• Previous call tries 2 | • 53.02 of 150.00 AH used of 24V (64.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.17 of 100.00 AH used of 10V (60.83% remains) | |
• Surface angle 1.8 deg, depth 23.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2494 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | -6.78 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 23.9 | - | 1 | 40 | done | -0.57 | 0.57 | 0.111 | 2294 | -350.9 | - | - | 2639 | - | -146.0 | -5.82 | - | 3518 | -68.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 50.7 | -6.3 | 63 | 386 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.099 | 2231 | -525.0 | 2.17 | 0.065 | 3927 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
483 | 62.7 | -13.4 | 81 | 490 | done | -0.62 | 0.15 | 0.169 | 2273 | 280.0 | 1.77 | 0.041 | 2777 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 97.5 | -10.0 | 142 | 835 | roll | -0.62 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.044 | 1367 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | 102.5 | -9.5 | 149 | 887 | done | -0.66 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.055 | 2766 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | 133.3 | -9.9 | 180 | 1211 | roll | -0.68 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.066 | 3927 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 140.2 | -8.0 | 186 | 1287 | done | -0.73 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.041 | 2779 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 166.8 | -7.8 | 217 | 1608 | done | -0.76 | 0.12 | 0.100 | 2216 | -466.7 | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 202.7 | -11.6 | 247 | 1925 | done | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2250 | 283.3 | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 232.3 | -9.0 | 277 | 2246 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.065 | 3931 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 235.2 | -9.8 | 279 | 2276 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.040 | 2793 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2594 | 265.9 | -10.1 | 310 | 2598 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.042 | 1375 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 269.3 | -10.1 | 312 | 2633 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.054 | 2789 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2952 | 299.6 | -8.6 | 343 | 2953 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3272 | 325.9 | -8.7 | 373 | 3273 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 354.0 | -8.2 | 403 | 3594 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.064 | 3930 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3625 | 357.2 | -8.9 | 406 | 3629 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.040 | 2780 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3956 | 386.5 | -8.5 | 437 | 3957 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 413.3 | -7.9 | 467 | 4281 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.065 | 3935 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 417.9 | -8.5 | 471 | 4334 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.040 | 2785 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4653 | 444.8 | -7.9 | 502 | 4657 | roll | -0.69 | - | - | 2246 | - | 2.17 | 0.043 | 1369 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4688 | 447.6 | -8.1 | 504 | 4695 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.054 | 2787 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 473.1 | -7.8 | 535 | 5017 | roll | -0.71 | - | - | 2245 | - | 1.85 | 0.064 | 3926 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 477.9 | -8.5 | 540 | 5075 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | 1.75 | 0.041 | 2792 | -648.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5399 | 505.7 | -9.0 | 567 | 5400 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5706 | 532.4 | -8.4 | 577 | 5710 | roll | -0.71 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.044 | 1375 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5750 | 536.3 | -8.6 | 578 | 5754 | done | -0.75 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.056 | 2783 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6068 | 561.0 | -7.6 | 589 | 6072 | roll | -0.75 | - | - | 2244 | - | 1.92 | 0.065 | 3929 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 565.6 | -7.4 | 590 | 6136 | done | -0.77 | - | - | 2243 | - | 1.80 | 0.041 | 2786 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 588.6 | -7.7 | 601 | 6446 | roll | -0.77 | - | - | 2244 | - | 2.20 | 0.044 | 1364 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 591.4 | -8.5 | 602 | 6479 | done | -0.79 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.055 | 2788 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | 619.0 | -8.3 | 613 | 6806 | done | -0.79 | - | - | 2243 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6991 | 633.3 | 7.7 | 619 | 7118 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.129 | 2426 | 332.7 | - | - | 2606 | - | - | 119.78 | 0.975 | 2923 | -5.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7121 | 636.2 | - | 623 | 7252 | done | 0.57 | 0.62 | 0.066 | 2662 | 380.6 | - | - | 2606 | - | 146.0 | 125.03 | 0.953 | 2327 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7583 | 585.2 | 13.1 | 638 | 7587 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.063 | 3928 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 579.2 | 15.1 | 639 | 7626 | done | 0.37 | 0.25 | 0.185 | 2600 | -248.0 | 2.12 | 0.041 | 2594 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7952 | 549.4 | 8.9 | 650 | 7977 | roll | 0.43 | - | - | 2600 | - | 2.30 | 0.064 | 3937 | 583.9 | 170.1 | 19.70 | 0.891 | 2229 | -4.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | 544.7 | 10.2 | 650 | 8003 | done | 0.46 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.041 | 2613 | -624.5 | 170.1 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | 514.7 | 9.3 | 661 | 8337 | done | 0.52 | 0.12 | 0.103 | 2657 | 466.7 | - | - | 2613 | - | 185.2 | 14.07 | 0.864 | 2167 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8655 | 472.0 | 13.7 | 685 | 8659 | roll | 0.48 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.064 | 3928 | 606.0 | 185.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8695 | 466.1 | 14.9 | 688 | 8700 | done | 0.40 | 0.20 | 0.183 | 2608 | -245.0 | 2.08 | 0.041 | 2607 | -635.1 | 185.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 433.9 | 9.6 | 718 | 9032 | done | 0.47 | - | - | 2609 | - | - | - | 2606 | - | 193.1 | 7.15 | 0.760 | 2135 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 402.7 | 9.4 | 749 | 9365 | done | 0.53 | 0.12 | 0.098 | 2666 | 475.0 | - | - | 2606 | - | 205.1 | 11.73 | 0.802 | 2087 | -4.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9681 | 356.3 | 14.5 | 780 | 9686 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.188 | 2635 | -258.3 | 2.20 | 0.063 | 3928 | 600.9 | 205.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9744 | 347.5 | 13.7 | 785 | 9747 | done | 0.46 | - | - | 2635 | - | 2.08 | 0.041 | 2614 | -631.7 | 205.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10075 | 308.1 | 12.3 | 816 | 10076 | done | 0.46 | - | - | 2636 | - | - | - | 2613 | - | 205.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10394 | 270.9 | 11.6 | 846 | 10398 | roll | 0.46 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.047 | 1192 | -645.9 | 205.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 265.8 | 10.5 | 849 | 10444 | done | 0.53 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.050 | 2629 | 624.8 | 205.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10763 | 231.5 | 9.8 | 880 | 10773 | done | 0.56 | - | - | 2636 | - | - | - | 2629 | - | 208.8 | 4.38 | 0.553 | 2070 | -2.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11092 | 200.0 | 9.9 | 911 | 11096 | roll | 0.59 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.062 | 3925 | 611.3 | 211.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11154 | 192.8 | 11.8 | 916 | 11158 | done | 0.59 | - | - | 2638 | - | 2.08 | 0.040 | 2599 | -637.5 | 211.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11484 | 157.6 | 10.7 | 947 | 11486 | done | 0.63 | 0.10 | 0.115 | 2686 | 480.0 | - | - | 2598 | - | 211.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11803 | 114.3 | 14.4 | 977 | 11807 | roll | 0.58 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.060 | 3932 | 614.7 | 211.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11821 | 111.6 | 14.7 | 978 | 11826 | done | 0.52 | 0.17 | 0.180 | 2646 | -235.3 | 2.08 | 0.038 | 2600 | -640.4 | 211.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | 74.9 | 9.2 | 1030 | 12184 | roll | 0.57 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.060 | 3925 | 610.6 | 228.3 | 17.60 | 0.619 | 1990 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12203 | 70.6 | 10.1 | 1037 | 12209 | done | 0.61 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.038 | 2622 | -635.6 | 228.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 38.0 | 9.4 | 1098 | 12569 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.099 | 2702 | 466.7 | 2.22 | 0.044 | 1197 | -641.9 | 242.3 | 12.18 | 0.590 | 1936 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12690 | 21.3 | 12.1 | 1122 | 12696 | done | 0.71 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.049 | 2615 | 630.2 | 242.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12813 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
12813 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12819 | 7.2 | -11.0 | 1144 | 12850 | roll | 0.05 | 0.65 | 0.138 | 2492 | -323.1 | 2.17 | 0.076 | 3929 | 605.5 | 69.5 | -22.33 | - | 2640 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12851 | begin surface |