SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.18 of 310.00 AH used of 24V (55.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 36.9 m at 346.3 m, depth 383 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.76 - - 53 - - - 1816 - -194.6 -102.68 - 3069 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
134 3.5 -7.4 19 164 roll -0.76 14.82 0.308 2496 164.8 2.38 0.071 3212 586.6 -194.6 -7.30 - 3496 -58.5 - - - - - - - 14.41 13.42 14.71
310 41.6 -14.9 52 317 done -0.76 0.05 0.299 2508 240.0 2.40 0.046 1806 -585.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.69
381 52.7 -15.9 65 386 done -0.76 - - 2503 - - - 1807 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
449 62.9 -13.7 78 456 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.057 3206 578.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
504 69.8 -12.6 88 512 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.045 1808 -587.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
576 78.7 -12.4 101 583 roll -0.76 - - 2507 - 2.45 0.066 406 -572.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
610 83.2 -12.9 107 617 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.037 1804 594.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
683 91.3 -11.1 120 690 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.055 3216 588.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
760 99.4 -9.4 134 767 done -0.76 - - 2508 - 2.40 0.044 1803 -588.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
831 106.7 -10.9 147 838 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.066 408 -576.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.03
881 112.5 -11.1 156 888 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.035 1816 599.1 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
953 120.0 -10.9 169 959 done -0.76 - - 2508 - - - 1819 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1024 127.7 -10.9 182 1030 roll -0.76 - - 2508 - 2.38 0.055 3212 585.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
1055 131.1 -10.4 187 1061 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.043 1807 -590.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
1126 138.4 -10.7 200 1132 done -0.76 - - 2508 - - - 1807 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1197 146.3 -11.6 213 1202 done -0.76 - - 2508 - - - 1807 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1265 153.8 -10.6 226 1271 done -0.76 - - 2507 - - - 1807 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1337 161.4 -10.6 239 1343 done -0.76 - - 2508 - - - 1807 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1406 169.0 -11.0 252 1412 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.054 3211 580.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
1441 172.5 -9.4 258 1447 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.044 1812 -587.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
1512 179.5 -10.8 271 1519 done -0.76 - - 2506 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1583 187.1 -11.1 284 1589 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1651 194.8 -11.3 297 1660 done -0.76 - - 2507 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1724 202.8 -11.2 310 1730 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.055 3213 583.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.05 14.61 15.06
1754 206.4 -11.5 315 1760 done -0.76 - - 2505 - 2.38 0.044 1807 -590.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
1825 213.6 -11.1 328 1831 done -0.76 - - 2505 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1896 221.7 -11.5 341 1902 done -0.76 - - 2508 - - - 1807 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1965 229.8 -11.6 354 1971 done -0.76 - - 2504 - - - 1807 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2035 237.9 -11.9 367 2041 done -0.76 - - 2505 - - - 1806 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2106 245.8 -11.7 380 2112 done -0.76 - - 2505 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2175 253.8 -11.3 393 2181 roll -0.76 - - 2505 - 2.42 0.066 409 -577.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
2205 257.3 -12.6 398 2212 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.035 1819 600.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
2279 265.1 -10.8 411 2286 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.056 3214 586.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
2309 268.4 -9.8 416 2316 done -0.76 - - 2505 - 2.38 0.044 1813 -588.7 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
2380 275.6 -10.6 429 2386 done -0.76 - - 2504 - - - 1813 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2449 283.4 -11.2 442 2455 done -0.76 - - 2505 - - - 1813 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2519 291.0 -11.5 455 2525 done -0.76 - - 2504 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2588 299.0 -11.2 468 2593 done -0.76 - - 2504 - - - 1813 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2662 307.2 -11.0 473 2663 done -0.76 - - 2504 - - - 1813 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2782 320.5 -11.2 479 2783 done -0.76 - - 2505 - - - 1813 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2901 334.1 -11.4 485 2903 done -0.76 - - 2505 - - - 1813 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
3021 349.0 -12.6 491 3023 done -0.76 - - 2505 - - - 1813 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3142 363.3 -11.6 497 3147 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.054 3214 583.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.15
3205 370.2 -11.3 500 3210 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.040 1810 -597.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
3246 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3246 begin apogee
3252 374.5 -10.2 502 3409 done -0.17 1.02 0.153 2703 198.0 - - 1806 - - 153.43 1.411 2700 -5.2 0.250 - - - - - - 14.69 14.24 13.64
3411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3411 begin climb
3416 377.9 - 510 3588 roll 0.76 1.40 0.093 2986 202.1 2.55 0.057 3193 543.9 194.6 158.20 1.424 1903 -5.0 0.244 - - - - - - 14.28 14.16 13.56
3745 363.1 13.2 526 3752 done 0.76 - - 2991 - 2.40 0.049 1807 -577.5 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
3871 345.8 12.2 533 3872 done 0.76 - - 2991 - - - 1807 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3991 330.8 12.8 539 3996 roll 0.76 - - 2992 - 2.38 0.050 3201 585.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
4028 327.6 13.1 540 4035 done 0.76 - - 2999 - 2.40 0.052 1799 -584.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
4154 308.7 13.5 547 4160 roll 0.76 - - 2998 - 2.47 0.074 388 -571.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
4197 302.8 13.6 549 4203 done 0.76 - - 2999 - 2.35 0.034 1805 603.0 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
4327 286.6 12.0 568 4333 done 0.76 - - 2999 - - - 1807 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4396 278.3 12.2 581 4401 done 0.76 - - 2999 - - - 1807 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4464 269.8 12.1 594 4471 roll 0.76 - - 2999 - 2.35 0.050 3196 591.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
4509 264.1 12.7 602 4515 done 0.76 - - 2999 - 2.40 0.054 1798 -582.5 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.93
4579 256.2 11.7 615 4586 roll 0.76 - - 3000 - 2.45 0.075 395 -572.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
4644 248.9 11.0 627 4651 done 0.76 - - 3000 - 2.35 0.035 1803 599.1 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
4715 241.2 11.2 640 4721 done 0.76 - - 3000 - - - 1805 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4784 232.7 12.3 653 4790 done 0.76 - - 3000 - - - 1805 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
4853 224.4 12.4 666 4860 roll 0.76 - - 3000 - 2.35 0.052 3195 591.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.08
4887 220.1 12.7 672 4894 done 0.76 - - 3006 - 2.42 0.054 1793 -579.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
4958 211.3 12.8 685 4964 done 0.76 - - 3006 - - - 1793 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5027 202.3 12.6 698 5033 done 0.76 - - 3006 - - - 1793 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5096 194.4 11.8 711 5102 roll 0.76 - - 3006 - 2.40 0.051 3205 588.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
5135 189.7 11.6 718 5142 done 0.76 - - 3010 - 2.42 0.053 1795 -582.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
5207 181.4 11.7 731 5213 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
5276 173.8 10.7 744 5281 done 0.76 - - 3010 - - - 1795 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5344 166.2 10.4 757 5351 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.050 3200 585.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.05
5369 163.3 12.7 761 5375 done 0.76 - - 3014 - 2.42 0.054 1798 -579.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
5440 155.0 12.3 774 5447 roll 0.76 - - 3014 - 2.47 0.075 387 -571.3 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.03
5480 149.5 14.0 781 5487 done 0.76 - - 3014 - 2.38 0.034 1806 596.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
5551 140.5 13.2 794 5557 roll 0.76 - - 3014 - 2.35 0.050 3202 594.0 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
5585 135.9 12.6 800 5591 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 1799 -579.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5656 126.4 13.6 813 5663 roll 0.76 - - 3017 - 2.47 0.074 393 -569.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
5691 121.6 14.4 819 5698 done 0.76 - - 3015 - 2.35 0.034 1810 603.0 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
5762 111.5 14.5 832 5768 done 0.76 - - 3017 - - - 1812 - 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
5831 101.5 14.1 845 5837 done 0.76 - - 3014 - - - 1812 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5899 92.2 12.8 858 5906 roll 0.76 - - 3016 - 2.35 0.048 3198 589.8 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.04
5971 83.0 13.4 871 5977 done 0.76 - - 3016 - 2.40 0.050 1799 -582.9 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
6041 74.6 11.5 884 6048 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.050 3194 586.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
6096 68.1 12.0 894 6103 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.054 1801 -580.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
6168 61.4 9.4 907 6192 roll 0.79 - - 3020 - 2.50 0.075 394 -562.8 212.6 14.48 0.936 1830 -4.1 0.049 - - - - - - 15.04 14.70 14.19
6256 52.4 7.3 923 6328 done 0.88 - - 3020 - 2.35 0.034 1808 601.7 291.3 65.43 1.097 1509 -4.9 0.043 - - - - - - 14.85 14.76 13.93
6393 38.7 10.8 948 6400 roll 0.88 - - 3020 - 2.40 0.050 3190 575.8 291.3 - - 1508 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
6423 35.4 11.4 953 6430 done 0.88 - - 3024 - 2.45 0.055 1802 -566.5 291.3 - - 1506 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
6495 28.0 11.0 966 6500 done 0.88 - - 3020 - - - 1803 - 291.3 - - 1506 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
6563 19.8 12.0 979 6569 done 0.88 - - 3020 - - - 1802 - 291.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6632 11.9 11.7 992 6639 roll 0.88 - - 3019 - 2.50 0.078 394 -563.2 291.3 - - 1505 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
6667 7.6 13.5 998 6674 done 0.88 - - 3019 - 2.35 0.036 1794 595.7 291.3 - - 1504 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
6704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6704 begin surface coast
6732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6732 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.17 13.77 0.046 124 9.0 - - 1797 - 515.37 165.55 0.842 598 3.6 -0.000 - - - - - -