SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.23 of 150.00 AH used of 24V (29.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 62.25 of 100.00 AH used of 10V (37.75% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.86 - - 72 - - - 1809 - -145.9 -30.98 - 1670 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.8 5 158 roll -0.86 12.05 0.254 2709 218.8 2.25 0.066 3196 616.4 -145.9 -78.80 - 3422 -22.2 - - - - - - - - - -
225 13.5 -14.6 32 233 done -0.86 0.03 0.163 2720 366.7 2.25 0.046 1800 -620.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
306 22.3 -11.2 45 313 roll -0.90 - - 2720 - 1.02 0.057 1157 -630.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
351 27.6 -11.7 52 359 done -0.90 - - 2717 - 0.98 0.037 1788 643.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
430 36.7 -11.8 65 435 done -0.93 - - 2716 - - - 1788 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
665 64.4 -11.6 106 670 roll -0.93 - - 2717 - 1.45 0.054 907 -607.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
709 69.6 -11.6 114 717 done -0.93 - - 2711 - 1.38 0.034 1798 645.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1065 105.1 -9.8 171 1068 roll -0.96 - - 2711 - 1.73 0.056 733 -615.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1137 112.9 -10.3 175 1141 done -0.96 - - 2704 - 1.65 0.034 1795 643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1463 144.9 -9.9 196 1466 roll -0.99 - - 2704 - 0.70 0.050 1355 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1518 150.7 -10.3 199 1522 done -0.99 - - 2701 - 0.70 0.037 1813 654.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1843 185.6 -11.3 220 1847 roll -0.99 - - 2701 - 0.73 0.051 1354 -628.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1916 194.2 -11.8 224 1920 done -0.99 - - 2699 - 0.70 0.037 1808 648.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2243 231.7 -11.6 245 2246 roll -0.99 - - 2698 - 1.90 0.056 647 -611.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2303 239.6 -11.7 248 2312 done -0.99 - - 2690 - 1.77 0.033 1788 644.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2631 276.2 -11.1 266 2632 done -0.99 - - 2690 - - - 1788 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2943 309.6 -10.6 281 2946 roll -0.99 - - 2690 - 0.85 0.050 1250 -632.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3026 319.1 -10.7 284 3034 done -0.99 - - 2688 - 0.88 0.036 1810 636.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3342 353.4 -11.1 300 3345 roll -0.99 - - 2687 - 0.77 0.050 1317 -640.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3419 362.3 -10.7 303 3424 done -0.99 - - 2685 - 0.75 0.036 1807 653.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3743 397.9 -11.0 319 3747 roll -0.99 - - 2685 - 0.65 0.050 1392 -638.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3821 407.1 -11.3 322 3825 done -0.99 - - 2682 - 0.62 0.037 1804 664.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4151 443.2 -11.1 333 4155 roll -0.99 - - 2682 - 2.08 0.055 515 -619.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4212 450.6 -12.0 334 4218 done -0.95 0.05 0.125 2700 360.0 1.98 0.031 1790 643.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4525 483.4 -10.7 345 4526 done -0.99 - - 2700 - - - 1789 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4831 515.8 -10.6 355 4835 roll -1.01 0.08 0.131 2669 -387.5 0.68 0.051 1367 -620.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4903 524.1 -11.1 357 4907 done -0.97 0.05 0.151 2683 280.0 0.68 0.037 1815 658.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5237 560.0 -10.7 368 5241 roll -0.97 - - 2683 - 2.33 0.054 384 -614.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5310 568.5 -11.2 370 5314 done -0.92 0.12 0.162 2707 200.0 2.15 0.031 1794 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5633 602.6 -11.0 381 5637 roll -0.98 0.05 0.170 2684 -460.0 0.45 0.052 1506 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5890 631.8 -11.6 388 5895 done -0.98 - - 2682 - 0.47 0.041 1823 674.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6209 667.4 -11.3 399 6213 roll -0.98 - - 2672 - 2.15 0.046 3194 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6286 676.5 -11.8 401 6291 done -0.96 0.10 0.170 2696 240.0 2.17 0.037 1790 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6604 711.3 -10.8 412 6608 roll -1.00 - - 2697 - 2.25 0.055 390 -622.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6693 721.6 -11.3 414 6699 done -1.00 - - 2688 - 2.17 0.032 1791 645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7007 754.2 -10.2 425 7010 roll -1.02 - - 2687 - 0.60 0.049 1406 -641.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7151 769.7 -11.0 429 7156 done -1.02 - - 2687 - 0.62 0.038 1813 656.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7482 803.1 -10.0 440 7487 roll -1.05 0.05 0.172 2662 -500.0 2.33 0.054 392 -609.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7548 810.8 -11.5 442 7553 done -0.98 0.15 0.161 2692 200.0 2.15 0.031 1795 652.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7877 842.7 -9.6 453 7881 roll -1.02 - - 2692 - 0.85 0.048 1260 -629.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7933 848.4 -10.4 454 7937 done -1.06 0.05 0.080 2658 -680.0 0.82 0.036 1809 669.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8251 882.2 -10.9 465 8256 roll -1.02 0.08 0.196 2676 225.0 2.30 0.055 392 -616.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8313 889.3 -10.9 467 8318 done -0.99 0.08 0.196 2685 112.5 2.15 0.032 1793 651.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8648 925.5 -11.2 478 8652 roll -1.02 - - 2683 - 0.50 0.045 2156 726.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8692 930.6 -10.8 479 8696 done -1.05 - - 2683 - 0.52 0.047 1801 -682.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9022 968.7 -11.8 490 9027 roll -1.09 0.08 0.135 2653 -375.0 2.25 0.054 399 -623.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9094 978.5 -13.5 492 9099 done -0.99 0.15 0.175 2681 186.7 2.15 0.033 1798 650.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9294 begin apogee
9300 1002.1 11.8 499 9433 done -0.25 0.80 0.126 2925 305.0 - - 1602 - - 129.85 1.496 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9434 begin climb
9436 1013.1 - 503 9579 roll 0.86 1.10 0.067 3286 328.2 0.62 0.058 1256 -558.1 145.9 137.02 1.461 2232 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
9708 1022.8 2.9 512 9851 done 0.51 0.45 0.210 3178 -240.0 0.55 0.041 1628 676.4 295.7 137.18 1.432 1621 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
10188 988.1 8.1 528 10218 roll 0.51 - - 3178 - 0.85 0.041 2167 634.1 322.8 24.50 1.357 1511 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
10331 975.2 8.9 532 10345 done 0.57 - - 3180 - 0.88 0.049 1618 -623.9 331.8 9.60 1.226 1474 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
10659 946.4 8.7 543 10679 roll 0.65 0.10 0.109 3226 460.0 2.35 0.063 213 -597.9 344.0 12.57 1.260 1423 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
10774 935.3 9.3 546 10779 done 0.59 0.12 0.185 3197 -241.7 2.15 0.034 1604 647.0 344.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11098 907.6 8.4 557 11122 roll 0.64 - - 3197 - 2.25 0.044 3012 625.8 363.6 19.60 1.319 1343 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
11220 896.7 10.1 560 11225 done 0.71 0.10 0.111 3242 450.0 2.22 0.044 1613 -630.2 363.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11532 867.0 9.5 570 11537 roll 0.68 0.08 0.200 3227 -187.5 0.55 0.039 1983 672.7 363.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11593 861.4 9.5 571 11598 done 0.68 - - 3229 - 0.62 0.051 1595 -625.8 363.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11906 832.8 9.1 582 11915 roll 0.68 - - 3229 - 0.68 0.038 2039 652.9 367.8 4.45 0.867 1326 -3.1 0.343 - - - - - - - - -
11982 825.8 9.5 584 11986 done 0.68 - - 3230 - 0.70 0.052 1609 -614.3 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12312 794.9 9.5 595 12316 roll 0.68 - - 3230 - 1.48 0.040 2557 640.5 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12384 787.7 9.4 597 12388 done 0.68 - - 3237 - 1.50 0.047 1622 -623.3 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12720 754.5 10.0 608 12724 roll 0.65 0.10 0.207 3214 -230.0 1.50 0.040 2566 629.3 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12780 748.5 10.0 609 12785 done 0.67 - - 3219 - 1.55 0.048 1602 -621.9 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13093 719.0 9.6 620 13097 roll 0.70 - - 3218 - 1.25 0.039 2407 644.0 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13177 710.5 10.7 622 13180 done 0.73 - - 3224 - 1.27 0.048 1610 -627.6 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13501 677.9 10.2 633 13504 roll 0.73 - - 3224 - 0.93 0.041 2218 653.8 367.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13578 669.6 10.8 635 13582 done 0.73 - - 3227 - 0.98 0.049 1609 -621.4 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13908 635.9 10.3 646 13912 roll 0.73 - - 3227 - 1.25 0.040 2407 638.4 367.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13980 628.5 10.5 648 13984 done 0.73 - - 3227 - 1.30 0.050 1604 -617.7 367.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14315 595.1 9.7 659 14319 roll 0.73 - - 3227 - 2.10 0.042 2949 640.5 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14378 589.2 9.6 661 14382 done 0.73 - - 3234 - 2.12 0.045 1610 -631.6 367.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14713 558.0 9.0 672 14722 done 0.73 - - 3234 - - - 1610 - 374.6 7.57 0.985 1300 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
15019 530.5 8.9 682 15033 roll 0.73 - - 3235 - 1.75 0.041 2697 621.1 382.4 8.98 1.013 1268 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
15101 523.0 9.1 684 15112 done 0.73 - - 3241 - 1.75 0.046 1612 -620.0 387.3 6.43 0.915 1248 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
15419 495.6 8.5 694 15440 roll 0.73 - - 3241 - 1.08 0.038 2282 620.4 403.9 17.17 1.098 1180 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
15516 487.0 9.1 697 15525 done 0.73 - - 3241 - 1.10 0.050 1600 -620.0 408.6 5.85 0.862 1161 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
15851 456.8 9.1 708 15858 done 0.76 - - 3241 - - - 1600 - 412.0 4.47 0.741 1147 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
16156 428.0 9.3 718 16157 done 0.79 - - 3240 - - - 1600 - 412.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16462 398.3 9.7 728 16467 roll 0.83 0.10 0.111 3282 420.0 0.57 0.041 1982 670.2 412.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16533 391.2 10.5 731 16537 done 0.77 0.10 0.152 3255 -270.0 0.60 0.054 1601 -635.0 412.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16867 357.2 10.0 747 16868 done 0.77 - - 3255 - - - 1601 - 412.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17174 327.0 9.7 762 17175 done 0.77 - - 3255 - - - 1601 - 412.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17486 298.2 9.2 777 17490 roll 0.77 - - 3254 - 1.62 0.040 2638 640.1 412.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17547 292.2 8.4 779 17575 done 0.77 - - 3255 - 1.65 0.048 1618 -618.2 432.6 20.92 0.992 1063 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
17885 260.5 9.4 796 17889 roll 0.81 - - 3255 - 0.65 0.039 2058 676.9 432.6 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17956 254.0 8.9 799 17971 done 0.85 0.03 0.108 3278 766.7 0.73 0.052 1604 -621.9 441.2 9.10 0.864 1027 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
18294 221.0 9.5 820 18298 roll 0.85 - - 3278 - 0.52 0.040 1970 703.8 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18338 216.8 9.9 822 18346 done 0.85 - - 3280 - 0.60 0.053 1603 -611.7 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18660 186.4 9.8 843 18663 roll 0.85 - - 3280 - 0.55 0.039 1988 700.0 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18720 180.0 9.4 846 18728 done 0.85 - - 3280 - 0.62 0.053 1605 -617.7 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19042 146.9 10.7 867 19045 roll 0.85 - - 3280 - 0.40 0.063 1337 -670.0 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19112 139.1 11.2 871 19115 done 0.85 - - 3280 - 0.38 0.043 1612 723.7 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19443 102.6 11.0 892 19444 done 0.85 - - 3280 - - - 1615 - 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19776 68.7 9.3 948 19783 roll 0.85 - - 3280 - 0.93 0.059 1045 -612.9 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19820 64.9 10.0 955 19824 done 0.85 - - 3280 - 0.85 0.035 1614 669.4 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
20167 30.8 9.7 1016 20174 roll 0.85 - - 3280 - 1.10 0.038 2346 665.5 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
20224 25.1 10.1 1025 20231 done 0.85 - - 3280 - 1.17 0.049 1609 -629.9 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
20304 17.0 10.0 1038 20311 done 0.85 - - 3281 - - - 1608 - 441.2 - - 1026 - - - - - - - - - - -
20384 9.6 9.0 1051 20391 done 0.85 - - 3281 - - - 1608 - 448.1 3.10 0.410 1003 -7.4 0.020 - - - - - - - - -
20450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20451 begin surface coast
20487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20488 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.06 8.98 0.055 92 -355.1 - - 1800 - 448.16 - - 1000 - - - - - - - -