Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.54 of 91.80 AH used of 24V (31.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.46 of 61.20 AH used of 10V (32.25% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 67.5 m at 475.4 m, depth 543 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 27 - - - 2228 - -146.6 -48.40 - 2353 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.1 5 126 roll -1.51 11.95 0.133 2272 187.9 2.60 0.062 813 -544.2 -146.6 -27.60 - 3160 -29.2 - - - - - - - - - -
285 26.8 -12.4 25 293 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.038 2219 555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
614 64.4 -11.4 56 622 done -1.51 - - 2271 - - - 2219 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
942 102.5 -11.4 87 951 done -1.51 - - 2271 - - - 2219 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1271 138.6 -10.7 118 1279 done -1.51 - - 2272 - - - 2219 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1598 174.4 -11.1 149 1607 done -1.51 - - 2271 - - - 2219 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1927 209.7 -10.5 180 1937 done -1.51 - - 2272 - - - 2219 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2261 241.2 -9.1 211 2264 done -1.51 - - 2272 - - - 2219 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2588 272.7 -10.5 242 2593 roll -1.51 - - 2272 - 2.58 0.054 815 -544.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2659 280.5 -10.7 249 2667 done -1.51 - - 2272 - 2.55 0.044 2219 550.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2988 312.0 -9.1 280 2998 roll -1.51 - - 2272 - 2.62 0.060 813 -536.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3041 316.6 -9.2 285 3050 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.048 2216 543.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3370 346.3 -8.6 316 3377 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3698 379.4 -11.5 347 3705 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4029 413.0 -9.3 378 4034 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4358 443.3 -9.0 409 4362 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4687 475.4 -10.0 440 4692 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5018 507.6 -9.3 471 5021 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5297 533.3 8.9 497 5422 done -0.45 1.10 0.084 2503 210.0 - - 1909 - - 122.00 1.206 2563 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
5427 537.4 3.0 510 5564 roll 1.51 2.03 0.061 2935 212.8 3.03 0.106 483 -470.6 146.6 123.55 1.151 1965 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
5767 523.9 7.1 543 5797 done 1.51 - - 2935 - 2.75 0.072 1896 513.8 169.7 19.45 1.181 1871 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
6117 500.6 6.0 576 6174 roll 1.54 - - 2935 - 2.88 0.092 487 -489.2 222.5 44.95 1.169 1654 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
6230 492.5 8.0 587 6237 done 1.61 0.12 0.077 2961 216.7 2.72 0.066 1901 519.9 222.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
6559 464.2 8.7 618 6566 roll 1.61 - - 2961 - 2.83 0.088 487 -499.6 222.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6611 459.7 8.6 623 6619 done 1.61 - - 2960 - 2.67 0.060 1903 530.3 222.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6939 432.4 8.0 654 6946 done 1.61 - - 2961 - - - 1904 - 223.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7268 403.5 8.9 685 7276 done 1.61 - - 2961 - - - 1904 - 223.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7600 373.9 9.2 716 7603 done 1.61 - - 2961 - - - 1905 - 223.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7926 342.1 9.8 747 7932 done 1.61 - - 2961 - - - 1905 - 223.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8253 310.9 9.6 778 8261 roll 1.61 - - 2961 - 2.72 0.070 483 -522.8 223.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8477 291.2 8.5 799 8484 done 1.61 - - 2961 - 2.60 0.044 1909 548.5 223.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8804 262.3 9.4 830 8814 roll 1.61 - - 2961 - 2.72 0.067 476 -526.8 223.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9017 243.8 7.9 850 9026 done 1.61 - - 2961 - 2.60 0.042 1909 551.2 225.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9346 218.5 8.2 881 9353 roll 1.61 - - 2961 - 2.70 0.064 481 -528.9 225.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9452 209.1 8.9 891 9459 done 1.61 - - 2961 - 2.58 0.041 1908 553.1 225.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
9779 179.2 9.5 922 9787 done 1.61 - - 2961 - - - 1908 - 225.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10113 147.9 9.7 953 10118 roll 1.61 - - 2961 - 2.65 0.061 485 -537.0 225.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10164 142.3 10.5 958 10171 done 1.61 - - 2961 - 2.53 0.038 1905 561.3 225.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10492 110.2 9.4 989 10500 roll 1.61 - - 2961 - 2.65 0.060 483 -536.6 225.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10566 103.4 9.4 996 10574 done 1.61 - - 2961 - 2.53 0.038 1903 561.3 225.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10894 71.3 10.0 1027 10903 roll 1.61 - - 2961 - 2.62 0.059 487 -540.5 225.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10968 63.5 10.4 1034 10977 done 1.61 - - 2961 - 2.53 0.038 1910 562.5 225.6 1.90 1.046 1642 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
11296 33.4 9.5 1065 11305 roll 1.61 - - 2961 - 2.67 0.058 476 -537.1 225.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11338 29.3 9.9 1069 11347 done 1.61 - - 2961 - 2.55 0.037 1906 560.8 225.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -