SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.35 of 150.00 AH used of 24V (46.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.05 of 100.00 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.54 - - 63 - - - 3225 - -49.8 -40.28 - 1614 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.8 5 87 roll -0.60 7.10 0.239 1702 230.8 1.30 0.047 2301 -710.8 -108.1 -11.55 - 1939 -28.1 - - - - - - - - - -
148 13.7 -14.5 18 157 done -0.65 - - 1697 - 1.48 0.049 3210 614.2 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
207 21.6 -14.2 27 215 done -0.65 - - 1696 - - - 3210 - -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
359 44.3 -14.7 52 365 roll -0.65 - - 1691 - 1.17 0.055 3959 640.2 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
440 57.0 -14.9 66 449 done -0.62 - - 1691 - 1.05 0.029 3224 -700.0 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
791 106.5 -14.1 123 794 roll -0.62 - - 1685 - 1.15 0.054 3953 633.9 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
862 116.7 -14.7 129 866 done -0.59 - - 1685 - 1.08 0.029 3200 -697.2 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1193 165.8 -14.6 160 1197 roll -0.59 0.10 0.198 1705 200.0 1.23 0.054 3961 618.7 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1227 170.5 -13.8 163 1231 done -0.59 - - 1705 - 1.08 0.029 3213 -692.6 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1558 210.8 -11.4 194 1559 done -0.62 - - 1705 - - - 3213 - -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1878 250.0 -13.2 224 1882 roll -0.65 - - 1699 - 1.17 0.055 3954 633.3 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1946 259.8 -14.2 230 1950 done -0.65 - - 1699 - 1.08 0.030 3208 -690.7 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2279 304.0 -12.5 261 2283 roll -0.68 - - 1693 - 1.17 0.054 3951 635.0 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2417 322.7 -13.9 273 2421 done -0.68 - - 1693 - 1.08 0.031 3208 -688.0 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2748 364.1 -11.8 304 2749 done -0.69 - - 1693 - - - 3208 - -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3068 400.7 -11.2 334 3069 done -0.71 - - 1693 - - - 3207 - -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3376 434.9 -11.0 349 3380 roll -0.73 - - 1688 - 1.17 0.054 3948 633.3 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3454 444.7 -12.7 352 3458 done -0.73 - - 1688 - 1.08 0.029 3210 -683.3 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3776 482.9 -11.7 368 3777 done -0.73 - - 1688 - - - 3210 - -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4085 521.0 -12.4 383 4089 roll -0.75 - - 1682 - 1.20 0.056 3951 617.5 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4198 535.9 -13.1 388 4202 done -0.75 - - 1682 - 1.08 0.031 3210 -686.1 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4531 576.9 -12.4 404 4535 roll -0.75 - - 1677 - 1.20 0.056 3951 617.5 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4592 585.5 -13.6 406 4599 done -0.75 - - 1676 - 1.08 0.029 3207 -688.9 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4909 627.5 -13.5 422 4912 roll -0.75 - - 1671 - 1.17 0.054 3948 633.3 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4955 634.1 -15.2 424 4958 done -0.73 - - 1671 - 1.08 0.030 3205 -688.0 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5287 680.0 -13.9 440 5290 roll -0.73 - - 1665 - 1.17 0.054 3947 634.2 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5388 694.7 -14.5 444 5391 done -0.70 - - 1665 - 1.08 0.030 3204 -688.0 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5709 740.6 -14.1 460 5713 roll -0.68 - - 1659 - 1.17 0.054 3948 635.9 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5742 745.8 -15.3 461 5747 done -0.64 0.10 0.161 1690 310.0 1.08 0.029 3211 -682.4 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6065 784.4 -11.8 477 6068 roll -0.67 - - 1686 - 1.17 0.056 3950 631.6 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6157 795.8 -12.4 481 6160 done -0.67 - - 1686 - 1.10 0.031 3194 -687.3 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6490 833.4 -10.5 497 6494 roll -0.70 - - 1680 - 1.20 0.055 3950 630.0 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6573 843.1 -11.1 500 6580 done -0.70 - - 1680 - 1.08 0.031 3213 -682.4 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6890 876.6 -10.9 516 6891 done -0.72 - - 1680 - - - 3213 - -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7199 909.8 -10.7 531 7200 done -0.74 - - 1680 - - - 3213 - -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7508 943.1 -10.1 546 7512 roll -0.76 - - 1675 - 1.17 0.055 3950 629.9 -108.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7548 947.9 -12.1 547 7555 done -0.76 - - 1675 - 1.08 0.031 3212 -683.3 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7864 981.6 -10.8 563 7868 roll -0.76 - - 1674 - 1.30 0.027 2299 -702.3 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7891 984.6 -11.0 564 7894 done -0.79 - - 1667 - 1.48 0.049 3208 614.2 -108.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8030 begin apogee
8036 1000.1 11.3 571 8183 done -0.09 0.70 0.148 1871 291.4 - - 2923 - - 128.02 1.815 1499 -3.4 0.223 - - - - 3 - - - -
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8185 1002.7 - 578 8322 roll 0.60 0.68 0.082 2097 332.4 1.50 0.028 2049 -582.7 108.1 122.15 1.784 1058 -3.6 0.238 - - - - 1 - - - -
8403 980.3 12.8 588 8406 done 0.65 - - 2097 - 1.50 0.047 2923 582.7 108.1 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8736 933.2 13.8 604 8739 roll 0.65 - - 2097 - 1.42 0.056 3813 626.8 108.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8782 926.0 16.9 606 8785 done 0.61 - - 2103 - 1.33 0.028 2912 -677.4 108.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9114 880.9 13.3 622 9118 roll 0.61 - - 2104 - 1.45 0.054 3811 620.0 108.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9164 873.2 15.9 624 9168 done 0.55 - - 2110 - 1.30 0.028 2919 -686.2 108.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9491 828.5 13.4 640 9496 roll 0.53 0.12 0.207 2081 -241.7 1.45 0.054 3807 612.4 108.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9541 821.7 13.5 642 9545 done 0.53 - - 2085 - 1.30 0.029 2926 -677.7 108.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9869 786.4 10.7 658 9872 roll 0.55 - - 2085 - 1.42 0.054 3803 617.6 108.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9941 777.1 14.0 661 9945 done 0.52 - - 2092 - 1.30 0.029 2921 -678.5 108.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10269 738.4 11.7 677 10272 roll 0.52 - - 2092 - 1.45 0.055 3813 615.2 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10421 717.4 13.7 683 10428 done 0.49 0.10 0.184 2071 -210.0 1.33 0.029 2915 -675.2 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10737 683.7 10.3 699 10741 roll 0.54 - - 2071 - 1.45 0.054 3807 615.2 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10782 678.1 12.9 701 10786 done 0.54 - - 2076 - 1.30 0.031 2928 -676.2 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11116 640.1 11.6 717 11119 roll 0.59 - - 2076 - 1.42 0.055 3804 616.9 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11238 622.9 13.7 722 11242 done 0.59 - - 2082 - 1.30 0.029 2924 -676.9 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11561 580.9 13.0 738 11565 roll 0.62 - - 2082 - 1.42 0.055 3811 624.6 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11616 572.7 14.7 740 11621 done 0.60 - - 2089 - 1.30 0.029 2924 -682.3 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11938 530.8 12.5 756 11942 roll 0.63 - - 2089 - 1.42 0.055 3804 619.7 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12030 517.7 14.7 760 12033 done 0.60 - - 2096 - 1.30 0.028 2919 -680.8 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12362 475.3 12.3 776 12366 roll 0.60 - - 2095 - 1.45 0.055 3807 612.4 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12509 454.4 14.7 782 12513 done 0.56 - - 2102 - 1.30 0.029 2924 -679.2 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12830 414.1 12.4 798 12834 roll 0.56 - - 2102 - 1.42 0.056 3802 618.3 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12858 410.4 12.9 799 12862 done 0.53 0.10 0.184 2081 -210.0 1.30 0.028 2915 -682.3 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13184 375.9 10.9 825 13188 roll 0.58 - - 2081 - 1.45 0.056 3801 611.0 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13264 366.0 12.3 832 13268 done 0.58 - - 2086 - 1.27 0.029 2933 -683.5 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13595 330.6 10.1 863 13598 roll 0.61 - - 2086 - 1.42 0.055 3807 615.5 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13668 321.5 12.4 869 13675 done 0.60 - - 2093 - 1.30 0.028 2921 -681.5 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13994 284.8 11.6 900 13997 roll 0.63 - - 2093 - 1.45 0.055 3808 611.7 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14164 260.7 13.9 915 14168 done 0.61 - - 2099 - 1.30 0.028 2919 -683.8 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14495 220.9 11.8 946 14499 roll 0.61 - - 2099 - 1.45 0.055 3808 613.1 108.1 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14532 216.6 12.8 949 14536 done 0.57 - - 2106 - 1.30 0.029 2926 -678.5 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14862 175.5 11.9 980 14866 roll 0.57 - - 2106 - 1.42 0.055 3800 615.5 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14924 167.1 13.2 985 14932 done 0.53 0.10 0.181 2084 -220.0 1.27 0.028 2919 -693.7 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15251 134.3 10.4 1016 15255 roll 0.58 - - 2084 - 1.45 0.054 3808 613.1 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15335 124.2 12.1 1023 15342 done 0.58 - - 2089 - 1.27 0.028 2940 -683.5 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15669 88.9 10.4 1063 15675 done 0.62 - - 2089 - - - 2940 - 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16017 52.8 9.9 1124 16024 roll 0.67 - - 2089 - 1.40 0.054 3801 615.0 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16153 36.8 12.4 1147 16162 done 0.67 - - 2096 - 1.27 0.028 2922 -692.1 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16308 19.9 10.1 1172 16318 roll 0.70 0.10 0.108 2139 430.0 1.42 0.055 3801 619.0 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16345 14.9 12.6 1177 16353 done 0.66 - - 2145 - 1.27 0.028 2928 -687.4 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16404 6.5 14.0 1186 16413 roll 0.61 0.17 0.196 2107 -223.5 1.27 0.030 2056 -686.6 108.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16432 begin surface coast
16440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16440 begin surface
SM 3.11 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3211 - 200.16 43.35 0.139 680 -8.5 0.019 - - - - - -