SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.76 of 350.00 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 468.28 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 148 - - - 1516 - -155.7 -10.55 - 1798 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.84 11.50 0.365 2614 214.4 2.12 0.158 454 -500.9 -155.7 -83.45 - 3625 -21.9 - - - - - - - 14.08 14.12 14.64
235 13.9 -12.9 21 245 done -0.84 - - 2609 - 1.98 0.083 1524 540.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
545 50.2 -10.5 52 554 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 2579 527.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
656 60.5 -9.6 63 664 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.119 1531 -511.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.95 -
968 90.5 -9.2 94 974 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.139 457 -511.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.05 -
1046 98.8 -10.3 102 1054 done -0.86 - - 2604 - 1.92 0.085 1513 550.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
1356 126.9 -8.6 133 1365 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.141 457 -502.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1407 131.8 -10.2 138 1414 done -0.88 - - 2604 - 1.92 0.086 1510 548.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
1716 158.8 -8.0 169 1724 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.138 465 -502.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1806 166.1 -8.4 178 1814 done -0.92 - - 2605 - 1.85 0.084 1486 551.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2117 189.0 -7.4 209 2124 roll -0.95 - - 2605 - 2.03 0.138 455 -507.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
2248 199.6 -8.6 222 2255 done -0.95 - - 2605 - 1.85 0.083 1465 545.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
2556 227.2 -9.0 253 2565 roll -0.99 - - 2605 - 2.00 0.137 455 -505.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
2676 238.2 -9.5 265 2687 done -0.99 0.08 0.103 2564 -512.5 1.77 0.082 1438 555.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.16 14.18 -
2986 268.3 -9.6 284 2988 done -0.99 - - 2564 - - - 1435 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3286 296.4 -9.3 294 3292 roll -0.99 - - 2564 - 1.92 0.137 455 -510.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3424 308.2 -9.9 298 3433 done -0.99 - - 2558 - 1.77 0.084 1430 550.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3736 339.7 -9.5 309 3742 roll -0.99 - - 2553 - 2.15 0.108 2574 532.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
3774 342.5 -9.5 310 3781 done -0.99 - - 2553 - 2.22 0.119 1428 -516.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
4096 373.8 -9.4 321 4102 roll -0.99 - - 2553 - 1.90 0.137 457 -511.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.07 -
4216 386.1 -10.3 325 4223 done -0.97 - - 2553 - 1.73 0.090 1404 547.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
4545 418.6 -9.9 336 4553 roll -0.97 - - 2549 - 2.20 0.109 2578 533.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.20 -
4615 424.4 -9.9 338 4622 done -0.97 - - 2549 - 2.25 0.116 1411 -518.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
4935 457.1 -9.9 349 4943 roll -0.97 - - 2549 - 1.83 0.129 460 -519.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.12 -
4985 460.1 -9.9 350 4994 done -0.97 - - 2549 - 1.73 0.083 1408 548.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5295 492.9 -9.8 361 5297 done -0.97 - - 2549 - - - 1408 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5595 524.8 -10.8 371 5596 done -0.97 - - 2549 - - - 1408 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5896 557.9 -11.0 381 5897 done -0.97 - - 2549 - - - 1408 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6195 588.9 -9.9 391 6204 roll -0.97 - - 2549 - 1.90 0.139 450 -504.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.10 -
6277 595.0 -10.0 393 6285 done -0.97 - - 2549 - 1.75 0.090 1417 552.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.25 -
6585 625.1 -8.9 404 6586 done -0.97 - - 2549 - - - 1417 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6886 651.5 -8.9 414 6892 roll -0.97 - - 2549 - 1.92 0.145 457 -500.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.98 -
6926 654.4 -9.1 415 6932 done -0.97 - - 2549 - 1.70 0.091 1386 546.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7246 684.3 -9.0 426 7252 roll -0.97 - - 2549 - 1.88 0.148 456 -494.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.96 -
7285 687.1 -9.2 427 7292 done -0.97 - - 2549 - 1.73 0.091 1387 538.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
7607 718.7 -9.5 438 7612 roll -0.97 - - 2549 - 1.85 0.147 459 -501.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.01 -
7674 724.9 -9.9 440 7678 done -0.97 - - 2546 - 1.70 0.093 1376 539.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
7988 758.4 -10.6 451 7993 roll -0.97 - - 2549 - 1.85 0.148 456 -497.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.95 -
8086 768.6 -11.2 454 8093 done -0.97 - - 2549 - 1.67 0.092 1356 538.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.25 -
8411 804.4 -10.9 465 8416 roll -0.99 - - 2549 - 1.80 0.149 459 -498.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.97 -
8535 818.0 -11.3 469 8542 done -0.99 - - 2549 - 1.65 0.093 1343 535.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.25 -
8857 851.9 -9.8 480 8863 roll -0.99 - - 2549 - 1.77 0.151 466 -495.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.88 -
8906 854.8 -9.7 481 8915 done -0.99 - - 2549 - 1.62 0.093 1333 535.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.22 -
9219 884.1 -8.5 492 9224 roll -1.01 - - 2549 - 1.75 0.142 454 -502.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.97 -
9266 886.6 -8.3 493 9274 done -1.01 - - 2549 - 1.60 0.086 1325 544.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.25 -
9576 913.4 -8.0 504 9583 roll -1.01 - - 2549 - 1.75 0.146 454 -497.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.95 -
9666 921.3 -8.6 507 9673 done -1.01 - - 2549 - 1.60 0.093 1308 533.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.19 -
10000 950.2 -8.9 518 10007 roll -1.03 - - 2549 - 1.67 0.141 456 -510.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.93 -
10056 956.0 -9.3 520 10063 done -1.03 - - 2545 - 1.55 0.083 1298 543.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
10390 988.9 -10.3 531 10395 roll -1.05 - - 2548 - 1.67 0.142 457 -503.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.91 -
10413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10413 begin apogee
10423 992.0 -10.3 532 10589 roll -0.23 0.95 0.220 2806 271.6 - - 1518 - - 161.82 1.809 2989 -3.8 0.395 - - - - - - 13.73 - 13.02
10594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10594 begin climb
10597 1004.0 - 537 10767 roll 0.84 1.10 0.116 3160 321.8 2.05 0.115 2583 519.5 155.7 160.27 1.828 2356 -3.9 0.409 - - - - - - 14.13 14.09 13.07
10774 1012.0 -2.5 543 11105 done 0.96 - - 3166 - 2.20 0.147 1517 -484.5 461.7 323.25 1.799 1104 -3.9 0.411 - - - - - - - 14.04 13.10
11419 954.0 10.9 565 11425 roll 1.01 0.12 0.155 3215 408.3 2.03 0.122 2580 523.6 461.7 - - 1087 - - - - - - - - 14.50 14.40 -
11487 946.4 11.8 567 11493 done 1.05 - - 3221 - 2.03 0.148 1570 -497.5 461.7 - - 1086 - - - - - - - - - 14.26 -
11809 900.7 13.9 578 11814 roll 1.05 - - 3222 - 1.90 0.125 2581 532.1 461.7 - - 1085 - - - - - - - - - 14.40 -
11957 879.1 14.4 583 11963 done 1.05 - - 3223 - 2.08 0.153 1547 -497.1 461.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.22 -
12289 834.5 13.2 594 12294 roll 1.05 - - 3230 - 2.17 0.163 452 -504.6 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.24 -
12500 806.7 13.1 601 12507 done 1.05 - - 3231 - 1.92 0.087 1527 559.9 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.40 -
12831 767.1 11.6 612 12836 roll 1.05 - - 3239 - 2.12 0.157 457 -504.7 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.20 -
12876 763.6 11.5 613 12885 done 1.05 - - 3239 - 1.95 0.084 1525 547.7 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.40 -
13187 725.7 11.6 624 13193 roll 1.05 - - 3247 - 2.15 0.155 461 -494.9 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.09 -
13277 714.4 12.6 627 13283 done 1.05 - - 3246 - 1.90 0.086 1504 548.9 461.7 - - 1080 - - - - - - - - - 14.32 -
13608 669.3 14.0 638 13614 roll 1.05 - - 3255 - 2.10 0.154 454 -500.0 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.11 -
13655 664.9 14.2 639 13665 done 1.05 - - 3254 - 1.92 0.083 1507 548.4 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.35 -
13967 617.2 14.2 650 13973 roll 1.05 - - 3262 - 2.10 0.151 456 -500.5 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.06 -
14056 604.4 14.2 653 14065 done 1.05 0.12 0.288 3235 -225.0 1.88 0.080 1485 547.3 461.7 - - 1081 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
14390 564.6 11.6 664 14396 roll 1.05 - - 3235 - 2.03 0.104 2577 537.9 461.7 - - 1080 - - - - - - - - - 14.23 -
14435 561.0 11.6 665 14444 done 1.05 - - 3242 - 2.17 0.128 1481 -505.1 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.10 -
14747 521.5 12.1 676 14748 done 1.05 - - 3242 - - - 1481 - 461.7 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15048 483.9 12.5 686 15053 roll 1.05 - - 3250 - 2.05 0.147 463 -496.6 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 13.97 -
15095 480.2 12.5 687 15104 done 1.05 - - 3247 - 1.90 0.079 1505 548.4 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.32 -
15407 439.8 12.0 698 15408 done 1.05 - - 3250 - - - 1505 - 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15707 403.8 12.1 708 15713 roll 1.05 - - 3258 - 2.10 0.144 462 -496.7 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 13.88 -
15786 396.0 12.6 710 15795 done 1.05 - - 3258 - 1.85 0.076 1484 552.4 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.31 -
16097 351.4 13.8 721 16104 roll 1.05 - - 3266 - 2.05 0.140 464 -497.6 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 13.95 -
16165 342.7 14.3 723 16173 done 1.05 0.15 0.272 3232 -226.7 1.83 0.075 1475 552.5 461.7 - - 1081 - - - - - - - - 13.91 14.28 -
16490 299.6 12.7 734 16496 roll 1.05 - - 3240 - 1.98 0.141 460 -512.6 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.01 -
16615 284.2 12.9 738 16619 done 1.05 - - 3240 - 1.77 0.073 1444 555.9 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 14.31 -
16932 248.5 10.4 749 16939 roll 1.05 - - 3247 - 1.98 0.138 457 -498.5 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 13.92 -
17038 237.2 10.4 760 17046 done 1.05 - - 3247 - 1.77 0.073 1433 551.4 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.21 -
17348 202.6 12.9 791 17356 roll 1.05 - - 3247 - 2.15 0.095 2566 527.0 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 13.99 -
17398 195.7 13.8 796 17406 done 1.05 - - 3255 - 2.25 0.123 1436 -502.2 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 13.87 -
17708 151.7 14.9 827 17716 roll 1.05 - - 3263 - 1.98 0.136 459 -493.4 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 13.83 -
17851 130.4 14.9 841 17858 done 1.05 0.12 0.258 3233 -250.0 1.73 0.076 1432 562.4 461.7 - - 1081 - - - - - - - - 13.85 14.14 -
18160 91.7 11.2 872 18167 roll 1.05 - - 3240 - 1.98 0.151 460 -490.9 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 13.88 -
18228 83.3 12.2 879 18236 done 1.05 - - 3240 - 1.75 0.076 1424 550.9 461.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.09 -
18538 48.2 11.6 910 18547 roll 1.05 - - 3244 - 1.98 0.148 460 -486.9 461.7 - - 1081 - - - - - - - - - 13.79 -
18629 37.1 12.0 919 18636 done 1.05 - - 3247 - 1.70 0.077 1418 563.5 461.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.13 -
18914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18915 begin surface coast
18940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18940 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.54 9.12 0.076 140 -340.7 0.17 0.122 1521 605.9 468.28 - - 1081 - - - - - - - -