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* dive
| • Previous call tries 5 | • 36.12 of 91.80 AH used of 24V (60.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.15% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 128 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2129 | - | -107.5 | -95.97 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 2.1 | -3.5 | 16 | 162 | done | -0.97 | 11.32 | 0.148 | 2395 | 179.4 | - | - | 2131 | - | -107.5 | -12.30 | - | 3923 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 8.5 | -7.3 | 31 | 235 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 3.05 | 0.054 | 678 | -476.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 12.5 | -7.4 | 39 | 287 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2086 | 494.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 18.5 | -8.8 | 50 | 358 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2087 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 24.1 | -8.1 | 57 | 424 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2087 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 35.8 | -5.3 | 72 | 618 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.45 | 0.050 | 3504 | 578.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 44.9 | -6.3 | 82 | 765 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.035 | 2090 | -594.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 47.8 | - | 98 | 957 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2091 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 47.8 | - | 100 | 1070 | done | -0.31 | 0.70 | 0.074 | 2542 | 208.6 | - | - | 1879 | - | - | 81.85 | 0.707 | 3484 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | 47.7 | - | 107 | 1161 | done | 0.97 | 1.27 | 0.064 | 2815 | 215.0 | - | - | 1879 | - | 107.5 | 80.82 | 0.690 | 3045 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 30.0 | 7.6 | 129 | 1346 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1879 | - | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 18.9 | 5.0 | 145 | 1585 | roll | 1.03 | - | - | 2815 | - | 2.62 | 0.043 | 3307 | 545.0 | 164.7 | 42.15 | 0.680 | 2812 | -5.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 13.3 | 6.7 | 159 | 1637 | done | 1.04 | - | - | 2816 | - | 2.53 | 0.038 | 1902 | -555.3 | 173.8 | 6.50 | 0.711 | 2775 | -5.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 7.8 | 7.1 | 171 | 1710 | roll | 1.04 | - | - | 2815 | - | 2.95 | 0.061 | 472 | -484.7 | 173.8 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2104 | - | 712.35 | 256.15 | 0.621 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||