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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.12 of 150.00 AH used of 24V (54.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.14 of 100.00 AH used of 10V (53.86% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 427 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -87.30 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -1.7 | 13 | 131 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.201 | 2801 | 263.2 | 1.80 | 0.075 | 3757 | 608.3 | -146.0 | -5.57 | - | 3560 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 23.0 | -18.1 | 29 | 213 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.041 | 2632 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 48.7 | -17.3 | 54 | 357 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.050 | 1251 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 62.3 | -15.8 | 68 | 439 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.056 | 2635 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 87.6 | -18.0 | 93 | 584 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.85 | 0.060 | 3764 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 94.8 | -19.5 | 99 | 622 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2816 | 283.3 | 1.77 | 0.041 | 2630 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 117.4 | -15.5 | 114 | 763 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2628 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 139.0 | -16.1 | 127 | 895 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.85 | 0.061 | 3764 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 146.6 | -16.5 | 131 | 941 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.041 | 2652 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 169.8 | -15.9 | 144 | 1083 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.83 | 0.062 | 3764 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 174.0 | -16.2 | 146 | 1108 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.70 | 0.041 | 2670 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 197.6 | -16.3 | 159 | 1249 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.050 | 1240 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 200.6 | -15.5 | 160 | 1270 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.057 | 2666 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 220.8 | -14.5 | 172 | 1406 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.173 | 2808 | 190.0 | 1.77 | 0.060 | 3765 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 226.4 | -15.6 | 175 | 1440 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.67 | 0.041 | 2679 | -650.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 248.2 | -13.3 | 188 | 1581 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.060 | 3773 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 250.1 | -13.7 | 189 | 1598 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.65 | 0.042 | 2703 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | 251.9 | - | 205 | 1904 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.073 | 2983 | 391.5 | - | - | 2488 | - | - | 128.85 | 0.949 | 2960 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | 251.8 | - | 217 | 2060 | roll | 0.76 | 1.00 | 0.064 | 3313 | 330.0 | 2.45 | 0.048 | 1104 | -564.9 | 146.0 | 144.10 | 0.869 | 2365 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 225.3 | 8.5 | 241 | 2237 | done | 0.80 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.054 | 2499 | 551.4 | 177.8 | 31.38 | 0.848 | 2235 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 205.4 | 11.4 | 257 | 2379 | roll | 0.80 | - | - | 3324 | - | 2.35 | 0.050 | 1103 | -594.0 | 177.8 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 184.9 | 13.1 | 272 | 2552 | done | 0.80 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.054 | 2511 | 612.2 | 177.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 167.0 | 12.9 | 284 | 2689 | roll | 0.80 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.058 | 3764 | 626.5 | 177.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 157.8 | 14.7 | 289 | 2753 | done | 0.80 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.041 | 2519 | -628.8 | 177.8 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 140.0 | 12.9 | 302 | 2890 | done | 0.80 | - | - | 3333 | - | - | - | 2518 | - | 177.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 123.3 | 11.4 | 315 | 3021 | roll | 0.80 | - | - | 3333 | - | 2.03 | 0.058 | 3773 | 618.2 | 177.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 121.0 | 12.1 | 316 | 3042 | done | 0.80 | - | - | 3342 | - | 2.03 | 0.041 | 2503 | -625.6 | 177.8 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 105.0 | 11.8 | 329 | 3173 | roll | 0.80 | - | - | 3342 | - | 2.05 | 0.057 | 3774 | 620.0 | 177.8 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 99.9 | 15.1 | 331 | 3210 | done | 0.80 | - | - | 3352 | - | 2.00 | 0.041 | 2518 | -628.0 | 177.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 79.7 | 15.1 | 356 | 3354 | roll | 0.80 | - | - | 3352 | - | 2.05 | 0.058 | 3760 | 605.9 | 177.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 76.1 | 16.1 | 359 | 3376 | done | 0.80 | 0.15 | 0.162 | 3320 | -213.3 | 1.92 | 0.041 | 2536 | -637.5 | 177.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 56.1 | 13.1 | 384 | 3521 | done | 0.80 | - | - | 3321 | - | - | - | 2533 | - | 177.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 36.8 | 13.1 | 409 | 3664 | roll | 0.80 | - | - | 3320 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 606.4 | 177.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 29.7 | 14.4 | 417 | 3713 | done | 0.80 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.041 | 2557 | -628.6 | 177.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 10.6 | 13.7 | 442 | 3857 | done | 0.80 | - | - | 3327 | - | - | - | 2555 | - | 177.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 425 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 61.90 | 0.101 | 1737 | -7.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||