SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.15 of 310.00 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 189 - - - 1965 - -87.6 -96.10 - 2494 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
126 3.3 -8.0 17 152 roll -0.78 13.05 0.373 2170 151.8 2.53 0.096 3384 560.9 -87.6 -3.92 - 2655 -41.1 - - - - - - - 14.02 13.06 14.28
307 31.2 -11.7 51 314 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1986 -566.0 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
348 36.6 -13.2 58 354 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
386 41.9 -13.2 65 393 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
425 47.9 -15.6 72 431 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
463 52.8 -12.8 79 469 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2661 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
502 58.7 -14.8 86 508 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
541 64.4 -14.4 93 547 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
580 70.1 -14.6 100 586 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
618 75.6 -13.4 107 624 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
658 81.5 -14.9 114 663 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
696 87.2 -14.4 121 702 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
735 92.9 -14.4 128 741 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
774 98.5 -14.3 135 780 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3394 552.2 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
812 102.9 -13.0 139 819 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1980 -572.5 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
878 112.6 -14.0 146 880 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
939 121.0 -14.1 152 940 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
998 129.4 -14.0 158 1000 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1058 137.8 -14.1 164 1060 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1118 146.6 -14.7 170 1120 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1178 155.3 -14.5 176 1180 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1238 163.9 -14.2 182 1245 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.069 3392 547.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
1266 167.4 -14.2 184 1273 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1986 -569.2 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1332 176.9 -14.0 191 1334 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1393 185.6 -14.5 197 1394 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1452 194.2 -14.2 203 1458 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3388 554.2 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
1487 198.8 -14.1 206 1492 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1987 -567.2 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1560 209.0 -14.1 213 1561 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1620 217.3 -13.8 219 1621 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1680 225.4 -13.4 225 1681 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1740 233.2 -13.0 231 1741 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1800 241.1 -13.3 237 1801 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1860 249.3 -13.8 243 1866 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3387 542.6 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
1904 255.5 -14.1 247 1910 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1987 -566.8 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
1980 265.5 -13.8 254 1986 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 580 -545.3 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
2004 269.3 -14.2 256 2010 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.048 1990 582.6 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.48
2078 279.0 -13.3 263 2084 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3393 554.5 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
2136 286.2 -12.8 268 2143 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 1982 -564.4 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
2202 295.3 -13.1 275 2203 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2272 304.7 -13.4 281 2273 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2392 320.2 -12.9 289 2398 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.069 3393 553.3 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
2444 326.5 -12.9 292 2449 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1985 -570.0 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
2578 344.9 -13.4 301 2584 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 583 -549.8 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
2621 349.6 -13.2 303 2628 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.048 1993 575.5 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
2747 367.6 -13.2 312 2752 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3395 554.2 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
2814 375.7 -12.8 316 2819 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1983 -571.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.40
2947 393.0 -12.8 325 2948 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3067 408.3 -12.7 333 3068 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3187 423.5 -12.7 341 3193 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.069 3396 547.7 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
3260 431.4 -12.4 345 3267 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 1988 -563.2 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
3386 448.5 -12.8 354 3388 done -0.78 0.03 0.518 2174 133.3 - - 1988 - -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.40
3506 463.7 -12.7 362 3511 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3387 548.6 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
3554 469.6 -12.3 365 3560 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.054 1983 -561.6 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
3693 486.8 -12.5 374 3695 done -0.78 - - 2173 - - - 1983 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3813 501.7 -12.6 382 3819 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.070 3394 542.7 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
3851 505.7 -12.0 384 3856 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.056 1985 -556.9 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
3985 522.7 -12.6 393 3987 done -0.78 - - 2174 - - - 1984 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4104 537.7 -12.6 401 4106 done -0.78 - - 2173 - - - 1984 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
4224 552.3 -12.2 409 4230 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3390 551.4 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.79
4277 558.2 -11.9 412 4282 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.055 1984 -562.4 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
4410 574.7 -12.3 421 4411 done -0.78 - - 2173 - - - 1985 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
4530 589.3 -12.2 429 4531 done -0.78 - - 2174 - - - 1985 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4660 605.2 -12.1 437 4666 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.070 3390 544.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
4698 608.0 -12.0 438 4705 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1991 -559.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
4946 639.1 -12.0 451 4947 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
5184 668.2 -12.1 463 5190 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.071 3390 542.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.77
5257 675.9 -12.0 466 5262 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1989 -560.4 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
5512 708.2 -12.5 479 5518 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3390 549.4 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.76
5576 716.4 -12.5 482 5582 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.056 1986 -554.9 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
5842 749.7 -12.7 495 5848 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.071 3390 544.2 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
5895 755.5 -12.7 497 5900 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 1982 -556.5 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
6150 788.2 -12.7 510 6156 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.071 3397 544.2 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
6214 796.4 -12.7 513 6220 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 1982 -559.3 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
6479 829.3 -12.0 526 6481 done -0.78 - - 2174 - - - 1986 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
6718 856.8 -11.1 538 6719 done -0.78 - - 2173 - - - 1986 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
6958 882.8 -10.7 550 6964 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.073 3396 532.1 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
7022 889.8 -11.0 553 7028 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 1992 -554.9 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
7288 919.2 -11.8 566 7294 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.073 3395 539.6 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
7352 927.3 -12.3 569 7358 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.059 1989 -551.4 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
7554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7554 begin apogee
7560 950.2 -11.3 579 7661 done -0.18 1.15 0.236 2366 167.8 - - 1989 - - 96.80 2.523 2295 -3.7 0.266 - - - - - - 13.88 13.92 12.80
7662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7663 begin loiter
7896 965.1 -4.9 596 7996 done -0.07 0.17 0.200 2402 211.8 - - 1989 - 85.1 93.00 2.501 1946 -3.8 0.278 - - - - - - 14.33 13.66 12.79
8236 966.2 0.7 613 8237 done -0.07 - - 2402 - - - 1988 - 85.1 - - 1938 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
8476 964.3 1.0 625 8477 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8716 960.8 1.8 637 8717 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1934 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8956 955.2 2.5 649 8957 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1933 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9196 948.2 3.1 661 9197 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1932 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9436 940.4 3.3 673 9437 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1932 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9676 932.1 3.6 685 9677 done -0.07 - - 2402 - - - 1988 - 85.1 - - 1932 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9916 923.5 3.6 697 9917 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10156 915.6 3.1 709 10157 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10396 908.7 2.8 721 10397 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10636 902.8 2.4 733 10637 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10876 897.0 2.6 745 10877 done -0.07 - - 2402 - - - 1988 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11116 890.9 2.6 757 11117 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11356 883.9 3.0 769 11357 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1931 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11596 875.6 3.7 781 11597 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1930 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11836 865.9 4.2 793 11837 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1930 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12076 856.4 3.8 805 12077 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1930 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12316 848.3 3.2 817 12317 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12556 840.3 2.9 829 12557 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1930 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12796 833.9 2.6 841 12797 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.26
13036 827.8 2.3 853 13037 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13276 822.7 2.1 865 13277 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13516 817.7 2.1 877 13517 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13756 812.5 2.2 889 13757 done -0.07 - - 2402 - - - 1988 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
13996 806.9 2.3 901 13997 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14236 802.3 1.9 913 14237 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14476 797.7 2.1 925 14477 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14716 792.3 2.3 937 14717 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14956 786.9 2.3 949 14957 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15196 781.8 2.2 961 15197 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15436 776.4 2.1 973 15437 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
15676 771.5 2.1 985 15677 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15916 766.8 2.0 997 15917 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16156 761.9 2.0 1009 16157 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16396 757.4 2.0 1021 16397 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16636 751.8 2.6 1033 16637 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16876 745.1 2.8 1045 16877 done -0.07 - - 2402 - - - 1988 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17116 737.2 3.5 1057 17117 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17356 728.2 3.9 1069 17357 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17596 718.4 4.2 1081 17597 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17836 708.3 4.1 1093 17837 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18076 699.3 3.5 1105 18077 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18316 692.0 2.9 1117 18317 done -0.07 - - 2402 - - - 1989 - 85.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18453 end loiter: LOITER_COMPLETE
18453 begin climb
18456 688.3 - 1124 18465 roll 0.78 1.35 0.151 2661 191.9 2.55 0.077 3362 538.4 87.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.32
18739 680.2 3.4 1137 18826 done 0.87 0.12 0.147 2706 375.0 2.55 0.067 1962 -549.0 160.4 75.10 2.235 1637 -3.9 0.226 - - - - - - 14.45 14.44 13.00
19065 656.3 8.3 1154 19067 done 0.87 - - 2707 - - - 1962 - 160.4 - - 1633 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
19306 636.4 8.4 1166 19307 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 160.4 - - 1632 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19545 616.1 8.4 1178 19546 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 160.4 - - 1632 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19791 596.0 8.2 1191 19797 roll 0.87 - - 2706 - 2.65 0.097 553 -531.7 160.4 - - 1632 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
19825 593.2 8.1 1193 19831 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.054 1966 583.9 160.4 - - 1631 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
19964 581.1 8.7 1202 19969 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.076 3357 556.4 160.4 - - 1631 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
19998 578.0 8.9 1204 20003 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.070 1963 -557.6 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.75
20137 565.5 9.0 1213 20143 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.096 550 -539.3 160.4 - - 1631 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
20175 562.4 8.8 1215 20180 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.055 1963 583.9 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.76
20308 550.2 8.9 1224 20310 done 0.87 - - 2706 - - - 1964 - 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20429 539.6 8.8 1232 20434 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.074 3357 564.0 160.4 - - 1631 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
20477 535.0 9.4 1235 20482 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.069 1960 -558.8 160.4 - - 1632 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
20616 522.5 9.1 1244 20621 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.092 549 -542.7 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
20680 516.6 9.1 1248 20685 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.054 1956 581.4 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
20819 504.3 8.6 1257 20821 done 0.87 - - 2706 - - - 1957 - 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20938 494.7 7.8 1265 20939 done 0.87 - - 2706 - - - 1957 - 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21058 485.2 7.9 1273 21059 done 0.87 - - 2706 - - - 1957 - 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21178 475.8 7.8 1281 21179 done 0.87 - - 2706 - - - 1957 - 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21298 466.5 7.8 1289 21299 done 0.87 - - 2706 - - - 1957 - 160.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21418 457.3 7.5 1297 21419 done 0.87 - - 2706 - - - 1957 - 161.4 - - 1630 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21539 448.8 7.0 1305 21553 done 0.88 - - 2706 - - - 1956 - 171.9 10.82 1.809 1592 -3.5 0.167 - - - - - - 15.03 14.54 13.45
21674 440.0 6.4 1314 21702 done 0.91 - - 2706 - - - 1957 - 191.9 21.60 1.890 1510 -3.8 0.170 - - - - - - 14.97 14.39 13.42
21823 429.6 7.0 1324 21838 done 0.92 - - 2706 - - - 1957 - 202.8 12.25 1.782 1466 -3.6 0.166 - - - - - - 14.87 14.44 13.38
21958 419.9 7.3 1333 21974 roll 0.93 - - 2706 - 2.58 0.075 3360 543.8 208.2 6.82 1.602 1444 -3.2 0.162 - - - - - - 14.85 14.45 13.33
22002 417.2 7.6 1335 22009 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.069 1962 -552.6 208.6 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
22128 406.8 7.4 1344 22139 roll 0.93 - - 2706 - 2.62 0.096 550 -538.9 211.6 4.68 1.401 1430 -2.8 0.155 - - - - - - 14.89 14.12 13.26
22171 404.2 7.6 1346 22178 done 0.93 - - 2706 - 2.45 0.053 1968 578.8 211.8 - - 1430 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.69
22297 394.1 7.3 1355 22313 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.075 3357 555.6 216.3 6.65 1.575 1411 -2.9 0.137 - - - - - - 14.88 14.49 13.35
22346 390.3 7.7 1358 22351 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.069 1962 -558.0 216.3 - - 1411 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
22485 380.2 7.4 1367 22500 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.095 549 -543.5 219.6 5.07 1.431 1396 -3.0 0.151 - - - - - - 14.90 14.19 13.31
22523 377.7 7.3 1369 22538 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.052 1962 583.9 225.3 7.12 1.579 1375 -2.9 0.135 - - - - - - 14.70 14.55 13.37
22673 365.6 7.9 1379 22678 roll 0.95 - - 2706 - 2.50 0.074 3357 558.0 225.3 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
22710 362.6 8.2 1381 22716 done 0.95 - - 2706 - 2.47 0.069 1966 -563.2 225.3 - - 1375 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
22844 351.6 8.1 1390 22849 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.095 550 -544.6 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
22871 350.0 8.3 1391 22878 done 0.95 - - 2706 - 2.45 0.052 1971 580.0 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
22998 339.1 8.1 1400 22999 done 0.95 - - 2706 - - - 1970 - 225.3 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23117 329.4 8.1 1408 23119 done 0.95 - - 2706 - - - 1971 - 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
23237 319.4 8.5 1416 23243 roll 0.95 - - 2706 - 2.62 0.090 549 -542.7 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
23275 316.4 8.7 1418 23281 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.052 1963 584.3 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
23409 304.2 9.0 1427 23410 done 0.95 - - 2706 - - - 1964 - 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23529 293.1 9.4 1437 23535 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.090 550 -543.8 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
23567 289.8 9.6 1440 23573 done 0.95 - - 2706 - 2.45 0.051 1968 578.8 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
23633 283.2 9.2 1447 23634 done 0.95 - - 2706 - - - 1969 - 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23693 277.7 9.1 1453 23694 done 0.95 - - 2708 - - - 1969 - 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23753 272.3 9.1 1459 23758 roll 0.95 - - 2707 - 2.47 0.073 3357 561.9 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
23790 268.9 9.7 1462 23797 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.068 1952 -562.0 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.45
23856 262.3 9.4 1469 23863 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.091 552 -538.5 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
23901 258.1 9.7 1473 23907 done 0.95 - - 2706 - 2.45 0.051 1968 578.0 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.48
23975 251.2 9.6 1480 23981 roll 0.95 - - 2706 - 2.47 0.073 3356 561.9 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
24003 248.7 10.3 1482 24010 done 0.95 - - 2706 - 2.47 0.067 1953 -568.0 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
24069 241.8 9.7 1489 24076 roll 0.95 - - 2706 - 2.58 0.092 557 -541.1 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
24114 237.3 9.9 1493 24120 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.051 1971 584.3 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
24188 230.2 9.5 1500 24189 done 0.95 - - 2706 - - - 1971 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
24248 224.2 10.0 1506 24253 roll 0.95 - - 2706 - 2.47 0.072 3357 561.1 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
24286 220.3 11.3 1509 24292 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.068 1956 -560.4 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.50
24351 212.8 10.8 1516 24357 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.091 553 -539.6 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
24389 209.1 10.7 1519 24397 done 0.95 0.03 0.461 2721 500.0 2.42 0.050 1972 586.4 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.28 14.41 14.43
24455 201.2 11.5 1526 24460 roll 0.95 - - 2721 - 2.47 0.071 3355 559.9 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
24492 197.3 11.4 1529 24499 done 0.95 - - 2723 - 2.47 0.067 1959 -565.2 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
24558 189.3 11.3 1536 24565 roll 0.95 - - 2723 - 2.60 0.092 548 -542.7 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
24603 184.2 11.4 1540 24609 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.050 1957 582.2 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
24677 175.7 11.2 1547 24678 done 0.95 - - 2723 - - - 1959 - 225.3 - - 1374 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
24737 169.1 11.2 1553 24742 roll 0.95 - - 2723 - 2.53 0.071 3368 556.9 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
24770 165.2 11.3 1556 24777 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.063 1962 -562.4 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
24844 157.3 10.8 1563 24851 roll 0.95 - - 2723 - 2.60 0.091 556 -540.8 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
24878 153.5 11.0 1566 24884 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.050 1971 584.7 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
24952 145.5 10.6 1573 24953 done 0.95 - - 2723 - - - 1972 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25012 139.0 11.0 1579 25013 done 0.95 - - 2723 - - - 1968 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25072 132.4 11.0 1585 25077 roll 0.95 - - 2724 - 2.62 0.086 550 -541.2 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
25105 128.7 11.1 1588 25112 done 0.95 - - 2723 - 2.45 0.049 1961 575.9 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.43
25180 120.8 10.7 1595 25181 done 0.95 - - 2723 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25240 114.5 10.5 1601 25241 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25300 108.3 10.2 1607 25301 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25360 102.4 9.9 1613 25361 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25420 96.6 10.4 1622 25426 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 225.3 - - 1371 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25459 92.9 9.6 1629 25465 done 0.95 - - 2723 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25498 89.2 9.4 1636 25504 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
25537 85.4 9.4 1643 25544 done 0.95 - - 2724 - - - 1961 - 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25577 81.7 9.3 1650 25583 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.068 3363 560.8 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
25606 78.9 10.2 1655 25613 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.065 1962 -560.4 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
25646 75.2 8.9 1662 25653 roll 0.95 - - 2724 - 2.62 0.091 551 -538.5 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.91
25696 70.8 9.0 1671 25703 done 0.95 - - 2724 - 2.45 0.050 1961 575.5 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
25737 67.4 7.8 1678 25743 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.070 3361 560.0 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
25772 64.5 8.9 1684 25778 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.066 1962 -559.6 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
25811 61.3 7.6 1691 25819 roll 0.95 - - 2725 - 2.60 0.089 554 -541.5 225.3 - - 1372 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.92
25852 58.2 7.7 1698 25858 done 0.95 - - 2724 - 2.45 0.049 1969 577.6 225.3 - - 1373 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
25891 55.3 7.2 1705 25903 done 0.96 - - 2724 - - - 1969 - 232.0 7.53 1.290 1348 -3.3 0.027 - - - - - - 14.91 14.49 13.52
25935 51.7 8.4 1713 25942 roll 0.96 - - 2724 - 2.47 0.070 3365 565.2 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
25976 47.6 10.5 1720 25983 done 0.96 - - 2724 - 2.50 0.067 1962 -561.2 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.65
26015 43.7 10.3 1727 26023 roll 0.96 - - 2724 - 2.60 0.092 553 -541.9 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
26035 41.5 10.2 1730 26042 done 0.96 - - 2724 - 2.42 0.049 1963 582.6 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
26075 37.7 9.9 1737 26080 done 0.96 - - 2724 - - - 1965 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26115 34.3 8.6 1744 26121 done 0.96 - - 2724 - - - 1965 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26154 30.3 10.1 1751 26161 done 0.96 - - 2724 - - - 1964 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26194 25.3 9.8 1758 26200 done 0.96 - - 2724 - - - 1965 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.93
26232 21.8 9.9 1765 26238 done 0.96 - - 2724 - - - 1965 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26271 17.5 11.3 1772 26277 done 0.96 - - 2724 - - - 1965 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26310 13.1 10.9 1779 26316 done 0.96 - - 2724 - - - 1965 - 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26349 7.5 12.4 1786 26356 roll 0.96 - - 2724 - 2.47 0.066 3369 568.4 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
26379 4.4 12.8 1791 26387 done 0.96 - - 2724 - 2.47 0.061 1959 -570.9 232.0 - - 1348 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
26392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26392 begin surface coast
26424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26424 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.99 12.35 0.065 189 15.3 - - 1958 - 389.53 114.53 0.209 704 6.1 -0.002 - - - - - -