Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.84 of 100.00 AH used of 24V (32.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.05 of 61.20 AH used of 10V (39.46% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 69 - - - 2406 - -146.6 -60.25 - 3069 - - - - - - - - - - -
90 4.1 -5.6 3 116 roll -0.85 12.25 0.173 2221 175.7 2.72 0.084 983 -523.2 -146.6 -8.38 - 3415 -41.3 - - - - - - - - - -
264 22.0 -12.0 11 268 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2401 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
590 49.3 -8.6 27 591 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
899 77.0 -9.7 42 904 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 979 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
967 82.7 -7.9 45 972 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.061 2407 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1288 109.3 -8.5 61 1289 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1597 134.9 -8.3 76 1602 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 981 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1685 141.7 -7.9 80 1689 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2011 165.6 -7.2 96 2013 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2322 188.0 -7.3 111 2326 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 982 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2422 196.2 -8.9 115 2428 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2398 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2738 222.0 -8.6 131 2739 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3048 248.6 -8.2 146 3052 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 982 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3110 253.7 -7.7 149 3114 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2407 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3436 279.5 -8.0 165 3437 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3746 304.6 -8.3 180 3747 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4054 328.4 -7.4 195 4055 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4364 347.5 -5.6 210 4368 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4442 352.4 -6.2 213 4448 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4758 371.7 -6.2 229 4759 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5068 392.0 -6.7 244 5069 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5377 413.6 -7.0 259 5382 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5427 417.4 -7.3 261 5432 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2400 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5743 437.8 -6.2 276 5744 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6054 456.4 -5.9 291 6058 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 984 -520.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6115 460.3 -6.3 294 6120 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6443 481.7 -6.9 310 6444 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6751 503.4 -7.0 325 6756 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -517.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6813 508.0 -7.8 328 6818 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2400 526.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7140 531.3 -6.8 344 7141 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7449 553.5 -7.2 359 7453 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7510 557.9 -7.6 362 7515 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2403 524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7838 580.9 -7.0 378 7839 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8146 602.1 -6.9 393 8151 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 980 -517.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8209 606.8 -7.9 396 8213 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2400 525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8536 630.0 -7.1 412 8537 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8844 651.3 -6.8 427 8849 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 983 -515.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8917 656.4 -7.4 430 8921 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 2407 523.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9233 677.2 -6.5 445 9234 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9542 697.6 -6.6 460 9546 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 982 -518.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9605 702.0 -7.7 463 9609 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9932 724.4 -6.9 479 9933 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10240 746.2 -7.0 494 10245 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10296 750.4 -8.1 496 10302 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2403 524.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10612 772.3 -6.7 512 10614 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10921 792.6 -6.4 527 10925 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 979 -517.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10976 796.4 -6.9 529 10982 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 2404 523.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11292 815.9 -6.2 545 11293 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11601 834.3 -5.8 560 11605 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 982 -517.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11664 838.3 -6.8 563 11668 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 525.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11990 857.5 -5.9 579 11991 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12302 875.5 -5.8 594 12306 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12358 879.1 -6.2 596 12364 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2400 523.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12673 898.4 -6.2 612 12674 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12982 917.8 -6.3 627 12987 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13039 921.6 -6.7 629 13045 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 525.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13354 941.4 -6.4 645 13355 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13664 960.9 -6.3 660 13668 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 986 -521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13719 964.6 -6.7 662 13726 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2408 526.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14035 984.0 -6.2 678 14036 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14135 begin apogee
14142 990.3 6.1 683 14282 done -0.31 0.60 0.116 2338 195.0 - - 2192 - - 130.95 1.333 2818 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin climb
14286 995.2 - 690 14429 done 0.85 1.23 0.084 2589 204.1 - - 2192 - 146.6 130.25 1.305 2218 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14739 972.2 6.1 712 14741 done 0.85 - - 2589 - - - 2192 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15048 953.4 6.1 727 15049 done 0.85 - - 2589 - - - 2192 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15357 934.3 6.2 742 15358 done 0.85 - - 2589 - - - 2192 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15666 915.0 6.2 757 15668 done 0.85 - - 2589 - - - 2192 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15977 895.2 6.4 772 15978 done 0.85 - - 2589 - - - 2192 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16285 874.6 6.8 787 16289 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.079 792 -524.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16324 871.8 7.2 789 16329 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.062 2199 537.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16651 849.5 7.0 805 16656 roll 0.85 - - 2589 - 2.80 0.094 3615 505.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16696 846.1 8.2 807 16700 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.068 2202 -529.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17016 824.7 6.8 823 17017 done 0.85 - - 2589 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17326 804.4 6.5 838 17328 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17635 784.4 6.5 853 17639 roll 0.85 - - 2589 - 2.80 0.094 3610 503.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17679 781.3 7.8 855 17683 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.071 2199 -528.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18000 761.2 6.3 871 18002 done 0.85 - - 2589 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18309 742.0 6.2 886 18310 done 0.85 - - 2589 - - - 2199 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18618 723.8 5.6 901 18632 done 0.86 - - 2588 - - - 2199 - 159.9 11.80 1.124 2166 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
18929 705.7 6.0 916 18933 roll 0.86 - - 2589 - 2.83 0.097 3612 499.3 160.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18968 703.1 5.6 918 18990 done 0.88 - - 2589 - 2.70 0.071 2199 -523.3 174.7 14.48 1.093 2104 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
19300 681.9 6.5 934 19301 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19608 661.2 6.7 949 19609 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19917 640.7 6.6 964 19918 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20227 620.4 6.4 979 20228 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20538 601.4 6.0 994 20540 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20845 583.3 5.8 1009 20854 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 181.4 6.90 0.966 2077 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
21156 565.6 5.8 1024 21167 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 190.5 9.68 1.024 2040 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
21463 546.6 6.6 1039 21464 done 0.89 - - 2589 - - - 2198 - 190.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21774 526.5 6.6 1054 21775 done 0.89 - - 2589 - - - 2198 - 190.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22082 505.9 6.6 1069 22084 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 190.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22391 485.9 6.3 1084 22392 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 190.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22700 466.6 6.1 1099 22701 done 0.89 - - 2589 - - - 2199 - 190.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23011 447.7 5.9 1114 23012 done 0.90 - - 2589 - - - 2198 - 192.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23319 429.1 6.1 1129 23323 roll 0.90 - - 2589 - 2.75 0.087 783 -514.5 192.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23363 426.0 6.5 1131 23368 done 0.90 - - 2589 - 2.65 0.065 2198 534.0 192.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23685 406.8 5.6 1147 23703 done 0.91 - - 2589 - - - 2198 - 208.2 16.00 0.989 1968 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
24013 385.5 6.8 1163 24014 done 0.91 - - 2589 - - - 2198 - 208.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24322 366.7 5.7 1178 24336 done 0.93 0.10 0.079 2612 230.0 - - 2198 - 219.3 10.85 0.920 1923 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
24632 345.6 6.8 1193 24633 done 0.93 - - 2612 - - - 2198 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24940 325.3 6.8 1208 24941 done 0.93 - - 2612 - - - 2198 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25249 303.9 7.2 1223 25250 done 0.93 - - 2612 - - - 2198 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25559 282.3 6.5 1238 25561 done 0.93 - - 2612 - - - 2198 - 219.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25868 263.1 5.7 1253 25880 done 0.94 - - 2612 - - - 2198 - 229.1 9.62 0.831 1883 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
26177 244.1 6.9 1268 26182 roll 0.94 - - 2612 - 2.72 0.078 780 -521.3 229.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26240 239.6 6.9 1271 26245 done 0.94 - - 2612 - 2.67 0.061 2203 533.0 229.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26566 215.7 7.8 1287 26567 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 229.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26876 193.2 7.1 1302 26877 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 229.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27186 172.4 6.1 1317 27187 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 229.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27494 153.6 6.2 1332 27495 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 229.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27804 132.6 6.9 1347 27805 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 229.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28114 113.4 5.7 1362 28129 roll 0.95 - - 2612 - 2.80 0.084 3622 506.8 238.3 9.73 0.706 1845 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
28169 109.8 5.8 1363 28180 done 0.95 - - 2612 - 2.70 0.065 2201 -526.3 244.5 6.75 0.653 1819 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
28503 88.7 6.4 1380 28504 done 0.95 - - 2612 - - - 2201 - 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28812 68.5 5.5 1395 28831 done 0.97 - - 2612 - - - 2202 - 261.2 14.88 0.701 1751 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
29142 47.6 7.4 1411 29143 done 0.97 - - 2612 - - - 2202 - 261.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
29451 23.5 5.3 1426 29475 done 1.00 - - 2612 - - - 2201 - 286.6 21.40 0.676 1648 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
29697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29697 begin surface coast
29721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29721 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2403 - 566.15 177.50 0.660 508 -6.4 0.002 - - - - - -