SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.38 of 150.00 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.64 of 100.00 AH used of 10V (56.36% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2879 - -146.1 -63.10 - 3089 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.1 8 125 roll -0.60 6.78 0.249 1622 231.0 1.70 0.076 3897 598.8 -146.1 -8.95 - 3418 -36.8 - - - - - - - - - -
367 42.2 -10.7 50 376 done -0.60 - - 1622 - 1.65 0.032 2824 -650.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
617 70.5 -12.3 91 621 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.059 3908 626.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
691 80.0 -13.6 103 696 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2859 -655.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1024 122.7 -11.0 140 1028 roll -0.60 - - 1613 - 2.12 0.037 1473 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1075 128.0 -10.2 143 1080 done -0.60 0.12 0.168 1635 183.3 2.25 0.050 2877 624.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1408 160.0 -9.5 164 1412 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.059 3893 627.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1455 165.1 -9.9 166 1464 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2845 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1779 194.3 -8.9 187 1780 done -0.60 - - 1628 - - - 2845 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2091 223.7 -9.2 207 2095 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3886 612.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2146 229.3 -10.0 210 2149 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2856 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2474 260.9 -9.6 229 2477 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3893 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2532 267.4 -11.2 231 2536 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2865 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2857 300.7 -10.3 247 2861 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3903 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2892 304.9 -11.3 248 2896 done -0.60 0.08 0.151 1637 400.0 1.58 0.031 2865 -657.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3217 331.5 -8.1 264 3218 done -0.60 - - 1638 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3528 356.2 -7.9 279 3529 done -0.60 - - 1638 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3835 382.2 -8.4 294 3838 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.061 3895 608.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3910 388.6 -9.0 297 3913 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.031 2859 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4253 419.2 -8.7 310 4256 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3893 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4290 422.6 -9.1 311 4294 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2855 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4633 454.5 -9.4 322 4634 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4939 484.3 -9.9 332 4943 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3902 618.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4980 488.8 -11.1 333 4983 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2868 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5317 523.2 -10.1 344 5320 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.060 3899 617.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5374 529.6 -10.9 345 5378 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.031 2853 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5695 562.5 -10.6 356 5698 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3900 615.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5752 569.0 -11.1 357 5756 done -0.60 0.08 0.157 1625 300.0 1.60 0.031 2856 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6073 598.0 -9.2 368 6075 done -0.60 - - 1626 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6380 625.3 -8.8 378 6381 done -0.60 - - 1625 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6686 652.6 -8.9 388 6687 done -0.60 - - 1625 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6992 679.2 -8.7 398 6996 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3899 626.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7044 684.2 -10.3 399 7047 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.032 2853 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7370 715.0 -9.8 410 7371 done -0.60 - - 1618 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7678 744.7 -9.7 420 7681 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3897 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7723 749.9 -10.8 421 7727 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.032 2854 -651.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8056 782.8 -9.9 432 8059 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3898 614.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8118 789.6 -10.7 433 8126 done -0.60 0.08 0.153 1627 300.0 1.60 0.032 2851 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8434 816.3 -8.3 444 8435 done -0.60 - - 1627 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8740 842.4 -8.6 454 8744 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.061 3897 615.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8781 846.2 -9.4 455 8784 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2868 -651.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9119 875.8 -8.9 466 9120 done -0.60 - - 1620 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9425 901.5 -8.1 476 9428 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.061 3895 618.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9462 904.7 -9.3 477 9466 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2861 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9806 933.6 -8.3 488 9807 done -0.60 - - 1612 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10113 958.4 -8.0 498 10117 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.062 3892 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10159 962.6 -9.3 499 10163 done -0.60 0.08 0.148 1638 412.5 1.58 0.031 2854 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10492 982.2 -5.5 510 10493 done -0.60 - - 1638 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10800 998.4 -5.2 520 10801 done -0.60 - - 1638 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10854 begin apogee
10865 1001.5 5.2 522 11016 done -0.18 0.43 0.142 1768 302.3 - - 2676 - - 148.25 1.248 2819 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
11018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11018 begin climb
11024 1004.2 - 527 11197 roll 0.60 0.77 0.076 2034 345.5 2.60 0.045 1284 -535.4 146.1 159.62 1.773 2226 -3.7 0.246 - - - - 1 - - - -
11274 967.8 19.7 535 11279 done 0.60 - - 2034 - 2.40 0.049 2668 576.7 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11612 894.2 21.5 546 11616 roll 0.60 - - 2044 - 2.25 0.047 1281 -616.4 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11682 880.8 17.8 548 11686 done 0.60 - - 2044 - 2.28 0.050 2674 611.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12014 810.9 21.0 559 12018 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.045 1281 -627.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12079 798.2 18.4 561 12083 done 0.60 0.12 0.214 2027 -225.0 2.22 0.050 2671 626.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12423 732.1 19.1 572 12427 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.044 1272 -630.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12464 724.5 16.7 573 12468 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.049 2671 630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12790 662.5 19.0 584 12794 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1284 -630.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12877 647.3 16.1 586 12881 done 0.60 - - 2047 - 2.20 0.049 2671 630.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13192 587.6 19.1 596 13196 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1282 -631.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13263 574.6 17.4 598 13268 done 0.60 0.12 0.210 2029 -225.0 2.20 0.050 2672 631.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13601 514.7 17.4 609 13605 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1282 -631.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13664 504.5 15.0 610 13671 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2670 625.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13980 449.1 18.3 621 13982 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14296 392.5 18.1 632 14300 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.044 1274 -643.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14411 373.9 15.6 637 14415 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2670 628.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14738 314.8 18.6 653 14742 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.044 1282 -639.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14791 304.9 17.4 655 14796 done 0.60 0.12 0.205 2029 -241.7 2.25 0.050 2680 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15110 253.2 15.5 670 15114 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1278 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15169 244.5 14.2 673 15176 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2680 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15492 190.5 16.5 694 15496 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1277 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15551 181.2 15.0 697 15558 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2677 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15874 129.2 16.4 718 15875 done 0.60 - - 2050 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16197 81.8 13.9 752 16204 roll 0.60 - - 2049 - 1.95 0.060 3903 628.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16248 73.9 16.8 760 16256 done 0.60 0.10 0.214 2033 -160.0 1.92 0.038 2673 -640.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16623 22.6 13.5 821 16632 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.043 1266 -633.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16711 11.6 11.4 834 16720 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.050 2664 613.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16764 begin surface coast
16784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16784 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2887 - 230.09 43.95 0.768 1880 -7.5 0.002 - - - - - -