LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.72 of 91.80 AH used of 24V (32.77% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 34.91 of 61.20 AH used of 10V (42.95% remains)
• Surface angle -41.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 132 VBD -0.89 - - 68 - - - 2380 - -127.1 -116.18 - 3070 - - - - - - - - - - -
133 - -5.0 23 152 roll -0.89 12.18 0.179 2157 171.5 2.72 0.092 3761 507.7 -127.1 -1.63 - 3119 -30.1 - - - - - - - - - -
158 - -6.5 28 162 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.064 2368 -521.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
468 - -9.4 64 472 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.083 3767 503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
633 - -11.7 80 637 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.062 2363 -529.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
938 - -6.5 111 942 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.076 953 -518.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1023 - -7.5 119 1027 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.058 2374 532.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1328 - -6.3 150 1336 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1638 - -7.3 181 1646 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.5 212 1956 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2268 - -6.4 242 2272 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 956 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2303 - -6.5 243 2307 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.062 2375 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2608 - -6.5 259 2626 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2928 - -7.2 275 2946 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3248 - -7.4 291 3266 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3568 - -7.3 307 3586 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3888 - -7.3 323 3906 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4208 - -7.3 339 4226 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4528 - -7.2 351 4566 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4888 - -6.8 360 4926 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5248 - -6.9 369 5286 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5608 - -6.5 378 5646 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5968 - -6.5 387 6006 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6328 - -6.5 396 6366 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6688 - -6.4 405 6726 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7048 - -6.4 414 7086 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7408 - -6.3 423 7446 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7768 - -6.3 432 7806 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8128 - -6.5 441 8166 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8488 - -6.6 450 8526 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8848 - -6.5 459 8886 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9208 - -6.5 468 9246 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9568 - -6.4 477 9606 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9928 - -6.7 486 9966 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10288 - -6.8 495 10326 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10648 - -7.0 504 10686 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11008 - -7.0 513 11046 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11368 - -7.0 522 11372 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3767 500.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11408 - -7.5 523 11412 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.073 2372 -522.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11728 - -6.5 531 11766 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12088 - -6.5 540 12126 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12448 - -6.3 549 12452 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.089 3773 502.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12488 - -6.8 550 12492 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.071 2371 -525.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12808 - -6.0 558 12846 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13168 - -5.9 567 13172 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 3773 504.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13208 - -6.3 568 13212 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.069 2377 -526.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.7 576 13566 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13888 - -5.6 585 13926 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14248 - -5.3 594 14252 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.086 3769 506.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14288 - -6.2 595 14292 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2372 -531.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14608 - -5.5 603 14646 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14968 - -5.4 612 14972 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.084 3770 508.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15008 - -5.7 613 15012 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.061 2374 -530.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15209 - 5.5 618 15327 done -0.31 0.63 0.112 2285 203.2 - - 2374 - - 106.95 1.412 2599 -4.8 - - - - - - - - - -
15328 - 2.4 621 15447 done 0.89 1.30 0.094 2550 203.8 - - 2374 - 127.1 108.65 1.383 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15768 - 7.7 632 15772 roll 0.89 - - 2550 - 3.28 0.076 688 -514.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15833 - 7.5 633 15837 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.049 2094 530.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16168 - 7.7 642 16206 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16528 - 7.8 651 16566 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16888 - 7.7 660 16926 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17248 - 7.8 669 17286 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17608 - 7.6 678 17646 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17968 - 7.7 687 17972 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.066 687 -521.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18018 - 7.8 688 18027 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2101 533.6 127.1 1.50 1.350 2079 -6.0 - - - - - - - - - -
18328 - 7.5 696 18366 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18688 - 7.2 705 18726 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19048 - 7.0 714 19052 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 687 -523.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19093 - 8.5 715 19097 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2094 530.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19408 - 7.2 723 19446 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19768 - 7.3 732 19806 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20128 - 7.2 741 20132 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.066 684 -522.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20173 - 7.2 742 20177 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2095 532.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20488 - 7.1 750 20526 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20848 - 7.2 759 20886 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21208 - 7.3 768 21212 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.066 681 -523.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21268 - 8.0 769 21272 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2091 532.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21608 - 7.4 778 21646 done 0.89 - - 2550 - - - 2092 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21968 - 7.3 787 22006 done 0.89 - - 2551 - - - 2092 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22328 - 7.2 796 22332 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.066 679 -523.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22383 - 8.3 797 22387 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.051 2106 534.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22688 - 7.0 805 22726 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23048 - 7.3 814 23052 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.065 681 -523.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23088 - 8.3 815 23092 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.051 2107 534.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23408 - 7.6 823 23446 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23768 - 7.8 832 23772 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.066 679 -525.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23808 - 9.1 833 23812 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2100 536.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24128 - 7.7 841 24166 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24488 - 7.3 850 24492 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.066 685 -524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24548 - 8.2 851 24552 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2101 534.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24868 - 6.9 863 24886 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25188 - 6.9 879 25206 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25508 - 6.7 895 25512 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 685 -524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25568 - 7.2 898 25572 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2101 534.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25888 - 6.1 914 25906 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26208 - 6.2 930 26212 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.067 684 -524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26263 - 6.1 932 26267 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2094 532.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26568 - 6.4 948 26586 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26888 - 6.3 964 26906 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27208 - 6.3 989 27212 roll 0.89 - - 2550 - 2.67 0.065 685 -528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27278 - 6.0 996 27282 done 0.89 - - 2550 - 2.63 0.051 2103 539.2 128.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27588 - 6.1 1027 27596 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 128.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27898 - 5.6 1058 27917 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.065 681 -517.1 140.4 10.90 0.878 2025 -5.3 - - - - - - - - - -
27968 - 7.9 1065 27972 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.051 2100 531.5 140.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28278 - 7.2 1096 28286 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 140.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28588 - 6.1 1127 28592 roll 0.90 - - 2551 - 2.70 0.066 684 -524.4 140.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28663 - 6.8 1134 28667 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.051 2093 531.7 140.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28968 - 6.3 1165 28978 done 0.90 - - 2551 - - - 2094 - 140.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29278 - 5.2 1197 29302 done 0.90 - - 2551 - - - 2094 - 166.9 20.52 0.791 1917 -5.4 - - - - - - - - - -