LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  436 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61120.262 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -41.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29477,24.60,0.786,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,34.915
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37714,1234
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,61.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 132 0.00 0.00 -116.18 0.000 2 0.000 0.000 68 2380 3070
133 -0.89 -127.1 -5.0 23 152 12.18 2.72 -1.63 0.000 4 0.179 0.092 2157 3761 3119
158 -0.89 -127.1 -6.5 28 162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2368 3120
468 -0.89 -127.1 -9.4 64 472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2157 3767 3119
633 -0.89 -127.1 -11.7 80 637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2157 2363 3119
938 -0.89 -127.1 -6.5 111 942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2157 953 3119
1023 -0.89 -127.1 -7.5 119 1027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2157 2374 3119
1328 -0.89 -127.1 -6.3 150 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3119
1638 -0.89 -127.1 -7.3 181 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
1948 -0.89 -127.1 -6.5 212 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3119
2268 -0.89 -127.1 -6.4 242 2272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 956 3119
2303 -0.89 -127.1 -6.5 243 2307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2157 2375 3119
2608 -0.89 -127.1 -6.5 259 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
2928 -0.89 -127.1 -7.2 275 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
3248 -0.89 -127.1 -7.4 291 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3117
3568 -0.89 -127.1 -7.3 307 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
3888 -0.89 -127.1 -7.3 323 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4208 -0.89 -127.1 -7.3 339 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4528 -0.89 -127.1 -7.2 351 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
4888 -0.89 -127.1 -6.8 360 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3114
5248 -0.89 -127.1 -6.9 369 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
5608 -0.89 -127.1 -6.5 378 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3113
5968 -0.89 -127.1 -6.5 387 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3113
6328 -0.89 -127.1 -6.5 396 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
6688 -0.89 -127.1 -6.4 405 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
7048 -0.89 -127.1 -6.4 414 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3111
7408 -0.89 -127.1 -6.3 423 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3111
7768 -0.89 -127.1 -6.3 432 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3111
8128 -0.89 -127.1 -6.5 441 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3111
8488 -0.89 -127.1 -6.6 450 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3110
8848 -0.89 -127.1 -6.5 459 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3110
9208 -0.89 -127.1 -6.5 468 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3109
9568 -0.89 -127.1 -6.4 477 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3109
9928 -0.89 -127.1 -6.7 486 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3110
10288 -0.89 -127.1 -6.8 495 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
10648 -0.89 -127.1 -7.0 504 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
11008 -0.89 -127.1 -7.0 513 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
11368 -0.89 -127.1 -7.0 522 11372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3767 3108
11408 -0.89 -127.1 -7.5 523 11412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2372 3108
11728 -0.89 -127.1 -6.5 531 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3108
12088 -0.89 -127.1 -6.5 540 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3108
12448 -0.89 -127.1 -6.3 549 12452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2157 3773 3108
12488 -0.89 -127.1 -6.8 550 12492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2371 3108
12808 -0.89 -127.1 -6.0 558 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3108
13168 -0.89 -127.1 -5.9 567 13172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3773 3108
13208 -0.89 -127.1 -6.3 568 13212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2377 3108
13528 -0.89 -127.1 -5.7 576 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3108
13888 -0.89 -127.1 -5.6 585 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3108
14248 -0.89 -127.1 -5.3 594 14252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2157 3769 3108
14288 -0.89 -127.1 -6.2 595 14292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2372 3108
14608 -0.89 -127.1 -5.5 603 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3108
14968 -0.89 -127.1 -5.4 612 14972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 3770 3108
15008 -0.89 -127.1 -5.7 613 15012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2374 3108
15209 -0.31 0.0 5.5 618 15327 0.63 0.00 106.95 1.412 6 0.112 0.000 2285 2374 2599
15328 0.89 127.1 2.4 621 15447 1.30 0.00 108.65 1.383 6 0.094 0.000 2550 2374 2079
15768 0.89 127.1 7.7 632 15772 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 688 2087
15833 0.89 127.1 7.5 633 15837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2550 2094 2088
16168 0.89 127.1 7.7 642 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2088
16528 0.89 127.1 7.8 651 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2089
16888 0.89 127.1 7.7 660 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2087
17248 0.89 127.1 7.8 669 17286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2088
17608 0.89 127.1 7.6 678 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2088
17968 0.89 127.1 7.7 687 17972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 687 2088
18018 0.89 127.1 7.8 688 18027 0.00 2.65 1.50 1.350 6 0.000 0.051 2551 2101 2079
18328 0.89 127.1 7.5 696 18366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
18688 0.89 127.1 7.2 705 18726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2081
19048 0.89 127.1 7.0 714 19052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 687 2082
19093 0.89 127.1 8.5 715 19097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2094 2081
19408 0.89 127.1 7.2 723 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2081
19768 0.89 127.1 7.3 732 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2082
20128 0.89 127.1 7.2 741 20132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 684 2082
20173 0.89 127.1 7.2 742 20177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2095 2081
20488 0.89 127.1 7.1 750 20526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2081
20848 0.89 127.1 7.2 759 20886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2082
21208 0.89 127.1 7.3 768 21212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2550 681 2081
21268 0.89 127.1 8.0 769 21272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2091 2082
21608 0.89 127.1 7.4 778 21646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2092 2082
21968 0.89 127.1 7.3 787 22006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2092 2082
22328 0.89 127.1 7.2 796 22332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2550 679 2082
22383 0.89 127.1 8.3 797 22387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2106 2083
22688 0.89 127.1 7.0 805 22726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2082
23048 0.89 127.1 7.3 814 23052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2550 681 2082
23088 0.89 127.1 8.3 815 23092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2107 2082
23408 0.89 127.1 7.6 823 23446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2082
23768 0.89 127.1 7.8 832 23772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2550 679 2082
23808 0.89 127.1 9.1 833 23812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2100 2082
24128 0.89 127.1 7.7 841 24166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2082
24488 0.89 127.1 7.3 850 24492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2550 685 2082
24548 0.89 127.1 8.2 851 24552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2101 2082
24868 0.89 127.1 6.9 863 24886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
25188 0.89 127.1 6.9 879 25206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
25508 0.89 127.1 6.7 895 25512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2551 685 2082
25568 0.89 127.1 7.2 898 25572 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2101 2082
25888 0.89 127.1 6.1 914 25906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
26208 0.89 127.1 6.2 930 26212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2550 684 2082
26263 0.89 127.1 6.1 932 26267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2094 2082
26568 0.89 127.1 6.4 948 26586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2083
26888 0.89 127.1 6.3 964 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2082
27208 0.89 127.1 6.3 989 27212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2550 685 2082
27278 0.89 128.1 6.0 996 27282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2103 2083
27588 0.89 128.1 6.1 1027 27596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2083
27898 0.89 140.4 5.6 1058 27917 0.00 2.75 10.90 0.878 4 0.000 0.065 2551 681 2025
27968 0.90 140.4 7.9 1065 27972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2551 2100 2025
28278 0.90 140.4 7.2 1096 28286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2026
28588 0.90 140.4 6.1 1127 28592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2551 684 2027
28663 0.90 140.4 6.8 1134 28667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2093 2026
28968 0.90 140.4 6.3 1165 28978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2094 2027
29278 0.90 166.9 5.2 1197 29302 0.00 0.00 20.52 0.791 6 0.000 0.000 2551 2094 1917