SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.82 of 146.00 AH used of 24V (52.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 50.81 of 100.00 AH used of 10V (49.19% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2167 - -116.7 -7.12 - 2123 - - - - - - - - - - -
30 3.9 - 1 129 roll -0.77 8.45 0.206 2366 265.4 2.30 0.061 3581 614.8 -116.7 -83.25 - 3522 -16.8 - - - - - - - - - -
261 14.3 -11.4 39 267 done -0.55 0.22 0.120 2436 318.2 2.20 0.035 2167 -642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
604 40.7 -7.1 100 612 roll -0.55 - - 2436 - 2.17 0.044 765 -646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
630 42.6 -7.2 104 637 done -0.55 - - 2435 - 2.17 0.035 2175 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
971 63.6 -5.9 156 974 roll -0.64 - - 2436 - 2.25 0.050 3596 631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1017 66.4 -6.2 158 1022 done -0.76 0.20 0.057 2350 -430.0 2.17 0.031 2188 -648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1346 99.5 -10.6 174 1350 roll -0.49 0.30 0.118 2450 333.3 2.22 0.042 769 -639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1447 107.0 -7.1 178 1454 done -0.62 0.12 0.071 2393 -475.0 2.20 0.037 2192 646.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1763 134.8 -8.9 194 1765 done -0.53 0.15 0.120 2440 313.3 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2074 157.5 -7.2 209 2076 done -0.66 0.12 0.071 2382 -483.3 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2382 185.8 -9.3 224 2384 done -0.55 0.17 0.118 2437 323.5 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2692 208.3 -7.5 239 2696 roll -0.68 0.12 0.073 2380 -475.0 2.28 0.046 770 -624.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2736 212.5 -10.0 241 2741 done -0.49 0.25 0.120 2457 308.0 2.20 0.038 2175 638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3058 234.5 -6.9 257 3063 roll -0.73 0.22 0.054 2354 -468.2 2.28 0.050 3596 623.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3115 240.2 -10.6 259 3122 done -0.51 0.30 0.119 2447 310.0 2.20 0.033 2187 -640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3431 263.3 -7.2 275 3433 done -0.69 0.17 0.060 2373 -435.3 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3741 295.1 -10.6 290 3746 roll -0.54 0.20 0.121 2440 335.0 2.25 0.044 763 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3797 300.2 -8.6 292 3805 done -0.66 0.12 0.071 2388 -433.3 2.22 0.036 2196 645.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4110 329.8 -9.4 303 4111 done -0.58 0.12 0.126 2425 308.3 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4417 353.2 -7.4 313 4421 roll -0.67 - - 2425 - 2.28 0.046 763 -628.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4455 356.3 -7.9 314 4459 done -0.67 - - 2425 - 2.20 0.036 2175 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4791 379.0 -6.5 325 4793 done -0.76 0.17 0.062 2350 -441.2 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5097 408.3 -9.7 335 5099 done -0.53 0.30 0.117 2445 316.7 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5403 425.5 -5.5 345 5405 done -0.72 0.20 0.058 2361 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5709 451.9 -8.8 355 5713 roll -0.53 0.22 0.122 2436 340.9 2.30 0.046 766 -613.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5738 453.9 -6.7 356 5742 done -0.53 - - 2436 - 2.25 0.040 2191 633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6079 473.2 -5.7 367 6081 done -0.68 0.12 0.075 2379 -475.0 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6386 497.1 -7.8 377 6388 done -0.58 0.15 0.123 2425 306.7 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6690 515.3 -5.9 383 6692 done -0.70 0.12 0.074 2368 -475.0 - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6992 539.4 -8.1 388 6997 roll -0.55 0.20 0.122 2434 330.0 2.35 0.049 763 -608.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7042 542.7 -6.3 388 7047 done -0.66 0.12 0.073 2379 -458.3 2.25 0.039 2191 634.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7354 564.8 -7.2 393 7356 done -0.57 0.15 0.122 2426 313.3 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7656 580.4 -5.0 398 7658 done -0.70 0.12 0.074 2371 -458.3 - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7959 601.1 -7.0 403 7964 roll -0.57 0.20 0.121 2438 335.0 2.35 0.051 760 -609.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7999 603.5 -5.6 403 8004 done -0.72 0.17 0.067 2366 -423.5 2.25 0.040 2186 633.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8320 626.6 -7.3 409 8322 done -0.57 0.20 0.119 2428 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8623 643.0 -5.3 414 8625 done -0.71 0.15 0.069 2363 -433.3 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8927 666.4 -7.9 419 8929 done -0.55 0.22 0.119 2433 318.2 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9229 682.7 -5.3 424 9231 done -0.72 0.15 0.069 2370 -420.0 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9533 705.7 -7.7 429 9538 roll -0.60 0.17 0.124 2424 317.6 2.35 0.052 763 -605.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9561 707.8 -6.5 429 9565 done -0.60 - - 2424 - 2.25 0.041 2176 628.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9899 727.2 -5.7 435 9903 roll -0.73 0.15 0.069 2360 -426.7 2.35 0.053 3596 604.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9938 730.1 -8.0 435 9943 done -0.57 0.22 0.122 2428 309.1 2.30 0.038 2162 -623.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10266 747.4 -5.2 441 10268 done -0.72 0.15 0.070 2364 -426.7 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10567 770.3 -7.6 446 10569 done -0.58 0.20 0.123 2427 315.0 - - 2162 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10871 786.9 -5.4 451 10873 done -0.73 0.15 0.071 2363 -426.7 - - 2162 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11174 809.5 -7.5 456 11176 done -0.59 0.20 0.122 2426 315.0 - - 2161 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11478 826.2 -5.4 461 11480 done -0.73 0.15 0.072 2363 -420.0 - - 2161 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11780 849.5 -7.8 466 11781 done -0.60 0.20 0.121 2425 310.0 - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12083 866.8 -5.6 471 12085 done -0.74 0.15 0.071 2362 -420.0 - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12386 890.3 -7.8 476 12388 done -0.61 0.17 0.123 2416 317.6 - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12690 908.2 -5.9 481 12695 roll -0.72 0.12 0.074 2363 -441.7 2.40 0.057 3590 595.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12725 910.8 -7.9 481 12730 done -0.60 0.20 0.122 2422 295.0 2.30 0.042 2168 -618.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13053 930.6 -6.0 487 13054 done -0.74 0.15 0.074 2361 -406.7 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13355 955.1 -8.2 492 13359 roll -0.61 0.17 0.124 2415 317.6 2.28 0.051 760 -617.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13389 957.5 -7.2 492 13393 done -0.67 - - 2415 - 2.25 0.041 2176 629.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13723 977.9 -6.0 498 13725 done -0.78 0.17 0.064 2340 -441.2 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13901 begin apogee
13908 993.4 8.0 501 14014 done -0.23 0.62 0.123 2536 316.1 - - 2282 - - 102.35 1.406 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
14014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14014 begin climb
14017 995.8 - 502 14175 roll 0.77 0.98 0.074 2858 328.6 2.60 0.051 3664 531.5 116.7 120.97 1.285 2569 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
14198 996.1 6.0 505 14239 done 0.39 0.47 0.135 2738 -255.3 2.45 0.032 2258 -573.9 137.4 25.05 1.127 2485 -3.4 0.356 - - - - - - - - -
14581 980.9 3.9 512 14654 roll 0.74 0.30 0.057 2865 423.3 2.40 0.048 870 -578.3 211.4 66.65 1.375 2184 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
14722 969.0 9.3 514 14727 done 0.60 0.20 0.120 2807 -290.0 2.25 0.035 2251 613.8 211.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15078 944.3 6.9 520 15082 roll 0.68 - - 2806 - 2.35 0.054 3683 609.4 211.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15140 939.5 7.8 521 15144 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.037 2259 -632.9 211.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15512 913.2 7.0 527 15516 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.048 863 -628.8 211.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15541 911.0 7.1 527 15545 done 0.78 0.17 0.064 2883 435.3 2.17 0.037 2267 647.0 211.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15884 877.0 10.1 533 15886 done 0.56 0.30 0.121 2789 -313.3 - - 2266 - 211.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16187 858.3 5.9 538 16213 roll 0.76 0.20 0.060 2880 455.0 2.33 0.051 3683 608.2 234.8 20.35 1.289 2087 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
16242 852.9 10.9 538 16249 done 0.49 0.38 0.125 2767 -297.4 2.28 0.035 2258 -625.0 234.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16553 835.0 5.5 544 16598 roll 0.83 0.28 0.055 2891 442.9 2.30 0.047 864 -606.1 269.7 34.55 1.241 1945 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
16633 827.2 10.2 545 16638 done 0.67 0.22 0.123 2824 -304.5 2.22 0.036 2264 630.6 269.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16982 798.1 8.2 551 16986 roll 0.76 - - 2824 - 2.28 0.051 3683 622.4 269.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17015 794.9 8.5 551 17019 done 0.76 - - 2824 - 2.25 0.035 2257 -633.8 269.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17354 767.2 8.1 557 17359 roll 0.85 0.17 0.062 2897 429.4 2.20 0.046 869 -630.9 269.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17417 760.4 11.8 558 17421 done 0.68 0.22 0.127 2830 -304.5 2.15 0.035 2264 648.8 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17788 729.1 8.4 564 17791 roll 0.76 - - 2830 - 2.28 0.051 3682 621.9 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17812 726.9 8.5 564 17816 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.036 2254 -634.7 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18161 698.1 8.1 570 18166 roll 0.83 0.15 0.065 2894 433.3 2.20 0.047 865 -631.4 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18267 686.5 10.7 571 18272 done 0.68 0.22 0.123 2825 -313.6 2.12 0.038 2238 647.6 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18590 661.1 7.8 577 18594 roll 0.78 0.12 0.075 2881 466.7 2.33 0.054 3669 614.2 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18640 655.7 10.7 577 18645 done 0.58 0.28 0.124 2797 -300.0 2.28 0.036 2226 -632.9 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18951 635.3 6.4 582 18966 roll 0.82 0.20 0.059 2891 470.0 2.20 0.050 856 -622.7 280.7 9.62 1.098 1900 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
18994 631.1 10.0 582 18999 done 0.67 0.22 0.121 2822 -313.6 2.15 0.038 2237 642.3 280.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19315 605.8 7.8 588 19320 roll 0.80 0.15 0.070 2885 420.0 2.35 0.054 3678 613.2 280.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19366 599.9 12.0 588 19371 done 0.60 0.28 0.123 2801 -300.0 2.30 0.038 2236 -627.0 280.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19677 577.1 7.1 593 19681 roll 0.84 0.20 0.058 2894 465.0 2.22 0.047 853 -623.0 280.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19710 573.6 12.6 593 19715 done 0.70 0.20 0.123 2834 -300.0 2.17 0.035 2248 642.9 280.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20042 544.1 8.8 599 20046 roll 0.79 - - 2834 - 2.35 0.052 3680 609.4 280.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20065 541.8 8.9 599 20070 done 0.85 0.15 0.064 2897 420.0 2.30 0.036 2236 -627.8 280.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20403 501.9 12.0 605 20408 roll 0.70 0.20 0.129 2830 -335.0 2.22 0.046 850 -624.3 280.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20448 497.4 8.5 605 20453 done 0.85 0.17 0.060 2906 447.1 2.15 0.035 2238 645.6 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20766 459.2 12.1 616 20768 done 0.67 0.25 0.123 2827 -316.0 - - 2239 - 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21073 432.8 8.5 626 21078 roll 0.80 0.12 0.070 2884 475.0 2.35 0.051 3671 609.4 280.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21108 428.9 11.6 627 21112 done 0.64 0.22 0.128 2817 -304.5 2.30 0.038 2227 -627.8 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21443 401.9 7.9 638 21448 roll 0.82 0.17 0.061 2894 452.9 2.20 0.050 854 -624.1 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21489 397.0 11.8 639 21493 done 0.68 0.20 0.123 2834 -300.0 2.15 0.035 2242 645.6 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21807 369.0 8.9 650 21811 roll 0.79 0.10 0.083 2880 460.0 2.33 0.051 3681 617.6 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21828 366.4 10.8 650 21832 done 0.79 - - 2881 - 2.30 0.035 2228 -631.7 280.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22142 330.0 11.8 660 22147 roll 0.70 0.15 0.133 2842 -260.0 2.20 0.048 852 -625.5 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22204 323.1 10.0 662 22209 done 0.80 - - 2842 - 2.12 0.035 2228 649.1 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22537 290.2 9.6 674 22542 roll 0.88 0.15 0.063 2909 446.7 2.38 0.052 3684 611.8 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22570 285.8 14.3 675 22577 done 0.63 0.32 0.127 2818 -284.4 2.30 0.032 2212 -640.0 280.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22886 258.0 8.7 691 22891 roll 0.82 0.17 0.061 2894 447.1 2.15 0.046 856 -630.7 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22931 252.7 13.1 693 22936 done 0.71 0.17 0.122 2841 -311.8 2.12 0.035 2229 647.6 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23259 219.0 10.0 709 23260 done 0.81 - - 2841 - - - 2229 - 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23568 187.9 10.3 724 23570 done 0.90 0.17 0.061 2918 452.9 - - 2229 - 280.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23877 147.6 12.9 739 23879 done 0.70 0.28 0.123 2831 -310.7 - - 2229 - 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24186 120.6 8.2 754 24191 roll 0.85 0.17 0.061 2908 452.9 2.38 0.053 3677 608.4 280.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24204 119.0 8.3 755 24208 done 0.85 - - 2917 - 2.33 0.033 2194 -636.5 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24532 77.3 12.8 771 24537 roll 0.63 0.30 0.127 2824 -310.0 2.12 0.043 854 -632.1 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24565 74.0 7.5 772 24569 done 0.81 0.15 0.064 2891 446.7 2.10 0.034 2217 649.0 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24897 37.5 10.7 814 24904 roll 0.72 0.15 0.122 2845 -306.7 2.38 0.047 3687 617.6 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24935 33.7 10.4 820 24943 done 0.72 - - 2850 - 2.35 0.032 2190 -637.0 280.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25285 4.7 8.6 881 25290 done 0.79 - - 2851 - - - 2190 - 280.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25294 begin surface coast
25345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25346 begin surface
SM 4.39 - - - - -7.65 7.38 0.050 140 -367.3 - - 2185 - 282.83 - - 1894 - - - - - - - -