OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  436 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  608.58929 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27062.488 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171417,4953.400,-14511.921,71,3.1,91,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.110
_SM_DEPTHo  3.82 KALMAN_X  -3451.7,-282.5,3.7,6720.0,1133.9
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  43092.7,-14.5,-243.5,-61743.0,2635.8
GPS2  173247,4953.266,-14511.971,20,3.1,39,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.3,36365,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.025559 XPDR_PINGS  939
SM_CCo  31703,235.00,0.795,1,0,395,608.59 _24V_AH  21.3,85.621
SM_GC  3.53,0.00,0.00,235.00,0.000,0.000,0.795,138,2410,395,-9.92,0.28,608.59 _10V_AH  10.4,58.469
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14511.96,050598,171707 DATA_FILE_SIZE  47474,803
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183765,0
HUMID  2025 CFSIZE  260165632,224755712
INTERNAL_PRESSURE  8.89926 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  090209,022736,4955.075,-14509.275,42,1.5,48,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29287182.57 SBE_CT61924316.88
Roll_motor21182369.50 SBE_O260119243.49
VBD_pump_during_apogee421148713352.92 WL_BB2F13641053051.67
VBD_pump_during_surface2357953981.27 Optode82533580.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init140103308.05 nil000.00
Iridium_during_connect3081601051.23 nil000.00
Iridium_during_xfer2352231117.80
Transponder_ping2344202100.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS425022.00
TT8171119352.49
LPSleep270682616.51
TT8_Active83019171.02
TT8_Sampling224539929.64
TT8_CF8119445568.79
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits195212243.68
GPS_charging000.00
Compass21938182.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.35 0.000 2 0.000 0.000 132 2409 2037
41 -0.67 -117.3 4.4 -0.0 1 117 14.35 2.47 -54.72 0.000 4 0.288 0.077 3094 992 3353
321 -0.51 -117.3 35.6 -8.8 26 325 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3151 2407 3355
650 -0.51 -117.3 53.2 -8.0 56 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2407 3356
973 -0.51 -117.3 84.7 -6.6 84 977 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3151 986 3355
1024 -0.51 -117.3 88.8 -7.5 86 1028 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2407 3356
1340 -0.51 -117.3 110.9 -8.0 101 1344 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3150 988 3356
1378 -0.51 -117.3 114.1 -8.3 102 1385 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2402 3356
1695 -0.51 -117.3 137.6 -8.0 118 1699 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3818 3356
1729 -0.59 -117.3 140.3 -7.7 119 1735 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3151 2390 3356
2054 -0.88 -117.3 159.5 -6.5 133 2059 0.32 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3034 993 3356
2161 -0.65 -117.3 170.7 -11.3 136 2166 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3101 2407 3356
2485 -0.65 -117.3 193.7 -6.9 147 2489 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3102 992 3356
2518 -0.65 -117.3 196.1 -7.4 148 2522 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2409 3356
2848 -0.65 -117.3 221.2 -7.6 159 2852 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 992 3356
2911 -0.65 -117.3 226.1 -8.1 161 2915 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2406 3356
3252 -0.65 -117.3 249.5 -6.5 172 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3356
3558 -0.65 -117.3 270.0 -6.7 182 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
3865 -0.65 -117.3 289.6 -6.2 192 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3356
4169 -0.65 -117.3 308.9 -6.4 200 4173 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 994 3356
4207 -0.65 -117.3 311.6 -7.1 200 4212 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2407 3355
4528 -0.65 -117.3 332.1 -6.5 206 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3355
4832 -0.65 -117.3 352.1 -6.7 211 4836 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 995 3355
4865 -0.65 -117.3 354.6 -7.3 211 4869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2407 3355
5191 -0.65 -117.3 376.9 -6.9 217 5196 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3355
5247 -0.65 -117.3 380.8 -6.7 217 5254 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2411 3355
5557 -0.65 -117.3 400.8 -6.5 223 5562 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3355
5585 -0.65 -117.3 402.6 -6.7 223 5589 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2399 3355
5917 -0.65 -117.3 423.6 -6.3 229 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
6220 -0.65 -117.3 442.4 -6.2 234 6224 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 993 3354
6248 -0.65 -117.3 444.3 -6.9 234 6252 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2405 3354
6580 -0.65 -117.3 464.0 -5.9 240 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3354
6883 -0.65 -117.3 482.5 -6.1 245 6887 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3354
6921 -0.65 -117.3 485.1 -6.5 245 6925 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2402 3354
7243 -0.65 -117.3 504.7 -6.1 251 7247 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 996 3354
7270 -0.65 -117.3 506.4 -6.2 251 7274 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2405 3353
7602 -0.65 -117.3 524.8 -5.5 257 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3353
7905 -0.65 -117.3 540.8 -5.2 262 7909 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3353
7938 -0.65 -117.3 542.7 -6.4 262 7942 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2409 3354
8264 -0.65 -117.3 559.4 -5.0 268 8268 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3812 3353
8297 -0.70 -117.3 561.2 -5.4 268 8301 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2392 3353
8624 -0.70 -117.3 577.2 -4.9 274 8628 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 994 3353
8657 -0.70 -117.3 578.9 -5.4 274 8661 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2401 3353
8983 -0.70 -117.3 595.8 -5.2 280 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3353
9286 -0.70 -117.3 614.5 -6.3 285 9290 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3353
9320 -0.70 -117.3 616.9 -7.6 285 9324 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2409 3353
9646 -0.70 -117.3 638.4 -6.6 291 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3353
9949 -0.70 -117.3 657.5 -6.3 296 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3353
10253 -0.70 -117.3 675.5 -5.9 301 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3353
10555 -0.70 -117.3 690.8 -5.0 306 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3352
10860 -0.74 -117.3 704.4 -4.4 311 10864 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3352
10899 -0.79 -117.3 706.2 -4.6 311 10904 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.089 0.064 3053 2406 3352
11220 -0.79 -117.3 722.7 -5.1 317 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2405 3352
11524 -0.79 -117.3 739.5 -5.5 322 11525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2405 3352
11826 -0.79 -117.3 758.8 -6.4 327 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2405 3352
12130 -0.79 -117.3 779.5 -6.9 332 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2405 3352
12432 -0.79 -117.3 800.7 -7.1 337 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2405 3351
12736 -0.79 -117.3 821.0 -6.6 342 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2405 3351
13040 -0.79 -117.3 840.3 -6.3 347 13044 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3053 994 3351
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state 31682 begin surface