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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.92 of 145.00 AH used of 24V (68.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.28 of 96.25 AH used of 10V (38.41% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 35 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -18.08 | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.2 | -2.3 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.240 | 2705 | 235.9 | 2.35 | 0.065 | 717 | -591.9 | -87.6 | -77.05 | - | 2681 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.35 | 26.01 |
| 155 | 3.9 | -4.5 | 15 | 166 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.050 | 2119 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 225 | 13.3 | -14.4 | 24 | 234 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.060 | 3541 | 597.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 293 | 22.0 | -10.9 | 33 | 304 | done | -0.40 | 0.08 | 0.181 | 2706 | 275.0 | 2.35 | 0.053 | 2135 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.34 | - |
| 468 | 43.2 | -12.2 | 58 | 474 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 84.6 | -12.4 | 119 | 811 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.062 | 3541 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 836 | 88.7 | -12.3 | 124 | 843 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.052 | 2120 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1153 | 127.8 | -12.2 | 163 | 1162 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.062 | 3538 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1189 | 131.7 | -12.2 | 166 | 1196 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1495 | 170.4 | -12.3 | 197 | 1504 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.062 | 3534 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1516 | 173.1 | -12.5 | 199 | 1526 | done | -0.40 | 0.15 | 0.186 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.53 | - |
| 1826 | 204.0 | -9.7 | 228 | 1832 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3541 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1848 | 205.9 | -9.8 | 229 | 1852 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.050 | 2118 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2666 | 288.2 | -10.3 | 270 | 2672 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.061 | 3538 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2714 | 292.4 | -10.5 | 272 | 2718 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3521 | 379.5 | -10.7 | 312 | 3527 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.061 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3541 | 381.7 | -10.8 | 313 | 3548 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2124 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.63 | - |
| 4361 | 451.9 | -8.3 | 354 | 4362 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 520.4 | -9.3 | 394 | 5167 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.061 | 3533 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5189 | 522.2 | -9.2 | 395 | 5193 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5996 | 602.3 | -9.6 | 435 | 6002 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.062 | 3542 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6064 | 607.6 | -9.1 | 438 | 6068 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6871 | 679.6 | -8.5 | 478 | 6877 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6891 | 681.5 | -8.7 | 479 | 6898 | done | -0.40 | 0.12 | 0.224 | 2712 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.58 | - |
| 7712 | 733.3 | -6.4 | 520 | 7717 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.064 | 3530 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7799 | 738.2 | -6.2 | 524 | 7803 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8607 | 798.2 | -7.8 | 564 | 8612 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3529 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8634 | 799.9 | -7.9 | 565 | 8638 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9443 | 869.8 | -7.8 | 605 | 9448 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9481 | 873.2 | -8.1 | 607 | 9488 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.055 | 2128 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.53 | - |
| 10302 | 919.8 | -5.3 | 648 | 10307 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.063 | 3527 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10451 | 926.9 | -5.0 | 655 | 10461 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2119 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11263 | 971.2 | -5.8 | 696 | 11264 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11724 | 1000.7 | -6.9 | 719 | 11803 | done | - | 0.47 | 0.170 | 2841 | 295.7 | - | - | 2119 | - | - | 75.82 | 1.327 | 2321 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 23.20 |
| 11804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11806 | 1001.2 | - | 723 | 11894 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.094 | 2991 | 394.7 | 2.53 | 0.047 | 689 | -565.2 | 87.6 | 81.45 | 1.320 | 1964 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.76 | 22.49 |
| 11926 | 993.8 | 7.5 | 728 | 11991 | done | 0.48 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.043 | 2105 | 585.1 | 149.7 | 58.62 | 1.297 | 1710 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 22.32 |
| 12793 | 844.5 | 16.0 | 771 | 12799 | roll | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.048 | 677 | -612.9 | 149.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12893 | 828.2 | 16.4 | 776 | 12899 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.042 | 2096 | 622.4 | 149.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13714 | 689.4 | 16.8 | 817 | 13720 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.049 | 685 | -618.9 | 149.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13776 | 679.1 | 17.2 | 820 | 13780 | done | 0.48 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.043 | 2095 | 626.7 | 149.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14589 | 540.2 | 16.0 | 861 | 14594 | roll | 0.48 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -619.3 | 149.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14671 | 527.0 | 16.5 | 865 | 14675 | done | 0.48 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.9 | 149.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15488 | 386.3 | 17.2 | 906 | 15494 | roll | 0.48 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -619.3 | 149.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15568 | 372.7 | 16.9 | 910 | 15575 | done | 0.48 | 0.12 | 0.265 | 3006 | -208.3 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 149.7 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.77 | - |
| 16388 | 242.6 | 15.6 | 951 | 16394 | roll | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -621.5 | 149.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16436 | 236.5 | 15.5 | 953 | 16440 | done | 0.48 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.043 | 2107 | 625.9 | 149.7 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17243 | 115.4 | 13.2 | 1022 | 17252 | roll | 0.48 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -623.7 | 149.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17298 | 108.7 | 13.0 | 1027 | 17304 | done | 0.48 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.0 | 149.7 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17633 | 63.3 | 14.5 | 1082 | 17639 | roll | 0.48 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -623.2 | 149.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17657 | 59.7 | 14.7 | 1086 | 17667 | done | 0.48 | 0.10 | 0.238 | 3009 | -270.0 | 2.30 | 0.044 | 2097 | 617.4 | 149.7 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.77 | - |
| 18057 | 7.2 | 13.9 | 1147 | 18067 | roll | 0.48 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.046 | 686 | -613.5 | 149.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 18091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.054 | 127 | 16.1 | 2.35 | 0.040 | 2138 | 690.2 | 446.93 | 140.48 | 0.055 | 497 | 3.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||