Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 70.99 of 150.00 AH used of 24V (52.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 51.69 of 97.00 AH used of 10V (46.71% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 108 - - - 2125 - -146.6 -52.05 - 2133 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.3 5 113 roll -0.47 9.82 0.198 2678 261.7 2.30 0.049 699 -620.0 -146.6 -23.70 - 3000 -36.6 - - - - - - - 24.99 26.00 26.68
347 38.2 -13.1 32 355 done -0.28 0.22 0.104 2758 363.6 2.12 0.030 2081 651.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.59 26.12 -
654 65.7 -8.0 63 655 done -0.28 - - 2759 - - - 2081 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
964 88.9 -6.7 88 965 done -0.28 - - 2758 - - - 2081 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1265 109.8 -7.1 103 1266 done -0.28 - - 2758 - - - 2081 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1564 130.1 -6.7 118 1569 roll -0.28 - - 2758 - 2.15 0.034 687 -648.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
1652 135.7 -6.9 122 1656 done -0.28 - - 2753 - 2.15 0.029 2111 662.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.14 -
1979 158.3 -6.5 136 1985 roll -0.28 - - 2753 - 2.20 0.034 689 -646.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.06 -
2033 160.4 -6.6 137 2039 done -0.28 - - 2745 - 2.12 0.029 2104 667.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
2340 180.4 -5.8 148 2345 roll -0.28 - - 2736 - 2.17 0.041 3505 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.93 -
2400 184.0 -5.9 150 2406 done -0.28 - - 2736 - 2.10 0.025 2076 -680.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
2734 206.1 -6.7 161 2735 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3033 225.0 -6.3 171 3034 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3334 245.9 -7.2 181 3335 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3633 266.5 -6.8 191 3634 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3934 285.7 -6.2 201 3935 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4233 303.7 -6.0 210 4234 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4533 321.1 -5.8 215 4534 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4833 339.6 -6.2 220 4834 done -0.28 - - 2737 - - - 2076 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5134 358.2 -6.3 225 5135 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5433 376.6 -6.1 230 5434 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5733 392.4 -5.2 235 5734 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6033 407.7 -5.1 240 6034 done -0.28 - - 2736 - - - 2076 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6333 424.9 -5.9 245 6339 roll -0.28 - - 2736 - 2.12 0.036 700 -649.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
6371 424.9 -5.9 245 6375 done -0.28 - - 2731 - 2.12 0.030 2107 663.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
6688 448.6 -6.6 251 6689 done -0.28 - - 2732 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6988 468.8 -6.8 256 6994 roll -0.28 - - 2732 - 2.17 0.036 709 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.99 -
7031 468.8 -6.8 256 7035 done -0.28 - - 2727 - 2.10 0.030 2100 662.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
7343 492.3 -6.4 262 7349 roll -0.28 - - 2719 - 2.17 0.041 3497 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.86 -
7381 492.3 -6.4 262 7386 done -0.28 0.12 0.112 2761 350.0 2.08 0.027 2102 -670.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
7699 510.9 -5.1 268 7705 roll -0.36 0.12 0.079 2660 -841.7 2.17 0.034 700 -646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.60 25.98 -
7732 510.9 -5.1 268 7737 done -0.45 0.15 0.119 2699 260.0 2.12 0.030 2106 663.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
8054 533.0 -6.1 274 8060 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.041 3499 641.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.84 -
8097 533.0 -6.1 274 8101 done -0.45 - - 2692 - 2.08 0.027 2102 -671.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
8409 555.0 -6.2 280 8415 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.036 698 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
8457 555.0 -6.2 280 8461 done -0.45 - - 2692 - 2.15 0.031 2098 651.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
8769 578.4 -6.5 286 8770 done -0.45 - - 2692 - - - 2098 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9069 597.7 -6.4 291 9075 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.036 703 -642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.96 -
9103 597.7 -6.4 291 9107 done -0.45 - - 2692 - 2.12 0.031 2106 661.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
9427 618.8 -5.6 297 9428 done -0.45 - - 2692 - - - 2106 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9725 638.0 -6.4 302 9726 done -0.45 - - 2692 - - - 2106 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10025 654.6 -5.4 307 10026 done -0.45 - - 2692 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10325 670.7 -5.3 312 10326 done -0.45 - - 2692 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10625 688.3 -5.9 317 10626 done -0.45 - - 2691 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10925 705.1 -5.8 322 10926 done -0.45 - - 2692 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11225 722.8 -6.0 327 11230 roll -0.45 - - 2692 - 2.20 0.043 3504 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.77 -
11273 722.8 -6.0 327 11277 done -0.45 - - 2692 - 2.12 0.028 2092 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
11580 743.7 -5.9 332 11581 done -0.45 - - 2692 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11881 758.4 -4.8 337 11882 done -0.45 - - 2692 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12180 777.7 -6.7 342 12181 done -0.45 - - 2691 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12480 797.2 -6.5 347 12485 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.038 699 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.89 -
12523 797.2 -6.5 347 12527 done -0.45 - - 2692 - 2.15 0.031 2109 655.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.00 -
12836 817.8 -5.5 353 12837 done -0.45 - - 2692 - - - 2110 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13135 833.1 -5.2 358 13136 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 849.9 -5.7 363 13436 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13735 865.9 -5.2 368 13736 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14035 880.2 -4.7 373 14036 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14335 895.3 -5.1 378 14336 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14635 911.6 -5.6 383 14636 done -0.45 - - 2692 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14935 926.6 -4.8 388 14941 roll -0.50 - - 2692 - 2.22 0.038 701 -634.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.83 -
14973 926.6 -4.8 388 14977 done -0.55 - - 2692 - 2.15 0.031 2109 654.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
15290 941.9 -4.4 394 15292 done -0.60 0.12 0.079 2596 -800.0 - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.60 - -
15590 966.6 -8.5 399 15597 roll -0.53 0.20 0.112 2660 320.0 2.20 0.041 3497 630.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.13 25.68 -
15638 966.6 -8.5 399 15643 done -0.46 0.12 0.112 2699 325.0 2.12 0.029 2091 -663.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
15945 986.2 -5.4 404 15951 roll -0.53 - - 2698 - 2.25 0.043 3506 628.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.68 -
16063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16064 begin apogee
16072 992.7 -5.4 406 16205 done -0.24 0.17 0.101 2764 388.2 - - 1995 - - 127.65 1.209 2399 -4.6 0.438 - - - - - - 26.18 - 22.07
16206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16206 begin climb
16208 997.8 - 408 16362 roll 0.47 0.65 0.058 2995 355.4 2.58 0.039 3392 541.5 146.6 140.02 1.173 1801 -4.3 0.418 - - - - - - 24.25 23.24 21.27
16452 992.7 3.5 412 16456 done 0.47 - - 3003 - 2.25 0.028 1999 -619.1 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.77 -
16779 976.4 4.6 418 16785 roll 0.47 - - 3004 - 2.22 0.041 3395 628.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.96 -
16872 973.1 4.8 419 16876 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.029 1996 -659.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.18 -
17196 957.1 4.2 425 17202 roll 0.41 0.12 0.132 2969 -366.7 2.20 0.039 3397 636.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.31 26.05 -
17277 954.8 4.0 426 17281 done 0.41 - - 2972 - 2.12 0.029 1996 -660.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.25 -
17610 942.2 3.6 432 17691 roll 0.41 - - 2972 - 2.38 0.041 3387 584.5 232.3 74.55 1.170 1453 -4.6 0.423 - - - - - - - 24.94 23.03
17719 939.7 3.7 433 17802 done 0.41 - - 2972 - 2.17 0.028 2000 -639.2 312.9 75.32 1.147 1123 -4.4 0.413 - - - - - - - 25.41 22.30
18150 910.2 6.5 441 18156 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.041 604 -628.8 312.9 - - 1115 - - - - - - - - - 25.98 -
18274 902.0 6.7 443 18278 done 0.47 - - 2973 - 2.15 0.031 2001 649.8 312.9 - - 1113 - - - - - - - - - 26.16 -
18626 873.8 8.1 449 18632 roll 0.60 0.15 0.077 3062 593.3 2.20 0.040 606 -634.1 312.9 - - 1113 - - - - - - - - 26.49 26.07 -
18715 868.3 8.3 450 18719 done 0.69 - - 3062 - 2.12 0.031 2011 662.7 312.9 - - 1112 - - - - - - - - - 26.20 -
19041 832.2 10.1 456 19047 roll 0.63 - - 3070 - 2.25 0.041 601 -626.7 312.9 - - 1112 - - - - - - - - - 26.03 -
19084 832.2 10.1 456 19089 done 0.57 0.15 0.115 3023 -313.3 2.12 0.031 2004 661.8 312.9 - - 1111 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
19397 805.0 7.2 462 19402 roll 0.57 - - 3031 - 2.22 0.041 606 -629.7 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 26.02 -
19444 805.0 7.2 462 19448 done 0.57 - - 3031 - 2.12 0.031 2007 660.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.18 -
19752 778.1 7.6 467 19758 roll 0.57 - - 3040 - 2.25 0.041 598 -626.2 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.99 -
19814 773.3 7.7 468 19818 done 0.57 - - 3040 - 2.12 0.031 2000 661.3 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.17 -
20167 743.6 8.4 474 20173 roll 0.57 - - 3046 - 2.22 0.042 606 -627.9 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.98 -
20221 743.6 8.4 474 20228 done 0.57 - - 3047 - 2.12 0.031 1999 657.1 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.15 -
20527 713.4 8.3 480 20532 roll 0.57 - - 3056 - 2.22 0.042 606 -627.5 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.96 -
20595 708.1 8.5 481 20599 done 0.57 - - 3056 - 2.12 0.031 2007 660.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.15 -
20942 677.0 8.4 487 20948 roll 0.57 - - 3063 - 2.25 0.041 599 -625.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.95 -
20985 677.0 8.4 487 20990 done 0.57 0.12 0.119 3023 -333.3 2.15 0.031 2007 654.9 312.9 - - 1110 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
21297 652.7 6.3 493 21303 roll 0.57 - - 3031 - 2.25 0.041 600 -625.3 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.94 -
21350 652.7 6.3 493 21357 done 0.57 - - 3031 - 2.15 0.031 2005 653.5 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.13 -
21657 629.5 6.3 499 21663 roll 0.57 - - 3039 - 2.25 0.041 599 -624.9 312.9 - - 1109 - - - - - - - - - 25.92 -
21705 629.5 6.3 499 21709 done 0.57 - - 3039 - 2.12 0.030 2000 660.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.13 -
22012 607.5 6.2 504 22018 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.041 602 -629.7 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.91 -
22075 603.4 6.4 505 22079 done 0.57 - - 3043 - 2.17 0.031 2001 644.7 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.12 -
22432 576.8 7.6 511 22438 roll 0.57 - - 3043 - 2.25 0.042 598 -623.6 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.89 -
22480 576.8 7.6 511 22484 done 0.57 - - 3043 - 2.15 0.030 2006 654.9 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.11 -
22792 549.6 7.6 517 22798 roll 0.57 - - 3043 - 2.25 0.041 601 -624.4 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.89 -
22835 549.6 7.6 517 22839 done 0.57 - - 3043 - 2.12 0.030 2000 659.9 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.11 -
23147 523.0 7.5 523 23153 roll 0.57 - - 3043 - 2.25 0.041 598 -623.1 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.88 -
23207 518.5 7.4 524 23213 done 0.57 - - 3043 - 2.15 0.030 2012 657.7 312.9 - - 1109 - - - - - - - - - 26.10 -
23567 493.1 7.1 530 23573 roll 0.57 - - 3043 - 2.25 0.041 606 -624.9 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.88 -
23645 488.8 7.1 531 23649 done 0.57 - - 3043 - 2.12 0.030 2000 657.5 312.9 - - 1109 - - - - - - - - - 26.10 -
23983 464.2 6.9 537 23989 roll 0.57 - - 3043 - 2.20 0.041 611 -631.4 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.87 -
24037 464.2 6.9 537 24043 done 0.57 - - 3043 - 2.12 0.031 2005 657.5 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
24342 441.9 6.2 543 24348 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 599 -624.9 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.86 -
24395 441.9 6.2 543 24402 done 0.57 - - 3044 - 2.15 0.030 2009 655.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
24702 421.3 5.6 549 24708 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 601 -625.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.86 -
24740 421.3 5.6 549 24744 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.029 2004 661.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
25057 401.1 5.9 555 25063 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 596 -625.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.85 -
25132 397.3 6.1 556 25136 done 0.57 - - 3044 - 2.15 0.030 2008 656.7 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
25473 376.2 5.8 562 25479 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 601 -625.3 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.86 -
25516 376.2 5.8 562 25520 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.029 2005 662.3 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
25828 355.7 5.7 568 25834 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 597 -625.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.86 -
25883 355.7 5.7 568 25890 done 0.57 - - 3044 - 2.17 0.030 1996 644.7 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.08 -
26189 336.6 5.1 574 26195 roll 0.63 - - 3044 - 2.22 0.041 605 -626.6 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.85 -
26237 336.6 5.1 574 26240 done 0.68 - - 3044 - 2.12 0.029 2003 659.4 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
26549 316.4 5.9 580 26555 roll 0.73 0.10 0.099 3139 950.0 2.22 0.038 605 -629.7 312.9 - - 1110 - - - - - - - - 26.60 25.85 -
26602 316.4 5.9 580 26609 done 0.79 0.15 0.114 3094 -300.0 2.12 0.029 2000 658.0 312.9 - - 1110 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
26909 283.9 9.0 589 26915 roll 0.79 - - 3100 - 2.25 0.040 599 -622.7 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.85 -
26968 278.5 9.0 591 26974 done 0.79 - - 3100 - 2.12 0.029 2002 661.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.08 -
27298 249.9 8.4 602 27299 done 0.79 - - 3100 - - - 2002 - 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
27598 225.5 8.1 612 27604 roll 0.79 - - 3109 - 2.22 0.040 605 -629.3 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 25.85 -
27692 218.0 8.2 615 27696 done 0.79 - - 3109 - 2.12 0.029 2011 663.2 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.08 -
28014 191.9 7.5 626 28019 roll 0.79 - - 3116 - 2.28 0.040 597 -620.2 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 25.84 -
28074 187.2 7.7 628 28077 done 0.79 - - 3116 - 2.15 0.029 2003 654.0 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.08 -
28405 159.8 8.9 639 28410 roll 0.79 - - 3123 - 2.22 0.040 606 -629.3 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 25.85 -
28473 154.2 9.1 641 28477 done 0.79 - - 3123 - 2.10 0.028 2000 663.8 312.9 - - 1110 - - - - - - - - - 26.09 -
28780 124.3 9.1 656 28786 roll 0.79 - - 3132 - 2.22 0.040 598 -631.5 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 25.85 -
28823 120.8 8.8 658 28828 done 0.79 0.12 0.116 3094 -316.7 2.12 0.028 2009 665.6 312.9 - - 1110 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
29136 101.5 5.2 674 29137 done 0.79 - - 3094 - - - 2008 - 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
29437 85.0 5.5 689 29442 roll 0.79 - - 3098 - 2.20 0.039 612 -634.5 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 25.87 -
29498 81.6 5.6 692 29502 done 0.79 - - 3098 - 2.12 0.028 1985 647.6 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 26.12 -
29807 63.7 4.8 721 29815 roll 0.79 - - 3105 - 2.20 0.039 598 -630.5 312.9 - - 1112 - - - - - - - - - 25.86 -
29871 60.5 5.3 727 29878 done 0.84 - - 3105 - 2.12 0.028 2009 665.6 312.9 - - 1111 - - - - - - - - - 26.11 -
30178 45.0 4.9 758 30188 roll 0.84 - - 3105 - 2.17 0.038 3401 641.5 312.9 - - 1112 - - - - - - - - - 25.88 -
30253 41.0 5.7 765 30261 done 0.84 - - 3110 - 2.15 0.027 1999 -652.1 312.9 - - 1112 - - - - - - - - - 26.17 -
30561 23.1 4.4 796 30571 roll 0.90 - - 3110 - 2.20 0.040 608 -632.3 312.9 - - 1112 - - - - - - - - - 25.87 -
30689 18.9 3.3 808 30745 done 0.96 0.08 0.044 3196 1075.0 2.12 0.028 1997 655.2 410.3 46.17 0.096 725 -8.4 0.190 - - - - - - 26.03 26.13 24.97
30873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30873 begin surface coast
30904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30904 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.23 7.82 0.025 141 18.0 0.12 0.078 2119 -76258.3 412.35 - - 718 - - - - - - - -