Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.01 of 91.80 AH used of 24V (15.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 61.20 AH used of 10V (36.79% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.7 m at 800.9 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1988 - -146.6 -80.50 - 3175 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -4.3 4 126 roll -0.97 11.07 0.137 2529 190.4 2.65 0.073 3414 538.1 -146.6 -6.47 - 3432 -39.7 - - - - - - - - - -
210 23.2 -13.9 8 218 done -0.87 0.12 0.091 2555 216.7 2.53 0.049 2002 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
528 49.4 -7.0 24 532 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.061 3412 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
555 51.2 -6.5 25 559 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.049 2014 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
872 77.1 -11.5 40 877 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.061 594 -561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
928 83.2 -10.2 42 935 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.052 2011 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1245 111.4 -9.9 58 1246 done -0.87 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1554 131.6 -5.6 73 1555 done -0.87 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1863 154.5 -7.4 88 1864 done -0.87 - - 2555 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2173 176.8 -8.0 103 2174 done -0.87 - - 2554 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2481 198.6 -6.5 118 2485 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.065 595 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2530 202.6 -7.8 120 2535 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.053 2014 560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2847 227.5 -7.7 135 2851 roll -0.87 - - 2555 - 2.50 0.064 3406 556.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2880 230.1 -7.8 136 2886 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.051 2006 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3195 253.8 -6.5 152 3200 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.064 591 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3224 255.5 -6.0 153 3228 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.052 2015 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3540 276.7 -6.8 168 3541 done -0.87 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3849 298.2 -7.2 183 3853 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.065 586 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3882 300.7 -7.3 184 3888 done -0.87 - - 2554 - 2.53 0.053 2008 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4197 323.3 -7.3 200 4199 done -0.87 - - 2554 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4507 344.8 -6.7 215 4508 done -0.87 - - 2555 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4817 367.2 -7.7 230 4818 done -0.87 - - 2555 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5125 391.6 -7.9 245 5126 done -0.87 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5435 415.7 -7.7 260 5439 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.067 596 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5475 419.2 -9.1 262 5479 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.053 1992 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5802 444.9 -7.1 278 5806 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.065 590 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5851 448.5 -7.5 280 5856 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.052 1985 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6168 471.3 -7.6 295 6173 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.066 3415 554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6253 477.8 -7.1 299 6257 done -0.87 - - 2555 - 2.55 0.054 1992 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6580 502.5 -7.3 315 6584 roll -0.87 - - 2555 - 2.50 0.063 584 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6624 505.9 -8.2 317 6628 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.052 1980 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6945 529.9 -7.6 333 6949 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.064 3406 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7001 534.8 -9.3 335 7007 done -0.87 - - 2555 - 2.58 0.054 1966 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7317 562.8 -8.9 351 7322 roll -0.87 - - 2555 - 2.45 0.064 589 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7362 566.9 -9.0 353 7366 done -0.87 - - 2555 - 2.45 0.053 1970 563.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7687 586.1 -4.9 369 7691 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.067 584 -547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7767 590.4 -5.1 372 7773 done -0.87 - - 2555 - 2.42 0.054 1948 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8083 600.8 -2.9 388 8087 roll -0.87 - - 2555 - 2.50 0.066 584 -545.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8156 603.5 -5.2 391 8161 done -0.87 - - 2554 - 2.35 0.054 1905 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8473 627.5 -9.3 406 8477 roll -0.87 - - 2555 - 2.42 0.067 589 -543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8559 635.6 -10.1 410 8563 done -0.87 - - 2555 - 2.28 0.056 1866 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8886 660.5 -6.0 426 8891 roll -0.87 - - 2555 - 2.78 0.072 3401 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8928 662.7 -5.8 428 8932 done -0.92 - - 2555 - 2.78 0.063 1879 -547.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9255 686.5 -8.3 444 9260 roll -0.92 - - 2555 - 2.83 0.074 3400 537.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9274 687.9 -7.7 445 9279 done -0.92 - - 2554 - 2.78 0.067 1888 -543.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9602 706.6 -4.3 461 9607 roll -0.92 - - 2555 - 2.83 0.074 3403 535.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9659 709.9 -6.0 463 9665 done -0.99 0.12 0.066 2523 -266.7 2.75 0.064 1901 -546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9975 730.0 -6.3 479 9979 roll -0.94 - - 2523 - 2.83 0.078 3407 532.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9998 731.5 -6.2 480 10003 done -0.90 0.12 0.101 2549 216.7 2.75 0.067 1910 -544.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10320 752.4 -7.7 496 10324 roll -0.90 - - 2549 - 2.80 0.079 3402 532.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10360 755.8 -9.1 498 10365 done -0.90 - - 2549 - 2.72 0.068 1924 -543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10688 780.9 -8.2 514 10692 roll -0.90 - - 2549 - 2.80 0.084 3401 527.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10709 783.0 -8.6 515 10714 done -0.90 - - 2549 - 2.72 0.072 1936 -538.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11031 808.5 -7.1 531 11035 roll -0.90 - - 2549 - 2.78 0.084 3398 525.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11065 811.7 -9.6 532 11071 done -0.90 - - 2549 - 2.65 0.072 1972 -538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11380 835.9 -6.2 548 11382 done -0.90 - - 2548 - - - 1972 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11690 859.6 -7.0 563 11694 roll -0.90 - - 2549 - 2.72 0.087 3399 524.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11718 861.7 -6.9 564 11722 done -0.90 - - 2549 - 2.70 0.074 1955 -534.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11744 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11744 begin apogee
11751 863.8 7.6 565 11893 done -0.33 0.60 0.091 2671 203.3 - - 2126 - - 138.80 1.499 2832 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
11894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11894 begin climb
11897 868.4 - 572 12044 roll 0.97 1.33 0.071 2953 212.0 2.80 0.085 3529 501.1 146.6 138.43 1.449 2234 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
12094 861.3 7.0 581 12099 done 0.79 0.20 0.102 2916 -185.0 2.67 0.074 2117 -528.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12425 845.0 5.5 597 12444 done 0.76 - - 2916 - - - 2099 - 163.4 16.95 1.346 2165 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
12750 822.0 7.2 613 12751 done 0.76 - - 2916 - - - 2106 - 163.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13060 800.4 6.9 628 13061 done 0.71 - - 2916 - - - 2106 - 163.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13370 776.7 8.8 643 13374 roll 0.71 - - 2916 - 2.72 0.087 3532 524.3 163.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13420 772.4 9.3 645 13425 done 0.66 0.15 0.102 2886 -200.0 2.67 0.077 2121 -528.5 163.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13736 755.4 5.4 660 13760 done 0.75 0.10 0.074 2910 240.0 - - 2120 - 185.3 21.23 1.411 2077 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
14066 734.2 7.0 676 14071 roll 0.75 - - 2910 - 2.65 0.088 713 -530.9 185.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14093 731.9 7.9 677 14098 done 0.75 - - 2910 - 2.65 0.074 2125 532.8 185.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14409 703.1 9.8 692 14413 roll 0.75 - - 2910 - 2.67 0.088 3533 527.3 185.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14438 700.0 11.4 693 14442 done 0.80 - - 2910 - 2.67 0.074 2113 -531.8 185.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14753 670.8 8.6 708 14758 roll 0.80 - - 2910 - 2.72 0.086 3533 522.1 185.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14799 666.8 9.6 710 14803 done 0.80 - - 2910 - 2.62 0.072 2133 -534.4 185.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15121 651.6 3.4 726 15215 roll 0.95 0.17 0.063 2954 258.8 2.75 0.082 703 -520.0 281.1 86.57 1.401 1686 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
15290 643.9 5.5 734 15314 done 0.90 - - 2953 - 2.65 0.069 2123 535.8 299.9 18.40 1.301 1609 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
15646 623.2 7.1 751 15651 roll 0.86 0.12 0.097 2930 -191.7 2.65 0.078 3535 532.8 299.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15668 621.1 8.7 752 15672 done 0.86 - - 2930 - 2.65 0.068 2113 -536.6 299.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15990 596.9 8.1 768 15994 roll 0.86 - - 2930 - 2.60 0.076 703 -542.3 299.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16045 591.8 8.4 770 16050 done 0.86 - - 2931 - 2.58 0.063 2106 543.8 299.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16361 567.9 7.3 785 16366 roll 0.86 - - 2930 - 2.60 0.074 707 -538.1 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16390 566.1 7.0 786 16394 done 0.86 - - 2930 - 2.53 0.060 2095 548.6 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16707 546.9 6.2 801 16708 done 0.90 - - 2930 - - - 2096 - 299.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17016 524.8 7.9 816 17020 roll 0.95 - - 2930 - 2.58 0.070 703 -539.9 299.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17044 522.5 9.1 817 17049 done 0.99 0.12 0.057 2966 300.0 2.50 0.057 2086 553.2 299.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17360 491.9 9.5 832 17365 roll 0.93 - - 2966 - 2.62 0.067 3531 551.5 299.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17383 489.7 10.3 833 17388 done 0.89 0.15 0.086 2935 -206.7 2.65 0.058 2069 -551.7 299.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17705 465.3 7.2 849 17706 done 0.89 - - 2935 - - - 2068 - 299.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18013 442.5 7.4 864 18014 done 0.89 - - 2935 - - - 2068 - 299.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18323 419.2 7.5 879 18328 roll 0.89 - - 2935 - 2.67 0.064 3529 547.2 299.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18345 417.3 8.2 880 18350 done 0.94 - - 2935 - 2.60 0.053 2080 -557.3 299.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18667 394.1 6.9 896 18669 done 0.98 0.10 0.061 2966 310.0 - - 2081 - 299.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18977 369.4 8.1 911 18978 done 0.94 - - 2965 - - - 2081 - 299.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19285 343.1 8.8 926 19291 roll 0.89 0.12 0.083 2940 -208.3 2.67 0.061 3535 544.6 299.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19313 340.6 8.3 927 19317 done 0.89 - - 2940 - 2.58 0.051 2093 -558.9 299.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19630 317.0 7.5 942 19634 roll 0.89 - - 2940 - 2.47 0.063 705 -561.9 299.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19653 315.1 7.4 943 19657 done 0.89 - - 2939 - 2.50 0.052 2108 561.2 299.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19981 287.9 9.0 959 19987 done 0.94 - - 2940 - - - 2109 - 299.9 3.85 0.657 1609 -2.1 0.096 - - - - - - - - -
20290 260.9 8.1 974 20294 roll 0.98 - - 2939 - 2.55 0.064 707 -549.8 299.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20317 258.7 8.1 975 20321 done 0.98 - - 2939 - 2.47 0.053 2091 560.3 299.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20633 237.4 6.8 990 20635 done 1.03 0.12 0.054 2977 316.7 - - 2093 - 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20943 207.6 10.0 1005 20945 done 0.96 0.12 0.083 2949 -233.3 - - 2093 - 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21254 181.0 9.0 1020 21258 roll 0.96 - - 2950 - 2.53 0.065 710 -546.6 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21271 179.1 9.1 1021 21275 done 0.96 - - 2950 - 2.45 0.053 2087 562.0 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21605 149.2 8.6 1037 21609 roll 0.96 - - 2950 - 2.60 0.062 3534 556.5 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21626 147.1 9.2 1038 21631 done 0.96 - - 2949 - 2.62 0.051 2063 -561.5 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21949 125.0 6.6 1054 21950 done 0.96 - - 2949 - - - 2063 - 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22257 104.5 6.8 1069 22261 roll 0.96 - - 2950 - 2.67 0.061 3533 550.6 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22297 101.6 8.0 1071 22301 done 0.96 - - 2949 - 2.60 0.049 2070 -562.7 299.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22625 82.3 4.5 1087 22674 done 1.05 0.10 0.061 2979 300.0 - - 2070 - 355.9 46.45 0.873 1381 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
22974 49.6 8.9 1104 22979 roll 1.05 - - 2979 - 2.67 0.061 3530 546.8 355.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23019 45.0 10.7 1106 23023 done 1.05 - - 2979 - 2.58 0.050 2093 -557.0 355.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23341 14.0 8.2 1122 23345 roll 1.05 - - 2979 - 2.47 0.064 714 -558.3 355.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23363 12.2 6.5 1123 23368 done 1.05 - - 2979 - 2.45 0.052 2083 558.8 355.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23455 begin surface coast
23477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23477 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.61 11.18 0.038 420 -228.9 - - 1975 - 356.67 - - 1379 - - - - - - - -