OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.62 of 147.00 AH used of 24V (41.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.47 of 122.20 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 939
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 132 - - - 2409 - -117.3 -11.35 - 2037 - - - - - - - - - - -
41 4.4 - 1 117 roll -0.67 14.35 0.288 3094 206.4 2.47 0.077 992 -573.7 -117.3 -54.72 - 3353 -24.0 - - - - - - - - - -
321 35.6 -8.8 26 325 done -0.51 0.20 0.153 3151 285.0 2.33 0.064 2407 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
650 53.2 -8.0 56 656 done -0.51 - - 3151 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
973 84.7 -6.6 84 977 roll -0.51 - - 3151 - 2.45 0.068 986 -580.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1024 88.8 -7.5 86 1028 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.061 2407 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1340 110.9 -8.0 101 1344 roll -0.51 - - 3150 - 2.40 0.068 988 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1378 114.1 -8.3 102 1385 done -0.51 - - 3151 - 2.30 0.061 2402 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1695 137.6 -8.0 118 1699 roll -0.51 - - 3151 - 2.40 0.081 3818 590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1729 140.3 -7.7 119 1735 done -0.59 - - 3151 - 2.30 0.052 2390 -620.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2054 159.5 -6.5 133 2059 roll -0.88 0.32 0.084 3034 -365.6 2.38 0.067 993 -587.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2161 170.7 -11.3 136 2166 done -0.65 0.25 0.156 3101 268.0 2.30 0.061 2407 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2485 193.7 -6.9 147 2489 roll -0.65 - - 3102 - 2.42 0.067 992 -584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2518 196.1 -7.4 148 2522 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.061 2409 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2848 221.2 -7.6 159 2852 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.068 992 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2911 226.1 -8.1 161 2915 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.061 2406 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3252 249.5 -6.5 172 3253 done -0.65 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3558 270.0 -6.7 182 3559 done -0.65 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3865 289.6 -6.2 192 3866 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4169 308.9 -6.4 200 4173 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.069 994 -587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4207 311.6 -7.1 200 4212 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.062 2407 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4528 332.1 -6.5 206 4530 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4832 352.1 -6.7 211 4836 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.069 995 -583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4865 354.6 -7.3 211 4869 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.062 2407 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5191 376.9 -6.9 217 5196 roll -0.65 - - 3099 - 2.40 0.071 989 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5247 380.8 -6.7 217 5254 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.064 2411 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5557 400.8 -6.5 223 5562 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.071 990 -587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5585 402.6 -6.7 223 5589 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.062 2399 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5917 423.6 -6.3 229 5918 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6220 442.4 -6.2 234 6224 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.070 993 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6248 444.3 -6.9 234 6252 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.061 2405 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6580 464.0 -5.9 240 6581 done -0.65 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6883 482.5 -6.1 245 6887 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.071 991 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6921 485.1 -6.5 245 6925 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.063 2402 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7243 504.7 -6.1 251 7247 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.070 996 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7270 506.4 -6.2 251 7274 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.062 2405 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7602 524.8 -5.5 257 7603 done -0.65 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7905 540.8 -5.2 262 7909 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.071 991 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7938 542.7 -6.4 262 7942 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.062 2409 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8264 559.4 -5.0 268 8268 roll -0.65 - - 3099 - 2.38 0.082 3812 589.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8297 561.2 -5.4 268 8301 done -0.70 - - 3099 - 2.33 0.054 2392 -609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8624 577.2 -4.9 274 8628 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.071 994 -587.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8657 578.9 -5.4 274 8661 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.062 2401 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8983 595.8 -5.2 280 8984 done -0.70 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9286 614.5 -6.3 285 9290 roll -0.70 - - 3099 - 2.40 0.071 995 -585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9320 616.9 -7.6 285 9324 done -0.70 - - 3099 - 2.35 0.063 2409 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9646 638.4 -6.6 291 9647 done -0.70 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9949 657.5 -6.3 296 9950 done -0.70 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10253 675.5 -5.9 301 10254 done -0.70 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10555 690.8 -5.0 306 10557 done -0.70 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10860 704.4 -4.4 311 10864 roll -0.74 - - 3099 - 2.45 0.071 994 -577.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10899 706.2 -4.6 311 10904 done -0.79 0.12 0.089 3053 -383.3 2.35 0.064 2406 600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11220 722.7 -5.1 317 11221 done -0.79 - - 3053 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11524 739.5 -5.5 322 11525 done -0.79 - - 3053 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11826 758.8 -6.4 327 11827 done -0.79 - - 3053 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12130 779.5 -6.9 332 12131 done -0.79 - - 3053 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12432 800.7 -7.1 337 12434 done -0.79 - - 3053 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12736 821.0 -6.6 342 12737 done -0.79 - - 3053 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13040 840.3 -6.3 347 13044 roll -0.79 - - 3053 - 2.47 0.071 994 -571.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13084 843.5 -7.4 347 13089 done -0.74 - - 3053 - 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13401 864.2 -6.5 353 13402 done -0.69 0.15 0.146 3094 273.3 - - 2408 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13703 879.9 -5.1 358 13708 roll -0.74 - - 3094 - 2.45 0.072 992 -578.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13732 881.5 -5.6 358 13736 done -0.79 - - 3094 - 2.35 0.064 2409 603.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14064 897.0 -4.6 364 14066 done -0.85 0.15 0.084 3037 -380.0 - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14367 915.6 -6.3 369 14368 done -0.80 - - 3037 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14671 936.1 -6.8 374 14676 roll -0.74 0.15 0.114 3091 360.0 2.47 0.072 992 -573.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14710 938.7 -6.5 374 14714 done -0.78 - - 3086 - 2.35 0.065 2400 599.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15031 957.5 -5.9 380 15032 done -0.78 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15334 975.0 -5.8 385 15335 done -0.78 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15634 begin apogee
15642 993.2 6.0 390 15757 done -0.22 0.52 0.138 3246 307.7 - - 2197 - - 108.57 1.487 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15758 begin climb
15760 998.6 - 392 15884 roll 0.67 0.85 0.090 3526 329.4 2.88 0.077 3622 494.8 117.3 113.88 1.434 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15924 997.9 6.3 394 15929 done 0.24 0.55 0.181 3397 -234.5 2.67 0.061 2203 -531.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16251 985.2 3.8 400 16292 done 0.35 - - 3397 - - - 2203 - 159.0 38.55 1.422 2227 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16555 970.5 5.0 405 16557 done 0.45 0.20 0.078 3475 390.0 - - 2203 - 159.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16858 947.9 7.6 410 16860 done 0.33 0.17 0.146 3426 -288.2 - - 2203 - 159.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17160 928.7 6.3 415 17164 roll 0.33 - - 3435 - 2.53 0.077 776 -564.0 159.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17198 926.2 5.9 415 17202 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.062 2206 613.7 159.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17518 905.5 6.5 421 17523 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 3615 582.2 159.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17547 903.5 6.5 421 17551 done 0.33 - - 3436 - 2.40 0.063 2185 -595.8 159.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17880 882.3 6.4 427 17881 done 0.33 - - 3435 - - - 2185 - 159.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18182 863.4 6.3 432 18183 done 0.33 - - 3436 - - - 2185 - 159.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18485 845.4 5.9 437 18486 done 0.33 - - 3435 - - - 2185 - 159.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18789 828.4 5.6 442 18790 done 0.33 - - 3436 - - - 2184 - 159.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19091 811.9 5.4 447 19095 roll 0.33 - - 3435 - 2.50 0.080 3608 569.6 159.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19142 809.0 5.7 447 19146 done 0.27 - - 3435 - 2.40 0.063 2197 -587.9 159.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19452 793.6 4.9 452 19456 roll 0.28 - - 3436 - 2.40 0.078 3609 588.3 162.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19503 790.7 5.6 452 19507 done 0.22 0.17 0.172 3391 -264.7 2.30 0.063 2200 -612.6 162.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19813 778.9 3.8 457 19858 done 0.41 0.17 0.083 3458 394.1 - - 2200 - 205.6 42.28 1.350 2037 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
20116 759.5 6.7 462 20120 roll 0.45 - - 3458 - 2.47 0.081 3611 571.3 205.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20152 756.7 8.1 462 20156 done 0.39 - - 3462 - 2.45 0.061 2194 -578.4 205.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20478 730.3 8.1 468 20480 done 0.39 - - 3462 - - - 2194 - 205.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20781 706.9 7.7 473 20785 roll 0.39 - - 3462 - 2.47 0.077 780 -572.5 205.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20826 703.4 6.8 473 20830 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.062 2200 617.4 205.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21141 682.2 6.7 479 21143 done 0.39 - - 3462 - - - 2200 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21444 662.3 6.6 484 21448 roll 0.39 - - 3462 - 2.47 0.077 789 -571.3 205.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21477 660.1 5.8 484 21481 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.061 2207 616.5 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21803 639.7 6.3 490 21805 done 0.39 - - 3462 - - - 2207 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22106 619.0 6.9 495 22110 roll 0.39 - - 3462 - 2.47 0.077 789 -574.1 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22150 615.7 7.0 495 22154 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.062 2208 617.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22465 592.1 7.5 501 22466 done 0.39 - - 3463 - - - 2207 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22768 569.7 7.4 506 22769 done 0.39 - - 3462 - - - 2207 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23072 547.2 7.4 511 23076 roll 0.39 - - 3462 - 2.42 0.081 3613 581.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23100 545.0 7.5 511 23104 done 0.34 0.15 0.165 3424 -253.3 2.42 0.062 2189 -588.4 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23432 525.9 5.7 517 23434 done 0.46 0.12 0.086 3470 383.3 - - 2189 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23735 507.8 6.0 522 23736 done 0.46 - - 3470 - - - 2189 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24038 491.1 5.4 527 24042 roll 0.46 - - 3470 - 2.50 0.080 3609 568.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24077 488.6 6.9 527 24082 done 0.39 0.12 0.164 3444 -216.7 2.42 0.061 2197 -583.5 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24399 471.6 5.2 533 24403 roll 0.45 - - 3449 - 2.50 0.076 783 -565.6 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24449 468.6 6.7 533 24454 done 0.52 0.12 0.088 3500 425.0 2.30 0.061 2202 617.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24760 446.0 7.5 538 24762 done 0.43 0.15 0.146 3459 -273.3 - - 2202 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25062 427.2 6.1 543 25066 roll 0.43 - - 3456 - 2.35 0.080 3612 600.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25118 423.4 5.8 543 25124 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.061 2187 -606.4 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25428 402.6 6.8 549 25432 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.078 3612 581.6 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25462 400.0 6.9 549 25466 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.061 2195 -603.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25788 378.8 6.4 555 25790 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26092 360.7 5.9 560 26093 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26394 342.9 5.9 565 26395 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26698 323.9 6.3 570 26699 done 0.43 - - 3463 - - - 2195 - 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27000 306.2 5.8 575 27005 roll 0.43 - - 3463 - 2.55 0.078 3612 555.7 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27045 303.4 5.0 575 27050 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.060 2191 -580.0 205.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27364 286.8 5.1 585 27368 roll 0.48 - - 3462 - 2.50 0.076 786 -562.0 205.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27397 285.1 4.5 586 27418 done 0.56 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 615.7 224.1 16.05 1.011 1962 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
27726 266.9 5.7 596 27731 roll 0.62 0.15 0.084 3533 466.7 2.38 0.078 3615 593.7 224.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27755 264.5 9.4 597 27760 done 0.46 0.25 0.170 3466 -268.0 2.35 0.062 2201 -601.7 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28091 244.7 5.8 608 28095 roll 0.51 - - 3466 - 2.38 0.079 792 -592.0 224.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28126 242.7 5.4 609 28131 done 0.59 0.12 0.086 3516 416.7 2.30 0.061 2204 613.9 224.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28467 217.9 7.2 620 28472 roll 0.52 0.12 0.139 3482 -283.3 2.33 0.077 3608 602.6 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28518 214.0 7.6 621 28522 done 0.46 - - 3490 - 2.28 0.060 2199 -618.0 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28837 192.3 7.1 632 28838 done 0.46 - - 3490 - - - 2199 - 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29142 173.8 5.6 642 29147 roll 0.46 - - 3490 - 2.50 0.077 3612 565.2 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29232 167.8 6.8 644 29239 done 0.42 0.15 0.158 3450 -266.7 2.42 0.061 2192 -586.8 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29546 153.2 5.3 655 29548 done 0.57 0.15 0.085 3507 380.0 - - 2191 - 224.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29855 136.4 4.3 669 29881 roll 0.65 - - 3507 - 2.50 0.075 786 -562.0 247.2 21.17 0.933 1867 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
30009 129.6 4.3 676 30039 done 0.74 0.15 0.085 3572 433.3 2.33 0.061 2208 610.3 271.9 22.23 0.919 1766 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
30364 101.3 7.8 693 30369 roll 0.61 0.17 0.154 3530 -247.1 2.50 0.074 785 -569.2 271.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
30436 96.4 9.1 696 30441 done 0.61 - - 3530 - 2.33 0.061 2209 611.2 271.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
30756 70.4 7.6 716 30757 done 0.61 - - 3530 - - - 2209 - 271.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31075 44.2 4.5 746 31094 done 0.63 - - 3530 - - - 2209 - 288.3 14.48 0.856 1699 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
31417 20.3 3.5 778 31468 done 0.73 - - 3530 - - - 2209 - 339.2 44.33 0.850 1491 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
31604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31604 begin surface coast
31682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31682 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.92 - - 138 - - - 2410 - 608.59 235.00 0.795 395 -4.7 0.002 - - - - - -