DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.02 of 150.00 AH used of 24V (64.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.17 of 100.00 AH used of 10V (60.83% remains)
• Surface angle 1.8 deg, depth 23.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2068.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2494 - - - 2639 - -146.0 -6.78 - 3117 - - - - - - - - - - -
27 23.9 - 1 40 done -0.57 0.57 0.111 2294 -350.9 - - 2639 - -146.0 -5.82 - 3518 -68.9 - - - - - - - - - -
379 50.7 -6.3 63 386 roll -0.71 0.12 0.099 2231 -525.0 2.17 0.065 3927 593.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
483 62.7 -13.4 81 490 done -0.62 0.15 0.169 2273 280.0 1.77 0.041 2777 -649.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
828 97.5 -10.0 142 835 roll -0.62 - - 2272 - 2.20 0.044 1367 -640.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
880 102.5 -9.5 149 887 done -0.66 - - 2273 - 2.28 0.055 2766 613.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1207 133.3 -9.9 180 1211 roll -0.68 - - 2273 - 1.95 0.066 3927 595.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1280 140.2 -8.0 186 1287 done -0.73 - - 2272 - 1.80 0.041 2779 -637.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1606 166.8 -7.8 217 1608 done -0.76 0.12 0.100 2216 -466.7 - - 2778 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1923 202.7 -11.6 247 1925 done -0.69 0.12 0.174 2250 283.3 - - 2778 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2242 232.3 -9.0 277 2246 roll -0.69 - - 2247 - 1.95 0.065 3931 591.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2269 235.2 -9.8 279 2276 done -0.69 - - 2247 - 1.80 0.040 2793 -632.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2594 265.9 -10.1 310 2598 roll -0.69 - - 2247 - 2.17 0.042 1375 -653.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2626 269.3 -10.1 312 2633 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.054 2789 606.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2952 299.6 -8.6 343 2953 done -0.69 - - 2247 - - - 2789 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3272 325.9 -8.7 373 3273 done -0.69 - - 2247 - - - 2789 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3591 354.0 -8.2 403 3594 roll -0.69 - - 2247 - 1.85 0.064 3930 616.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3625 357.2 -8.9 406 3629 done -0.69 - - 2247 - 1.77 0.040 2780 -649.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3956 386.5 -8.5 437 3957 done -0.69 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4278 413.3 -7.9 467 4281 roll -0.69 - - 2247 - 1.92 0.065 3935 601.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4328 417.9 -8.5 471 4334 done -0.69 - - 2247 - 1.77 0.040 2785 -649.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4653 444.8 -7.9 502 4657 roll -0.69 - - 2246 - 2.17 0.043 1369 -652.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4688 447.6 -8.1 504 4695 done -0.71 - - 2247 - 2.30 0.054 2787 616.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5013 473.1 -7.8 535 5017 roll -0.71 - - 2245 - 1.85 0.064 3926 615.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5071 477.9 -8.5 540 5075 done -0.71 - - 2245 - 1.75 0.041 2792 -648.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5399 505.7 -9.0 567 5400 done -0.71 - - 2245 - - - 2792 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5706 532.4 -8.4 577 5710 roll -0.71 - - 2245 - 2.20 0.044 1375 -644.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5750 536.3 -8.6 578 5754 done -0.75 - - 2244 - 2.28 0.056 2783 617.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6068 561.0 -7.6 589 6072 roll -0.75 - - 2244 - 1.92 0.065 3929 596.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6129 565.6 -7.4 590 6136 done -0.77 - - 2243 - 1.80 0.041 2786 -635.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6442 588.6 -7.7 601 6446 roll -0.77 - - 2244 - 2.20 0.044 1364 -646.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6475 591.4 -8.5 602 6479 done -0.79 - - 2243 - 2.30 0.055 2788 619.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6805 619.0 -8.3 613 6806 done -0.79 - - 2243 - - - 2788 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6986 begin apogee
6991 633.3 7.7 619 7118 roll -0.14 0.55 0.129 2426 332.7 - - 2606 - - 119.78 0.975 2923 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
7119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7119 begin climb
7121 636.2 - 623 7252 done 0.57 0.62 0.066 2662 380.6 - - 2606 - 146.0 125.03 0.953 2327 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
7583 585.2 13.1 638 7587 roll 0.49 - - 2662 - 2.22 0.063 3928 595.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7621 579.2 15.1 639 7626 done 0.37 0.25 0.185 2600 -248.0 2.12 0.041 2594 -629.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7952 549.4 8.9 650 7977 roll 0.43 - - 2600 - 2.30 0.064 3937 583.9 170.1 19.70 0.891 2229 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
7999 544.7 10.2 650 8003 done 0.46 - - 2601 - 2.12 0.041 2613 -624.5 170.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8319 514.7 9.3 661 8337 done 0.52 0.12 0.103 2657 466.7 - - 2613 - 185.2 14.07 0.864 2167 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
8655 472.0 13.7 685 8659 roll 0.48 - - 2657 - 2.17 0.064 3928 606.0 185.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8695 466.1 14.9 688 8700 done 0.40 0.20 0.183 2608 -245.0 2.08 0.041 2607 -635.1 185.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9020 433.9 9.6 718 9032 done 0.47 - - 2609 - - - 2606 - 193.1 7.15 0.760 2135 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
9351 402.7 9.4 749 9365 done 0.53 0.12 0.098 2666 475.0 - - 2606 - 205.1 11.73 0.802 2087 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
9681 356.3 14.5 780 9686 roll 0.48 0.12 0.188 2635 -258.3 2.20 0.063 3928 600.9 205.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9744 347.5 13.7 785 9747 done 0.46 - - 2635 - 2.08 0.041 2614 -631.7 205.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10075 308.1 12.3 816 10076 done 0.46 - - 2636 - - - 2613 - 205.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10394 270.9 11.6 846 10398 roll 0.46 - - 2636 - 2.20 0.047 1192 -645.9 205.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10437 265.8 10.5 849 10444 done 0.53 - - 2636 - 2.30 0.050 2629 624.8 205.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10763 231.5 9.8 880 10773 done 0.56 - - 2636 - - - 2629 - 208.8 4.38 0.553 2070 -2.5 0.116 - - - - - - - - -
11092 200.0 9.9 911 11096 roll 0.59 - - 2636 - 2.12 0.062 3925 611.3 211.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11154 192.8 11.8 916 11158 done 0.59 - - 2638 - 2.08 0.040 2599 -637.5 211.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11484 157.6 10.7 947 11486 done 0.63 0.10 0.115 2686 480.0 - - 2598 - 211.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11803 114.3 14.4 977 11807 roll 0.58 - - 2686 - 2.17 0.060 3932 614.7 211.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11821 111.6 14.7 978 11826 done 0.52 0.17 0.180 2646 -235.3 2.08 0.038 2600 -640.4 211.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12160 74.9 9.2 1030 12184 roll 0.57 - - 2646 - 2.17 0.060 3925 610.6 228.3 17.60 0.619 1990 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
12203 70.6 10.1 1037 12209 done 0.61 - - 2646 - 2.05 0.038 2622 -635.6 228.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12549 38.0 9.4 1098 12569 roll 0.68 0.12 0.099 2702 466.7 2.22 0.044 1197 -641.9 242.3 12.18 0.590 1936 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
12690 21.3 12.1 1122 12696 done 0.71 - - 2702 - 2.25 0.049 2615 630.2 242.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12813 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
12813 begin subsurface finish
12819 7.2 -11.0 1144 12850 roll 0.05 0.65 0.138 2492 -323.1 2.17 0.076 3929 605.5 69.5 -22.33 - 2640 -31.6 - - - - - - - - - -
12851 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12851 begin surface