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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.57 of 150.00 AH used of 24V (53.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.67 of 100.00 AH used of 10V (49.33% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.54 | - | - | 65 | - | - | - | 3413 | - | -146.1 | -41.75 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -5.2 | 5 | 97 | done | -0.54 | 5.78 | 0.233 | 1445 | 238.8 | - | - | 3413 | - | -146.1 | -16.17 | - | 3071 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 15.5 | -12.7 | 20 | 185 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3413 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 28.6 | -15.5 | 33 | 273 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3413 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 37.6 | -9.4 | 46 | 359 | roll | -0.54 | - | - | 1446 | - | 2.17 | 0.029 | 1985 | -658.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 41.5 | -9.9 | 51 | 397 | done | -0.54 | - | - | 1436 | - | 2.28 | 0.054 | 3392 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 69.0 | -12.8 | 92 | 640 | roll | -0.54 | - | - | 1436 | - | 2.10 | 0.028 | 1982 | -671.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 80.9 | -9.7 | 111 | 755 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | 2.33 | 0.054 | 3406 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 113.0 | -9.4 | 155 | 1096 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 140.8 | -9.1 | 175 | 1410 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 169.6 | -9.5 | 195 | 1726 | roll | -0.54 | - | - | 1421 | - | 0.85 | 0.057 | 3947 | 636.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 182.7 | -9.4 | 202 | 1851 | done | -0.54 | 0.08 | 0.142 | 1446 | 312.5 | 0.80 | 0.033 | 3410 | -671.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 209.7 | -8.1 | 223 | 2187 | roll | -0.54 | - | - | 1446 | - | 2.12 | 0.028 | 1979 | -675.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 215.1 | -7.0 | 227 | 2254 | done | -0.54 | - | - | 1436 | - | 2.30 | 0.053 | 3403 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 242.3 | -8.4 | 248 | 2579 | roll | -0.54 | - | - | 1432 | - | 0.85 | 0.057 | 3946 | 638.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 250.6 | -9.5 | 254 | 2671 | done | -0.54 | - | - | 1432 | - | 0.82 | 0.033 | 3390 | -678.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 282.0 | -9.8 | 270 | 3004 | done | -0.54 | - | - | 1432 | - | - | - | 3390 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 313.5 | -10.4 | 285 | 3318 | roll | -0.54 | - | - | 1427 | - | 0.90 | 0.057 | 3955 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 318.9 | -11.5 | 287 | 3367 | done | -0.54 | - | - | 1428 | - | 0.82 | 0.033 | 3403 | -673.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 355.0 | -10.7 | 303 | 3705 | roll | -0.54 | - | - | 1428 | - | 2.15 | 0.028 | 1973 | -665.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 359.9 | -9.9 | 305 | 3755 | done | -0.54 | 0.12 | 0.145 | 1451 | 191.7 | 2.30 | 0.053 | 3402 | 621.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 388.2 | -8.1 | 321 | 4084 | done | -0.54 | - | - | 1450 | - | - | - | 3402 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | 400.8 | 7.5 | 329 | 4386 | done | -0.13 | 0.43 | 0.120 | 1585 | 314.0 | - | - | 3273 | - | - | 132.62 | 0.912 | 2473 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | 405.1 | - | 333 | 4529 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.080 | 1805 | 366.7 | 2.28 | 0.024 | 1850 | -624.1 | 146.1 | 128.52 | 0.857 | 1870 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 390.7 | 10.2 | 339 | 4557 | done | 0.54 | - | - | 1804 | - | 2.40 | 0.045 | 3278 | 595.0 | 146.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 349.6 | 12.4 | 355 | 4882 | roll | 0.54 | - | - | 1804 | - | 1.08 | 0.052 | 3953 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 311.8 | 14.2 | 366 | 5141 | done | 0.54 | - | - | 1810 | - | 1.00 | 0.028 | 3263 | -690.0 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 272.4 | 12.1 | 382 | 5464 | roll | 0.54 | - | - | 1810 | - | 1.10 | 0.053 | 3953 | 627.3 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 238.9 | 14.0 | 394 | 5711 | done | 0.54 | - | - | 1815 | - | 0.98 | 0.028 | 3286 | -680.6 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 197.3 | 12.4 | 415 | 6046 | roll | 0.54 | - | - | 1815 | - | 1.08 | 0.053 | 3959 | 623.1 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 183.9 | 13.9 | 420 | 6148 | done | 0.54 | - | - | 1820 | - | 1.00 | 0.028 | 3273 | -686.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 145.2 | 11.6 | 441 | 6464 | roll | 0.54 | - | - | 1820 | - | 1.08 | 0.053 | 3950 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 127.6 | 13.0 | 448 | 6602 | done | 0.54 | - | - | 1825 | - | 0.98 | 0.028 | 3281 | -682.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 89.1 | 12.3 | 479 | 6925 | roll | 0.54 | - | - | 1825 | - | 1.08 | 0.052 | 3958 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 79.8 | 12.7 | 491 | 7000 | done | 0.54 | - | - | 1830 | - | 1.00 | 0.028 | 3268 | -690.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 40.3 | 12.6 | 552 | 7367 | roll | 0.54 | - | - | 1830 | - | 1.08 | 0.052 | 3949 | 630.6 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 30.1 | 12.5 | 565 | 7450 | done | 0.54 | 0.10 | 0.161 | 1805 | -250.0 | 0.98 | 0.028 | 3278 | -684.7 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 3.2 | 13.1 | 606 | 7722 | roll | 0.54 | - | - | 1805 | - | 1.08 | 0.051 | 3958 | 629.6 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 47 | - | - | - | 3409 | - | 230.09 | 39.90 | 0.702 | 1533 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||