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
9300 202.9 9.0 877 9308 done 1.62 - - 2957 - 2.58 0.041 1903 547.3 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
9628 172.4 8.8 908 9636 roll 1.62 - - 2957 - 2.67 0.064 494 -527.7 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
9745 160.8 10.6 919 9752 done 1.62 - - 2957 - 2.55 0.041 1904 552.9 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10075 126.5 10.9 950 10082 done 1.62 - - 2957 - - - 1904 - 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10403 93.2 9.0 981 10411 done 1.62 - - 2957 - - - 1903 - 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10732 64.9 8.6 1012 10740 roll 1.62 - - 2957 - 2.60 0.061 3302 538.1 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10859 53.3 9.0 1024 10868 done 1.62 - - 2957 - 2.53 0.037 1879 -562.5 232.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11187 26.3 8.2 1055 11195 done 1.62 - - 2957 - - - 1878 - 232.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -