prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.01 of 145.00 AH used of 24V (68.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.41 of 96.25 AH used of 10V (38.28% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2143 | - | -87.6 | -10.25 | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 136 | done | -0.40 | 10.65 | 0.236 | 2705 | 242.1 | - | - | 2143 | - | -87.6 | -86.93 | - | 2681 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 26.05 |
| 196 | 4.3 | -6.9 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 3526 | 593.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 223 | 7.6 | -12.2 | 24 | 233 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.049 | 2134 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 292 | 17.8 | -14.0 | 33 | 301 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 27.0 | -13.9 | 42 | 369 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 49.5 | -13.3 | 67 | 527 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 97.0 | -14.0 | 128 | 868 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.062 | 3527 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 885 | 100.4 | -14.1 | 132 | 889 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.051 | 2114 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1190 | 140.6 | -13.2 | 162 | 1192 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2714 | 241.7 | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | - |
| 1490 | 171.2 | -9.8 | 192 | 1499 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3531 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1545 | 175.9 | -9.4 | 197 | 1551 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.051 | 2120 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1852 | 208.4 | -10.4 | 224 | 1854 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 292.5 | -10.4 | 264 | 2657 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.061 | 3525 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2691 | 296.4 | -10.1 | 266 | 2697 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2120 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3512 | 383.0 | -10.3 | 307 | 3517 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.061 | 3525 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3566 | 386.9 | -10.2 | 309 | 3573 | done | -0.40 | 0.12 | 0.212 | 2713 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 2123 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.62 | - |
| 4372 | 447.5 | -7.2 | 350 | 4377 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.061 | 3526 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4394 | 449.0 | -7.2 | 351 | 4398 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2115 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5207 | 512.6 | -7.9 | 392 | 5212 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 699 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5227 | 514.4 | -8.1 | 393 | 5233 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.052 | 2114 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6046 | 590.5 | -9.3 | 434 | 6052 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.065 | 3540 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 6139 | 598.0 | -9.2 | 438 | 6148 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.58 | - |
| 6947 | 664.9 | -7.8 | 479 | 6953 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.061 | 3530 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6980 | 666.5 | -7.8 | 480 | 6986 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 2117 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7787 | 738.7 | -9.1 | 521 | 7793 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.062 | 3533 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7807 | 740.6 | -9.2 | 522 | 7813 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8629 | 816.5 | -8.9 | 563 | 8630 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 884.5 | -8.5 | 603 | 9433 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.063 | 3530 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9460 | 886.1 | -8.5 | 604 | 9467 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2712 | 241.7 | 2.28 | 0.056 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.51 | - |
| 10267 | 937.1 | -5.7 | 645 | 10268 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 977.3 | -4.8 | 685 | 11073 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 11108 | 979.5 | -5.1 | 687 | 11113 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11469 | 1000.3 | -6.1 | 705 | 11548 | done | - | 0.47 | 0.180 | 2843 | 295.7 | - | - | 2123 | - | - | 76.05 | 1.330 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.20 |
| 11549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11552 | 1000.9 | - | 709 | 11641 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.098 | 2992 | 392.1 | 2.55 | 0.045 | 678 | -566.7 | 87.6 | 81.90 | 1.336 | 1963 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.73 | 22.46 |
| 11772 | 980.0 | 13.5 | 719 | 11777 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.043 | 2111 | 597.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 12580 | 868.0 | 13.1 | 759 | 12585 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12632 | 862.3 | 13.7 | 761 | 12639 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13439 | 745.8 | 14.1 | 802 | 13445 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13527 | 734.2 | 14.4 | 806 | 13532 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2981 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2098 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.71 | - |
| 14334 | 635.0 | 12.2 | 846 | 14340 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.052 | 3514 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14362 | 632.5 | 12.3 | 847 | 14366 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2086 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15170 | 535.4 | 11.4 | 887 | 15175 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15318 | 519.0 | 11.5 | 894 | 15322 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16125 | 428.0 | 11.0 | 934 | 16126 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16925 | 338.7 | 11.3 | 974 | 16930 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16973 | 334.0 | 11.5 | 976 | 16978 | done | 0.40 | 0.15 | 0.255 | 2979 | -140.0 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -638.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.75 | - |
| 17780 | 257.7 | 9.0 | 1016 | 17789 | roll | 0.41 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -634.2 | 94.5 | 4.10 | 0.571 | 1936 | -2.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.28 |
| 17890 | 248.5 | 9.5 | 1021 | 17897 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.9 | 94.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 18697 | 174.9 | 8.7 | 1076 | 18719 | roll | 0.43 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.049 | 3509 | 635.1 | 113.4 | 17.90 | 0.802 | 1858 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.60 |
| 18744 | 170.6 | 9.3 | 1080 | 18751 | done | 0.43 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.043 | 2098 | -635.6 | 113.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 19054 | 138.9 | 9.7 | 1111 | 19062 | roll | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.048 | 689 | -634.7 | 113.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19148 | 129.5 | 10.1 | 1120 | 19154 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.043 | 2099 | 626.7 | 113.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19459 | 97.1 | 12.0 | 1153 | 19466 | roll | 0.43 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -621.5 | 113.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19488 | 93.6 | 11.1 | 1158 | 19499 | done | 0.43 | 0.10 | 0.230 | 2993 | -260.0 | 2.30 | 0.044 | 2093 | 613.5 | 113.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.72 | - |
| 19833 | 59.7 | 9.8 | 1219 | 19838 | done | 0.43 | - | - | 2992 | - | - | - | 2093 | - | 113.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20210 | 22.3 | 10.4 | 1280 | 20220 | roll | 0.43 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 686 | -611.7 | 113.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20307 | 11.6 | 11.6 | 1293 | 20316 | done | 0.43 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 613.5 | 113.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20376 | 3.1 | 13.4 | 1302 | 20385 | done | 0.43 | - | - | 3001 | - | - | - | 2102 | - | 113.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.057 | 129 | 16.5 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 155.98 | 0.053 | 499 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||