SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.90 of 150.00 AH used of 24V (51.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.99 of 100.00 AH used of 10V (41.01% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 70 VBD -0.94 - - 81 - - - 1880 - -165.4 -40.92 - 1709 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -0.6 7 176 roll -0.94 10.93 0.228 2743 243.5 2.38 0.073 476 -589.9 -165.4 -82.60 - 3537 -22.1 - - - - - - - - - -
267 15.8 -13.7 39 274 done -0.94 - - 2733 - 2.30 0.049 1886 613.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
348 26.1 -12.0 52 354 done -0.94 - - 2734 - - - 1886 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
426 34.3 -10.0 65 431 roll -0.97 - - 2730 - 0.62 0.060 2294 658.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
474 39.0 -9.8 73 479 done -0.97 - - 2731 - 0.65 0.054 1878 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
715 62.7 -10.4 113 716 done -0.99 - - 2730 - - - 1878 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1035 93.9 -9.7 143 1039 roll -1.02 - - 2727 - 0.80 0.060 2381 628.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1124 103.5 -10.8 150 1128 done -1.05 - - 2727 - 0.77 0.054 1884 -645.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1452 138.2 -11.2 171 1457 roll -1.08 0.08 0.122 2668 -737.5 2.05 0.062 3142 613.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1522 146.4 -11.5 175 1527 done -1.02 0.17 0.145 2719 300.0 1.98 0.050 1890 -632.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1847 179.7 -9.5 196 1849 done -1.02 - - 2719 - - - 1890 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2163 206.8 -8.1 215 2167 roll -1.02 - - 2711 - 1.65 0.060 2896 609.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2211 210.4 -7.5 217 2215 done -1.02 - - 2712 - 1.60 0.050 1893 -626.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2544 238.0 -8.7 233 2547 roll -1.02 - - 2704 - 1.62 0.060 2887 613.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2605 243.7 -9.0 235 2611 done -1.02 0.03 0.161 2715 366.7 1.60 0.048 1882 -628.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2921 272.9 -9.4 251 2925 roll -1.02 - - 2706 - 1.85 0.060 3009 609.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2993 280.3 -10.1 254 2998 done -1.02 - - 2707 - 1.77 0.048 1893 -630.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3320 314.8 -10.9 268 3324 roll -1.02 0.05 0.221 2716 180.0 0.60 0.060 2274 635.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3380 321.4 -11.1 269 3385 done -1.02 - - 2716 - 0.62 0.054 1875 -643.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3693 355.1 -10.8 280 3694 done -1.02 - - 2717 - - - 1875 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3999 386.6 -10.1 290 4003 roll -1.04 - - 2716 - 0.57 0.058 1488 -678.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4043 391.3 -10.0 291 4047 done -1.04 - - 2713 - 0.65 0.054 1899 632.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4374 422.2 -9.2 302 4377 roll -1.06 - - 2707 - 1.25 0.060 2689 632.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4434 428.2 -9.5 303 4440 done -1.06 - - 2707 - 1.27 0.050 1887 -631.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4748 457.3 -9.2 314 4749 done -1.06 - - 2708 - - - 1887 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5054 487.4 -10.0 324 5055 done -1.06 - - 2707 - - - 1887 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5360 517.1 -9.6 334 5364 roll -1.06 - - 2708 - 0.40 0.063 1615 -680.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5454 526.4 -9.6 336 5459 done -1.06 - - 2705 - 0.45 0.058 1899 631.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5767 555.8 -9.5 347 5768 done -1.06 - - 2705 - - - 1899 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6073 585.7 -9.8 357 6075 done -1.09 - - 2705 - - - 1899 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6379 617.1 -10.5 367 6383 roll -1.09 - - 2702 - 0.60 0.060 2301 670.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6440 623.8 -10.7 368 6445 done -1.09 - - 2703 - 0.65 0.054 1889 -633.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6753 657.6 -10.6 379 6756 roll -1.09 - - 2698 - 0.98 0.060 2498 621.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6808 663.4 -10.2 380 6812 done -1.09 - - 2698 - 1.00 0.052 1878 -620.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7127 694.9 -9.8 391 7131 roll -1.09 - - 2688 - 2.33 0.064 3295 608.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7198 702.4 -9.7 393 7202 done -1.09 - - 2688 - 2.22 0.050 1888 -633.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7534 735.3 -10.2 404 7537 roll -1.09 - - 2683 - 1.15 0.061 2594 613.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7588 741.0 -10.1 405 7593 done -1.09 0.03 0.171 2694 366.7 1.12 0.052 1888 -630.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7907 773.8 -10.5 416 7911 roll -1.09 - - 2692 - 0.50 0.062 2215 654.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7975 781.1 -10.7 418 7979 done -1.09 - - 2692 - 0.50 0.059 1887 -656.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8315 816.9 -10.3 429 8316 done -1.09 - - 2692 - - - 1887 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8621 847.9 -10.2 439 8625 roll -1.09 - - 2688 - 0.98 0.062 2489 614.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8676 853.8 -10.1 440 8680 done -1.09 - - 2688 - 0.98 0.054 1887 -614.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8995 886.3 -10.2 451 8996 done -1.09 - - 2688 - - - 1887 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9301 916.8 -9.9 461 9305 roll -1.09 - - 2679 - 2.03 0.065 3116 605.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9361 923.0 -10.6 462 9368 done -1.09 0.05 0.147 2697 360.0 1.98 0.051 1886 -621.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9675 952.8 -9.5 473 9679 roll -1.09 - - 2697 - 0.55 0.062 1527 -652.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9709 956.1 -8.9 474 9713 done -1.09 - - 2695 - 0.57 0.059 1893 642.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10051 988.5 -9.5 485 10054 roll -1.11 - - 2685 - 2.10 0.065 3180 612.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10119 995.0 -9.2 487 10123 done -1.11 - - 2685 - 2.05 0.051 1888 -630.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10182 begin apogee
10187 1001.1 9.3 489 10334 done -0.28 0.88 0.117 2963 315.9 - - 1575 - - 143.15 1.255 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
10335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10337 1010.9 - 494 10497 roll 0.94 1.12 0.058 3369 362.5 2.58 0.060 169 -545.0 165.4 149.70 1.220 2188 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10615 1005.7 5.7 502 10717 done 0.77 0.25 0.158 3303 -264.0 2.35 0.045 1573 597.4 267.9 93.97 1.205 1769 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
11047 975.7 7.1 517 11116 roll 0.78 - - 3313 - 2.30 0.067 284 -560.4 336.5 62.65 1.200 1488 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
11185 965.1 7.5 521 11244 done 0.84 - - 3313 - 2.12 0.050 1569 606.1 393.6 53.53 1.182 1257 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
11575 931.2 8.9 534 11606 roll 0.95 0.12 0.084 3391 650.0 2.45 0.067 168 -571.8 417.1 21.92 1.147 1160 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11677 920.2 11.3 537 11683 done 0.95 0.08 0.135 3364 -337.5 2.33 0.049 1578 605.2 417.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
12014 886.6 9.9 548 12018 roll 1.00 - - 3367 - 0.65 0.065 1178 -615.4 417.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12086 879.5 9.8 550 12090 done 1.04 - - 3367 - 0.62 0.056 1571 633.9 417.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
12422 846.6 9.7 561 12426 roll 1.09 0.10 0.099 3426 590.0 1.70 0.067 573 -587.1 418.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12482 840.1 10.8 562 12488 done 1.03 0.10 0.140 3392 -340.0 1.62 0.050 1572 616.7 418.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12795 807.9 10.4 573 12799 roll 1.03 - - 3392 - 2.28 0.062 2978 616.7 418.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
12866 800.3 9.9 575 12871 done 1.03 0.08 0.197 3385 -87.5 2.25 0.053 1574 -624.0 418.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
13195 766.2 10.4 586 13196 done 1.03 - - 3385 - - - 1574 - 418.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13502 733.4 10.8 596 13506 roll 1.05 - - 3385 - 0.57 0.059 1943 647.4 418.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13570 725.6 10.8 598 13574 done 1.05 - - 3387 - 0.60 0.064 1567 -626.7 418.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13911 687.2 11.3 609 13912 done 1.05 - - 3387 - - - 1567 - 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14217 651.6 11.7 619 14218 done 1.05 - - 3387 - - - 1567 - 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14523 615.5 11.9 629 14527 roll 1.07 - - 3390 - 0.70 0.066 1130 -624.3 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14595 606.6 12.2 631 14599 done 1.07 - - 3390 - 0.73 0.054 1574 608.2 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
14931 567.7 11.7 642 14934 roll 1.07 - - 3390 - 1.00 0.060 2210 636.0 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15036 555.4 11.2 645 15041 done 1.07 - - 3395 - 1.02 0.059 1569 -628.4 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15372 518.6 10.7 656 15376 roll 1.07 - - 3395 - 0.80 0.060 2082 641.2 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15421 513.0 10.9 657 15426 done 1.07 - - 3399 - 0.85 0.060 1563 -610.6 418.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
15746 478.3 10.5 668 15747 done 1.07 - - 3399 - - - 1563 - 418.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16052 447.3 10.0 678 16056 roll 1.07 - - 3398 - 1.45 0.060 2448 610.3 418.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16112 441.1 9.4 679 16127 done 1.08 - - 3405 - 1.42 0.059 1574 -615.5 428.2 10.07 0.838 1115 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
16458 407.1 9.7 691 16464 done 1.08 - - 3405 - - - 1574 - 431.2 3.97 0.566 1104 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
16763 376.8 9.9 701 16767 roll 1.08 - - 3405 - 0.50 0.060 1896 644.0 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16874 365.6 10.1 704 16878 done 1.08 - - 3407 - 0.55 0.063 1563 -605.5 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17203 331.9 10.4 715 17207 roll 1.08 - - 3407 - 1.55 0.061 2504 607.1 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17247 327.0 10.8 716 17252 done 1.08 0.03 0.181 3404 -100.0 1.52 0.057 1571 -613.8 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17577 292.0 10.8 728 17578 done 1.08 - - 3404 - - - 1571 - 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17886 258.9 11.1 743 17890 roll 1.08 - - 3404 - 0.57 0.060 1940 647.4 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17992 246.9 11.7 747 18000 done 1.08 - - 3406 - 0.62 0.062 1558 -616.1 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
18310 210.3 11.7 763 18314 roll 1.08 - - 3406 - 1.75 0.060 2639 617.7 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
18365 203.5 10.7 765 18370 done 1.08 0.03 0.182 3403 -100.0 1.73 0.055 1582 -611.0 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
18696 166.7 10.9 786 18697 done 1.08 - - 3403 - - - 1582 - 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
19007 133.8 10.1 806 19011 roll 1.08 - - 3403 - 0.73 0.057 2045 634.2 431.2 - - 1104 - - - - - - - - - - -
19086 126.0 8.9 810 19113 done 1.08 - - 3406 - 0.77 0.057 1559 -631.2 455.0 23.88 0.682 1007 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
19436 93.3 9.4 835 19450 roll 1.11 - - 3406 - 0.52 0.058 1886 628.8 464.8 9.70 0.632 966 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
19507 86.6 8.9 841 19534 done 1.14 - - 3409 - 0.50 0.063 1573 -626.0 487.6 22.15 0.643 873 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
19859 49.7 10.4 882 19866 done 1.20 0.08 0.122 3458 612.5 - - 1573 - 487.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
20100 23.0 12.8 923 20108 roll 1.17 0.10 0.165 3430 -280.0 0.80 0.057 2073 625.0 487.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
20134 19.2 11.3 928 20141 done 1.17 - - 3433 - 0.80 0.057 1573 -625.0 487.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
20214 8.7 15.3 941 20221 roll 1.17 - - 3433 - 1.90 0.060 2719 603.2 487.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20257 begin surface coast
20282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20282 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.19 8.85 0.037 85 -378.3 - - 1888 - 490.35 - - 862 - - - - - - - -