SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.87 of 310.00 AH used of 24V (55.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 17 s • bottom range 32.6 m at 377.1 m, depth 410 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.76 - - 53 - - - 1804 - -194.6 -97.45 - 2996 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
128 3.3 -7.8 18 159 roll -0.76 14.73 0.301 2498 166.0 2.40 0.070 3217 588.8 -194.6 -8.68 - 3496 -57.6 - - - - - - - 14.40 13.77 14.69
273 31.2 -12.9 45 280 done -0.76 - - 2498 - 2.40 0.045 1798 -591.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
345 41.7 -15.4 58 351 done -0.76 - - 2498 - - - 1798 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
413 51.2 -13.7 71 420 roll -0.76 - - 2498 - 2.42 0.054 3208 582.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
484 58.8 -10.9 84 490 done -0.76 - - 2498 - 2.38 0.044 1806 -589.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.75
556 67.2 -11.9 97 562 done -0.76 - - 2498 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
625 75.4 -12.3 110 630 done -0.76 - - 2497 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
693 84.0 -12.3 123 700 roll -0.76 - - 2492 - 2.40 0.054 3210 585.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
768 92.5 -11.5 137 775 done -0.76 0.08 0.237 2509 212.5 2.38 0.043 1804 -590.8 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.81
842 101.3 -12.6 150 848 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.065 405 -578.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
883 107.1 -14.1 157 889 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.035 1811 603.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
958 115.4 -11.5 170 963 done -0.76 - - 2509 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1027 124.3 -12.4 183 1036 done -0.76 - - 2509 - - - 1814 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1101 133.6 -12.1 196 1106 done -0.76 - - 2508 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1172 142.3 -12.4 209 1177 done -0.76 - - 2508 - - - 1814 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1243 150.8 -11.8 222 1249 done -0.76 - - 2509 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1313 159.4 -11.3 235 1319 done -0.76 - - 2509 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1384 166.7 -11.0 248 1389 done -0.76 - - 2508 - - - 1814 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1452 174.4 -11.1 261 1459 done -0.76 - - 2509 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1523 182.0 -11.1 274 1529 roll -0.76 - - 2509 - 2.38 0.054 3209 586.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
1553 185.4 -10.1 279 1560 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.044 1802 -591.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
1624 192.8 -10.9 292 1630 done -0.76 - - 2509 - - - 1802 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1695 200.7 -11.7 305 1702 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.054 3210 581.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
1736 205.4 -10.1 312 1742 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.043 1809 -588.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.84
1807 213.4 -11.1 325 1813 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1878 221.8 -11.7 338 1883 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1949 230.2 -12.0 351 1954 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2018 238.7 -12.0 364 2023 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2087 247.2 -12.6 377 2093 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.07
2157 256.1 -12.7 390 2163 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2229 265.1 -13.0 403 2234 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2298 274.3 -12.9 416 2304 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2369 283.4 -12.7 429 2375 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2439 292.4 -12.6 442 2445 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2518 302.7 -12.2 454 2519 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2638 317.6 -12.4 460 2639 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2759 332.1 -12.1 466 2760 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2879 346.1 -11.6 472 2880 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2998 359.7 -11.3 478 3003 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.056 3210 584.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.16
3037 362.2 -11.3 479 3043 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.044 1816 -593.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
3167 377.1 -10.9 486 3172 roll -0.76 - - 2508 - 2.45 0.068 397 -579.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
3199 380.2 -11.1 487 3205 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.038 1806 599.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
3333 396.9 -10.9 494 3339 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.055 3223 590.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.16
3354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3354 begin apogee
3363 400.1 -11.9 495 3520 done -0.17 0.98 0.142 2700 194.9 - - 1791 - - 152.75 1.454 2700 -5.2 0.256 - - - - - - 14.71 14.26 13.64
3522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3522 begin climb
3525 408.4 - 503 3693 roll 0.76 1.38 0.075 2991 210.9 2.53 0.049 3213 562.1 194.6 158.68 1.459 1903 -5.0 0.254 - - - - - - 14.28 14.04 13.59
3772 400.1 9.5 515 3791 done 0.78 - - 2992 - 2.47 0.054 1806 -569.6 210.1 13.43 1.278 1843 -4.5 0.252 - - - - - - 14.54 14.42 13.74
3926 377.9 13.5 523 3931 roll 0.78 - - 2992 - 2.42 0.050 3205 578.1 210.1 - - 1836 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
3953 374.4 13.6 524 3958 done 0.78 - - 2999 - 2.42 0.050 1796 -582.2 210.1 - - 1838 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
4091 355.5 13.1 531 4096 roll 0.78 - - 2999 - 2.47 0.075 387 -570.4 210.1 - - 1835 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
4108 355.5 13.1 531 4115 done 0.78 - - 2998 - 2.35 0.034 1809 605.1 210.1 - - 1834 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
4235 336.3 13.5 538 4240 roll 0.78 - - 2999 - 2.35 0.050 3207 594.9 210.1 - - 1834 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
4272 333.2 13.3 539 4279 done 0.78 - - 3004 - 2.42 0.054 1793 -584.3 210.1 - - 1833 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.91
4398 314.9 13.1 546 4399 done 0.78 - - 3004 - - - 1793 - 210.1 - - 1833 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4518 299.2 13.2 552 4524 done 0.78 - - 3004 - - - 1793 - 210.1 - - 1832 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
4587 290.1 12.9 565 4593 done 0.78 - - 3004 - - - 1794 - 210.1 - - 1832 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4655 281.2 12.9 578 4662 roll 0.78 - - 3004 - 2.40 0.050 3204 587.5 210.1 - - 1832 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.10
4695 276.0 13.2 585 4702 done 0.78 - - 3010 - 2.42 0.054 1792 -583.5 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
4766 267.6 11.5 598 4773 roll 0.78 - - 3009 - 2.45 0.075 394 -570.6 210.1 - - 1832 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
4815 261.3 12.3 607 4822 done 0.78 - - 3010 - 2.33 0.034 1803 604.7 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4888 252.6 12.6 620 4893 done 0.78 - - 3010 - - - 1806 - 210.1 - - 1832 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
4956 243.4 12.4 633 4962 done 0.78 - - 3014 - - - 1806 - 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5025 234.5 13.3 646 5031 done 0.78 - - 3010 - - - 1806 - 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5093 225.2 13.4 659 5100 roll 0.78 - - 3010 - 2.35 0.050 3202 594.0 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.09
5118 221.8 13.5 663 5125 done 0.78 - - 3010 - 2.42 0.053 1791 -583.1 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.93
5189 212.6 13.1 676 5195 done 0.78 - - 3010 - - - 1791 - 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5258 203.3 13.5 689 5265 roll 0.78 - - 3007 - 2.40 0.049 3203 588.3 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.09
5297 198.0 13.5 696 5304 done 0.78 - - 3011 - 2.42 0.054 1798 -580.6 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
5369 188.7 13.4 709 5375 done 0.78 - - 3010 - - - 1798 - 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5437 179.2 13.7 722 5443 done 0.78 - - 3011 - - - 1798 - 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5506 169.5 13.8 735 5513 roll 0.78 - - 3010 - 2.40 0.050 3201 584.6 210.1 - - 1831 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
5546 164.0 13.7 742 5553 done 0.78 - - 3013 - 2.42 0.054 1798 -579.8 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
5617 154.7 13.6 755 5623 done 0.78 - - 3013 - - - 1798 - 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
5686 145.0 13.8 768 5692 done 0.78 - - 3013 - - - 1798 - 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
5755 135.7 13.8 781 5760 done 0.78 - - 3013 - - - 1798 - 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5823 125.8 14.2 794 5829 done 0.78 - - 3013 - - - 1797 - 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5892 116.1 14.6 807 5899 roll 0.78 - - 3013 - 2.40 0.050 3200 584.6 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
5922 111.7 16.2 812 5929 done 0.78 - - 3016 - 2.42 0.054 1804 -576.9 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
5994 102.8 12.2 825 6000 roll 0.78 - - 3016 - 2.47 0.075 384 -574.9 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
6028 98.2 12.9 831 6035 done 0.78 - - 3017 - 2.38 0.035 1809 598.7 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
6100 89.6 12.2 844 6106 done 0.78 - - 3017 - - - 1812 - 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6169 81.9 11.5 857 6175 roll 0.78 - - 3017 - 2.35 0.050 3201 591.1 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
6218 76.4 10.1 866 6225 done 0.78 - - 3015 - 2.42 0.052 1792 -582.2 210.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
6290 69.8 9.2 879 6313 done 0.81 - - 3016 - - - 1792 - 232.6 18.50 1.038 1750 -4.3 0.052 - - - - - - 15.02 14.73 14.06
6377 61.9 9.5 895 6396 roll 0.83 - - 3017 - 2.53 0.077 391 -553.8 246.1 12.70 0.998 1693 -4.5 0.050 - - - - - - 14.96 14.61 14.02
6413 58.3 10.8 901 6420 done 0.83 - - 3017 - 2.38 0.034 1807 595.0 246.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6485 52.1 8.3 914 6536 roll 0.89 - - 3017 - 2.42 0.050 3201 576.0 295.7 42.17 1.121 1492 -4.8 0.040 - - - - - - 14.93 14.52 13.97
6590 42.4 10.2 933 6597 done 0.89 - - 3017 - 2.45 0.056 1803 -570.6 295.7 - - 1490 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
6662 35.0 11.3 946 6667 done 0.89 - - 3017 - - - 1803 - 295.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
6730 27.6 10.5 959 6735 done 0.89 - - 3018 - - - 1803 - 295.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6798 20.1 10.4 972 6804 done 0.89 - - 3017 - - - 1803 - 295.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
6867 12.4 11.9 985 6873 roll 0.89 - - 3017 - 2.55 0.079 391 -553.7 295.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
6891 9.6 12.0 989 6897 done 0.89 - - 3017 - 2.38 0.034 1808 595.4 295.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
6952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6952 begin surface coast
6980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6980 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.18 13.77 0.050 127 9.2 - - 1812 - 515.37 161.75 0.841 597 3.7 -0.000 - - - - - -