WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.08 of 91.80 AH used of 24V (17.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.02 of 61.20 AH used of 10V (19.90% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2068 - -117.3 -78.18 - 2456 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.0 4 142 done -1.07 13.25 0.194 2639 166.4 - - 2081 - -117.3 -17.12 - 3106 -38.0 - - - - - - - - - -
452 69.4 -18.5 21 457 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.077 3497 524.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
551 83.6 -13.8 26 556 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.055 2098 -553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
890 125.6 -13.6 37 900 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.072 676 -557.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
921 129.6 -12.9 38 926 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.050 2100 551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1289 173.6 -12.4 47 1294 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.079 3505 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1335 179.4 -12.9 47 1339 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.053 2097 -556.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1657 221.3 -12.9 53 1662 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.078 3500 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1703 227.0 -13.0 53 1708 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2097 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2025 264.7 -11.6 59 2084 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2389 306.5 -11.4 65 2400 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.079 3500 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2440 312.3 -11.4 65 2445 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2761 347.4 -11.0 68 2765 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3500 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2793 351.1 -11.3 68 2798 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2098 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3134 386.5 -10.3 71 3252 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3616 433.9 -9.8 75 3620 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3499 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3687 441.8 -11.1 75 3692 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4109 488.4 -11.1 79 4228 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4591 534.7 -9.6 83 4709 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5073 580.7 -9.6 87 5077 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3502 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5237 597.1 -9.2 88 5242 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5578 628.1 -9.1 91 5696 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6059 670.7 -8.8 95 6178 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6541 718.9 -10.0 99 6546 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3490 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6660 731.0 -10.6 99 6665 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.059 2096 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7034 766.2 -9.4 103 7039 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.089 3492 513.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7067 769.2 -9.6 103 7071 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2099 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7408 800.6 -9.3 106 7525 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7889 847.7 -9.8 110 7893 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.090 3506 521.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7934 852.4 -10.4 110 7939 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8262 883.1 -9.3 113 8380 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8743 921.3 -7.9 117 8748 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3493 512.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8829 928.4 -8.6 117 8834 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2101 -550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9236 960.3 -7.8 121 9241 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.093 3512 518.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9328 968.0 -8.2 121 9333 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2098 -539.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9615 991.2 8.2 124 9729 done -0.33 0.82 0.103 2803 200.0 - - 2308 - - 108.07 1.468 2625 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
9732 995.2 7.0 125 9849 done 1.07 1.48 0.077 3109 206.8 - - 2308 - 117.3 107.50 1.426 2146 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10211 974.4 4.5 129 10330 done 1.07 - - 3109 - - - 2307 - 166.8 45.05 1.411 1943 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10693 941.0 7.0 133 10811 done 1.15 - - 3109 - - - 2307 - 166.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11176 907.8 6.8 137 11186 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.099 3696 520.2 166.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11220 904.3 7.9 137 11225 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.062 2300 -536.9 166.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11547 880.0 7.5 140 11665 done 1.15 - - 3109 - - - 2300 - 166.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12029 846.0 7.0 144 12147 done 1.15 - - 3109 - - - 2300 - 166.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12511 814.8 6.4 148 12629 done 1.15 - - 3109 - - - 2301 - 166.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12993 780.9 7.1 152 12997 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.094 3698 517.4 166.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13252 761.6 7.6 153 13261 done 1.15 - - 3109 - 2.55 0.061 2281 -555.7 166.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13631 735.9 6.8 157 13640 roll 1.15 - - 3109 - 2.72 0.095 3702 522.4 166.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13787 724.1 7.7 158 13793 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.062 2314 -538.0 166.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14135 705.6 5.1 161 14253 done 1.15 - - 3109 - - - 2299 - 198.7 27.35 1.309 1814 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
14616 677.2 5.9 165 14736 done 1.20 0.15 0.057 3147 253.3 - - 2297 - 209.0 8.82 1.315 1772 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
15098 634.3 8.9 169 15103 roll 1.21 - - 3147 - 2.72 0.094 3692 512.9 209.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15137 630.4 10.3 169 15142 done 1.21 - - 3147 - 2.60 0.063 2300 -535.4 209.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15471 598.6 9.4 172 15589 done 1.21 - - 3147 - - - 2291 - 209.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15953 557.5 8.5 176 15957 roll 1.21 - - 3147 - 2.60 0.077 890 -538.8 209.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16025 551.2 8.9 176 16030 done 1.21 - - 3147 - 2.58 0.058 2288 541.9 209.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16446 517.1 8.1 180 16564 done 1.21 - - 3147 - - - 2287 - 209.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16928 478.4 8.0 184 17046 done 1.21 - - 3147 - - - 2287 - 209.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17410 443.2 7.3 188 17528 done 1.21 - - 3147 - - - 2287 - 209.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17892 410.2 6.8 192 18010 done 1.21 - - 3147 - - - 2287 - 209.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18374 376.1 7.1 196 18378 roll 1.21 - - 3147 - 2.62 0.074 887 -534.4 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18419 372.5 8.2 196 18424 done 1.21 - - 3147 - 2.55 0.056 2307 556.9 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18747 348.8 7.3 199 18865 done 1.21 - - 3147 - - - 2307 - 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19228 313.8 7.3 203 19346 done 1.21 - - 3147 - - - 2307 - 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19650 281.2 7.7 208 19709 done 1.21 - - 3147 - - - 2307 - 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20014 255.6 6.9 214 20018 roll 1.21 - - 3147 - 2.65 0.071 896 -532.5 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20107 249.1 6.9 215 20117 done 1.21 - - 3147 - 2.55 0.055 2306 552.9 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20448 226.4 6.6 221 20506 done 1.21 - - 3147 - - - 2305 - 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20811 200.1 7.4 227 20816 roll 1.21 - - 3147 - 2.65 0.088 3692 523.4 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20883 194.6 7.3 228 20889 done 1.21 - - 3147 - 2.55 0.058 2302 -545.1 209.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21246 169.8 6.8 234 21256 roll 1.21 - - 3147 - 2.58 0.074 892 -546.5 209.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21297 166.0 7.2 234 21302 done 1.21 - - 3147 - 2.55 0.053 2291 548.6 209.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21614 145.6 6.5 241 21642 done 1.21 - - 3147 - - - 2292 - 209.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21950 123.5 6.2 252 21961 roll 1.21 - - 3147 - 2.67 0.069 895 -523.2 211.7 2.88 0.952 1760 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
22029 118.2 6.9 254 22034 done 1.22 - - 3147 - 2.58 0.053 2304 546.1 211.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22354 97.2 5.5 265 22377 roll 1.22 - - 3147 - 2.78 0.085 3705 504.0 231.7 15.80 0.856 1679 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
22438 93.1 5.4 267 22461 done 1.25 - - 3147 - 2.55 0.058 2300 -551.0 254.7 18.17 0.839 1585 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
22791 69.3 7.0 281 22808 done 1.29 - - 3147 - - - 2300 - 254.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23119 54.9 3.7 297 23185 roll 1.29 - - 3147 - 2.83 0.081 3701 495.1 327.3 57.12 0.790 1289 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
23246 48.3 6.3 303 23251 done 1.40 0.17 0.049 3192 264.7 2.58 0.058 2299 -543.4 327.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
23561 22.8 8.7 319 23579 done 1.40 - - 3192 - - - 2299 - 327.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -