SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.02 of 150.00 AH used of 24V (29.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 62.13 of 100.00 AH used of 10V (37.87% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 60 VBD -0.86 - - 68 - - - 1794 - -145.9 -31.25 - 1673 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.9 5 154 roll -0.86 12.02 0.255 2709 219.7 2.33 0.065 3201 603.9 -145.9 -69.05 - 3423 -25.3 - - - - - - - - - -
234 17.3 -12.8 33 242 done -0.89 - - 2709 - 2.25 0.047 1806 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
314 26.8 -12.3 46 321 roll -0.89 - - 2709 - 2.35 0.063 389 -603.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
371 33.8 -12.5 55 377 done -0.84 0.12 0.165 2733 200.0 2.17 0.035 1792 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
606 60.5 -11.0 96 613 done -0.91 0.08 0.127 2701 -400.0 - - 1791 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
952 102.4 -12.4 155 954 done -0.91 - - 2700 - - - 1792 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1265 140.4 -11.8 175 1268 roll -0.91 - - 2700 - 1.88 0.057 649 -608.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1325 148.5 -12.2 178 1334 done -0.91 0.03 0.181 2702 - 1.80 0.034 1802 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1648 186.6 -11.9 199 1652 roll -0.94 - - 2702 - 1.12 0.054 1104 -623.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1719 195.2 -11.9 203 1723 done -0.94 - - 2699 - 1.08 0.036 1804 648.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2049 236.0 -12.2 224 2053 roll -0.94 - - 2699 - 2.25 0.057 422 -614.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2112 244.1 -12.6 228 2116 done -0.94 - - 2689 - 2.12 0.033 1806 652.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2441 284.5 -12.2 245 2442 done -0.94 - - 2689 - - - 1806 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2748 320.6 -11.6 260 2752 roll -0.94 - - 2689 - 2.25 0.057 427 -612.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2813 327.7 -11.6 263 2817 done -0.94 0.08 0.190 2698 112.5 2.12 0.033 1815 654.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3143 362.3 -10.2 279 3146 roll -0.96 - - 2698 - 1.70 0.053 746 -628.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3198 368.9 -11.1 281 3202 done -0.96 - - 2692 - 1.62 0.034 1795 647.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3530 404.1 -10.7 297 3533 roll -0.96 - - 2692 - 0.75 0.050 1325 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3641 416.7 -11.3 300 3645 done -0.96 - - 2689 - 0.75 0.037 1812 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3971 454.1 -11.9 311 3975 roll -0.96 - - 2689 - 2.33 0.056 382 -613.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4054 464.3 -12.1 313 4059 done -0.94 0.08 0.190 2698 112.5 2.17 0.031 1806 656.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4373 500.8 -11.5 324 4374 done -0.97 - - 2698 - - - 1806 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4679 535.5 -11.4 334 4682 roll -1.01 - - 2699 - 2.03 0.053 552 -617.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4739 542.8 -11.2 335 4745 done -1.01 - - 2691 - 1.92 0.031 1798 649.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5053 578.3 -11.3 346 5057 roll -1.04 0.05 0.170 2663 -560.0 0.52 0.045 2169 713.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5102 584.3 -11.5 347 5107 done -1.00 0.03 0.177 2672 300.0 0.60 0.045 1771 -663.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5426 621.4 -11.4 358 5430 roll -1.00 - - 2672 - 2.22 0.057 389 -622.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5481 627.9 -11.6 359 5487 done -0.94 0.15 0.158 2704 213.3 2.17 0.032 1812 655.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5794 660.1 -10.1 370 5796 done -1.00 0.08 0.131 2673 -387.5 - - 1814 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6100 692.7 -10.7 380 6103 roll -1.00 - - 2673 - 0.70 0.050 1369 -635.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6160 699.6 -11.5 381 6166 done -1.00 - - 2670 - 0.68 0.039 1804 639.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6473 732.8 -10.8 392 6477 roll -1.00 - - 2670 - 1.75 0.053 716 -621.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6528 739.0 -11.2 393 6533 done -0.96 0.08 0.142 2688 225.0 1.67 0.034 1797 647.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6847 771.7 -10.4 404 6848 done -0.99 - - 2688 - - - 1797 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7152 803.7 -10.3 414 7154 done -0.99 - - 2688 - - - 1797 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7459 836.3 -10.8 424 7463 roll -1.03 - - 2688 - 0.68 0.050 1370 -627.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7554 846.6 -9.9 426 7560 done -1.07 0.05 0.081 2656 -640.0 0.65 0.041 1798 658.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7867 882.5 -11.6 437 7870 roll -1.04 - - 2656 - 1.05 0.052 1148 -619.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7956 893.3 -11.3 439 7960 done -1.00 0.08 0.147 2676 250.0 1.00 0.037 1795 647.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8274 927.2 -10.3 450 8278 roll -1.00 - - 2676 - 1.20 0.051 1055 -616.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8342 934.4 -10.3 452 8346 done -1.00 - - 2674 - 1.15 0.037 1792 640.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8682 967.6 -9.4 463 8686 roll -1.02 - - 2674 - 0.40 0.053 1528 -660.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8743 973.5 -9.5 464 8749 done -1.05 - - 2674 - 0.45 0.044 1823 655.6 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9057 begin apogee
9062 1002.2 9.4 475 9195 done -0.25 0.82 0.129 2922 302.4 - - 1597 - - 129.40 1.494 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9196 begin climb
9198 1010.7 - 479 9344 roll 0.86 1.08 0.070 3276 327.8 2.00 0.041 2702 552.5 145.9 136.62 1.471 2232 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9457 1016.5 4.0 487 9580 done 0.52 0.47 0.214 3176 -212.8 1.77 0.044 1615 -614.1 270.1 114.18 1.434 1724 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
9915 984.2 7.3 502 9964 roll 0.52 - - 3176 - 2.20 0.041 2932 598.6 316.5 42.10 1.405 1535 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10023 975.9 8.2 505 10053 done 0.57 - - 3183 - 2.12 0.043 1607 -625.0 341.2 23.90 1.357 1435 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
10385 947.5 7.7 517 10422 done 0.65 0.10 0.110 3220 370.0 - - 1607 - 377.8 35.03 1.376 1286 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
10720 918.3 8.6 528 10739 roll 0.68 - - 3220 - 2.25 0.042 2997 617.8 392.3 13.80 1.271 1226 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
10808 910.4 9.0 530 10821 done 0.73 - - 3227 - 2.20 0.044 1611 -630.0 397.7 6.68 1.076 1205 -3.1 0.303 - - - - - - - - -
11158 878.6 9.3 542 11162 roll 0.77 0.08 0.130 3254 337.5 0.80 0.039 2132 651.2 397.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11202 874.0 10.3 543 11206 done 0.73 - - 3255 - 0.82 0.053 1614 -631.7 397.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11532 841.7 9.9 554 11533 done 0.73 - - 3255 - - - 1614 - 397.7 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11838 811.3 10.2 564 11842 roll 0.73 - - 3255 - 0.62 0.039 2040 687.1 397.7 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11910 803.9 11.0 566 11914 done 0.71 0.05 0.171 3241 -280.0 0.68 0.054 1611 -630.9 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12244 771.2 10.0 577 12248 roll 0.71 - - 3240 - 1.73 0.041 2709 634.7 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12301 765.6 10.5 578 12304 done 0.71 - - 3246 - 1.75 0.047 1603 -632.0 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12619 732.6 10.6 589 12622 roll 0.71 - - 3247 - 1.70 0.040 2699 644.7 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12679 726.0 10.6 590 12685 done 0.71 0.05 0.173 3239 -160.0 1.75 0.047 1607 -624.0 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12992 694.1 10.1 601 12996 roll 0.71 - - 3239 - 0.60 0.039 2016 681.7 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13030 690.4 9.8 602 13035 done 0.71 - - 3241 - 0.68 0.054 1605 -604.4 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13366 657.7 9.5 613 13370 roll 0.71 - - 3240 - 2.22 0.043 3010 632.9 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13427 651.6 9.7 615 13432 done 0.71 - - 3249 - 2.22 0.046 1612 -629.7 397.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13763 621.0 8.9 626 13776 roll 0.71 - - 3250 - 0.45 0.063 1338 -608.9 405.9 8.55 1.051 1172 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
13804 617.3 8.8 627 13820 done 0.71 0.03 0.278 3241 -300.0 0.40 0.043 1616 695.0 416.4 12.00 1.114 1128 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
14129 590.0 8.3 637 14154 roll 0.75 - - 3241 - 1.12 0.039 2317 625.9 438.1 22.05 1.179 1039 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14225 582.0 8.4 639 14250 done 0.82 0.05 0.080 3271 600.0 1.15 0.051 1607 -617.4 458.1 20.33 1.164 958 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
14565 552.3 8.7 650 14579 done 0.82 - - 3271 - - - 1607 - 470.5 12.32 1.089 909 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14870 524.9 9.1 660 14878 done 0.85 - - 3271 - - - 1607 - 475.2 5.90 0.890 888 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
15176 495.0 10.1 670 15180 roll 0.88 - - 3271 - 0.47 0.043 1939 706.4 475.2 - - 887 - - - - - - - - - - -
15237 488.7 10.0 671 15243 done 0.92 0.05 0.076 3306 700.0 0.52 0.056 1608 -636.5 475.2 - - 887 - - - - - - - - - - -
15550 452.0 11.9 682 15554 roll 0.87 0.10 0.183 3282 -240.0 0.93 0.041 2198 634.4 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
15621 443.8 10.8 684 15625 done 0.87 - - 3282 - 0.95 0.050 1611 -617.9 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
15957 405.8 11.5 695 15960 roll 0.87 - - 3283 - 0.57 0.041 2010 700.0 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
16011 399.5 10.8 696 16016 done 0.87 - - 3285 - 0.65 0.054 1609 -616.9 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
16333 364.4 10.9 712 16337 roll 0.87 - - 3285 - 0.90 0.040 2208 665.6 475.2 - - 885 - - - - - - - - - - -
16394 357.8 10.0 714 16402 done 0.87 - - 3288 - 0.98 0.050 1607 -613.3 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
16710 322.3 11.5 730 16714 roll 0.87 - - 3289 - 1.25 0.039 2414 645.6 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
16765 315.8 10.7 732 16770 done 0.87 - - 3293 - 1.27 0.048 1618 -626.8 475.2 - - 885 - - - - - - - - - - -
17087 278.5 11.7 748 17091 roll 0.87 - - 3293 - 1.35 0.039 2482 640.0 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
17137 272.4 12.6 750 17142 done 0.87 0.03 0.199 3291 - 1.40 0.047 1608 -624.3 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
17467 232.4 12.6 768 17470 roll 0.87 - - 3291 - 1.23 0.037 2404 647.2 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
17520 225.8 13.0 771 17523 done 0.87 - - 3295 - 1.27 0.048 1608 -626.8 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
17851 183.0 12.8 792 17852 done 0.87 - - 3295 - - - 1608 - 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
18162 143.6 12.4 812 18166 roll 0.87 - - 3295 - 0.62 0.039 2038 693.5 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
18223 136.1 11.1 815 18229 done 0.87 - - 3298 - 0.70 0.051 1607 -615.7 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
18544 100.6 10.3 836 18545 done 0.87 - - 3297 - - - 1607 - 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
18878 63.5 12.2 894 18885 roll 0.87 - - 3298 - 1.05 0.036 2296 656.2 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
18978 52.2 10.6 911 18984 done 0.87 0.05 0.165 3287 -220.0 1.10 0.049 1603 -630.0 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
19218 25.5 12.3 952 19225 roll 0.87 - - 3287 - 1.35 0.041 2467 640.0 475.2 - - 885 - - - - - - - - - - -
19270 19.9 10.6 960 19277 done 0.90 - - 3292 - 1.38 0.048 1611 -620.3 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
19350 11.0 10.9 973 19357 done 0.90 - - 3292 - - - 1611 - 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
19422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19422 begin surface coast
19453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19453 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.07 8.88 0.048 86 -361.0 - - 1810 - 476.61 - - 884 - - - - - - - -