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* dive
| • Previous call tries 5 | • 72.21 of 150.00 AH used of 24V (51.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.65 of 110.00 AH used of 10V (53.04% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -0.80 | - | - | 213 | - | - | - | 2291 | - | -116.7 | -102.50 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.0 | -0.6 | 18 | 192 | roll | -0.80 | 9.45 | 0.252 | 2500 | 242.0 | 2.25 | 0.055 | 3704 | 628.0 | -116.7 | -52.45 | - | 3482 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 25.1 | -14.1 | 60 | 370 | done | -0.45 | 0.38 | 0.179 | 2611 | 292.1 | 2.03 | 0.023 | 2290 | -696.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 52.6 | -7.5 | 121 | 708 | done | -0.36 | 0.12 | 0.202 | 2644 | 275.0 | - | - | 2289 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 74.8 | -7.0 | 182 | 1050 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.113 | 2580 | -376.5 | 2.00 | 0.034 | 945 | -672.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 81.7 | -7.8 | 197 | 1138 | done | -0.51 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.028 | 2303 | 679.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 108.2 | -7.4 | 258 | 1482 | roll | -0.54 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.033 | 942 | -670.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 112.8 | -7.5 | 269 | 1546 | done | -0.46 | 0.12 | 0.199 | 2610 | 250.0 | 2.00 | 0.028 | 2303 | 680.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 126.8 | - | 300 | 1869 | roll | -0.75 | 0.25 | 0.093 | 2510 | -400.0 | 2.08 | 0.037 | 3694 | 668.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | 126.6 | - | 308 | 2150 | done | -0.24 | 0.52 | 0.131 | 2681 | 328.8 | - | - | 2640 | - | - | 91.53 | 0.829 | 3005 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | 127.0 | - | 313 | 2254 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.116 | 3015 | 327.5 | 2.12 | 0.034 | 1309 | -627.8 | 116.7 | 90.95 | 0.783 | 2530 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 114.6 | 3.9 | 344 | 2574 | done | 0.97 | 0.12 | 0.073 | 3073 | 483.3 | 2.05 | 0.030 | 2652 | 655.1 | 191.3 | 58.65 | 0.780 | 2226 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 86.1 | 8.9 | 416 | 2920 | roll | 1.04 | - | - | 3074 | - | 2.08 | 0.034 | 1295 | -652.4 | 191.3 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 71.5 | 9.0 | 444 | 3081 | done | 1.09 | 0.08 | 0.083 | 3112 | 475.0 | 2.05 | 0.030 | 2651 | 661.5 | 191.3 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 42.0 | 8.0 | 505 | 3419 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.03 | 0.034 | 1292 | -669.5 | 191.3 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 37.2 | 7.4 | 516 | 3481 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.05 | 0.036 | 2651 | 662.9 | 191.3 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 11.5 | 7.3 | 577 | 3820 | roll | 1.06 | - | - | 3113 | - | 2.03 | 0.034 | 1291 | -670.0 | 191.3 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 6.2 | 6.0 | 592 | 3922 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.08 | 0.038 | 2648 | 652.4 | 214.0 | 18.45 | 0.752 | 2133 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.97 | - | - | 216 | - | - | - | 2314 | - | 602.46 | 303.27 | 0.699 | 549 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||