SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.69 of 150.00 AH used of 24V (51.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.88 of 100.00 AH used of 10V (41.12% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 88 VBD -0.94 - - 84 - - - 1891 - -165.4 -58.17 - 2296 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -0.7 10 164 roll -0.94 11.02 0.231 2743 241.3 2.40 0.076 476 -589.6 -165.4 -53.83 - 3537 -23.1 - - - - - - - - - -
256 15.7 -9.7 37 263 done -0.94 - - 2733 - 2.30 0.050 1886 613.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
337 22.1 -8.6 50 344 roll -0.97 - - 2726 - 1.38 0.060 2734 614.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
382 25.2 -6.8 57 389 done -0.97 - - 2727 - 1.38 0.052 1881 -618.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
460 32.5 -9.3 70 466 done -0.97 - - 2726 - - - 1882 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
697 57.1 -10.4 111 701 done -0.97 - - 2726 - - - 1882 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
916 80.4 -10.0 134 920 roll -0.99 - - 2716 - 2.15 0.063 3198 612.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
976 85.8 -9.7 139 981 done -0.99 0.05 0.199 2729 260.0 2.08 0.050 1891 -628.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1310 118.8 -9.7 164 1314 roll -0.99 - - 2729 - 2.30 0.060 475 -615.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1373 125.3 -9.8 168 1377 done -0.96 0.08 0.187 2738 112.5 2.25 0.047 1899 632.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1706 156.8 -9.4 189 1707 done -1.01 - - 2738 - - - 1899 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2017 185.0 -8.7 209 2022 roll -1.05 0.08 0.120 2692 -575.0 0.65 0.058 1489 -630.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2055 188.5 -9.1 211 2059 done -1.02 0.08 0.138 2716 300.0 0.62 0.055 1890 646.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2391 220.5 -9.5 229 2394 roll -1.02 - - 2716 - 0.55 0.060 1530 -654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2469 228.3 -9.5 232 2473 done -1.02 - - 2713 - 0.57 0.055 1893 636.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2791 259.1 -9.8 248 2792 done -1.02 - - 2713 - - - 1893 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3100 289.2 -9.8 263 3103 roll -1.02 - - 2713 - 0.45 0.060 1599 -653.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3168 296.0 -10.2 266 3172 done -1.02 - - 2711 - 0.45 0.060 1890 646.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3487 328.3 -10.1 277 3490 roll -1.02 - - 2709 - 0.55 0.060 2257 667.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3530 332.9 -10.0 278 3535 done -1.02 - - 2709 - 0.57 0.054 1887 -649.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3861 365.2 -9.5 289 3862 done -1.02 - - 2709 - - - 1887 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4167 393.5 -9.1 299 4168 done -1.02 - - 2709 - - - 1887 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4473 422.6 -9.6 309 4474 done -1.02 - - 2709 - - - 1887 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4779 453.8 -10.3 319 4780 done -1.02 - - 2709 - - - 1887 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5085 485.3 -10.0 329 5086 done -1.02 - - 2709 - - - 1887 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5392 515.0 -9.7 339 5396 roll -1.04 - - 2703 - 1.38 0.060 2724 606.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5521 527.6 -9.6 342 5527 done -1.04 0.03 0.159 2714 366.7 1.33 0.050 1893 -624.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5834 556.6 -9.4 353 5838 roll -1.08 - - 2711 - 0.62 0.060 2297 651.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5912 563.9 -9.2 355 5916 done -1.10 - - 2711 - 0.62 0.055 1893 -651.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6242 593.0 -8.8 366 6247 roll -1.13 0.08 0.122 2663 -600.0 0.62 0.060 1489 -651.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6269 595.6 -9.7 366 6275 done -1.08 0.10 0.141 2695 320.0 0.62 0.054 1890 646.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6582 623.5 -9.1 377 6586 roll -1.08 - - 2691 - 1.02 0.060 2532 629.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6660 630.9 -9.6 379 6664 done -1.08 - - 2691 - 1.02 0.054 1888 -631.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6990 661.8 -9.5 390 6993 roll -1.08 - - 2686 - 1.08 0.060 2555 617.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7045 667.4 -10.0 391 7049 done -1.08 - - 2686 - 1.05 0.052 1897 -626.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7363 698.3 -9.9 402 7368 roll -1.08 0.05 0.220 2695 180.0 0.60 0.062 2275 630.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7432 704.6 -9.3 404 7435 done -1.08 - - 2696 - 0.60 0.058 1885 -650.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7772 737.7 -9.7 415 7774 done -1.08 - - 2695 - - - 1886 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8079 766.6 -9.4 425 8080 done -1.08 - - 2695 - - - 1886 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8385 795.0 -9.2 435 8389 roll -1.08 - - 2688 - 1.60 0.063 2857 606.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8440 800.2 -9.0 436 8444 done -1.08 - - 2689 - 1.55 0.052 1895 -620.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8759 829.9 -9.6 447 8760 done -1.08 - - 2688 - - - 1895 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9065 859.9 -9.9 457 9066 done -1.08 - - 2689 - - - 1895 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9371 891.0 -10.3 467 9375 roll -1.08 - - 2685 - 0.52 0.062 2237 657.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9516 906.3 -10.1 471 9521 done -1.08 0.05 0.204 2699 280.0 0.55 0.059 1886 -638.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9846 940.4 -10.6 482 9850 roll -1.08 - - 2690 - 2.10 0.066 3168 610.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9923 948.9 -10.7 484 9927 done -1.08 - - 2689 - 2.05 0.051 1896 -620.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10253 983.9 -10.8 495 10257 roll -1.08 - - 2688 - 0.47 0.063 2206 659.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10355 995.1 -10.8 498 10358 done -1.08 - - 2687 - 0.47 0.060 1896 -659.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10420 begin apogee
10425 1002.1 10.6 500 10572 done -0.28 0.85 0.119 2957 317.6 - - 1567 - - 143.40 1.260 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10573 begin climb
10575 1014.2 - 505 10735 roll 0.94 1.15 0.063 3364 353.9 2.62 0.063 170 -533.2 165.4 150.12 1.226 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10847 1011.5 5.4 513 10959 done 0.78 0.22 0.157 3306 -263.6 2.35 0.046 1574 597.4 276.5 102.28 1.209 1733 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
11290 979.9 7.7 528 11344 roll 0.80 - - 3311 - 1.33 0.065 824 -563.9 329.8 48.90 1.198 1516 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
11486 963.5 8.6 534 11518 done 0.88 0.05 0.067 3348 740.0 1.23 0.051 1565 602.4 358.9 27.40 1.168 1399 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
11854 929.2 9.5 546 11868 roll 0.91 - - 3359 - 2.40 0.068 169 -581.7 367.3 8.12 1.021 1364 -4.3 0.432 - - - - - - - - -
11930 921.9 8.6 548 11966 done 0.91 0.03 0.256 3348 -366.7 2.28 0.050 1573 615.8 397.2 29.85 1.159 1242 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
12284 888.0 9.8 560 12288 roll 0.97 - - 3353 - 1.05 0.067 950 -593.3 397.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12329 883.8 9.4 561 12344 done 1.02 0.05 0.069 3390 740.0 1.02 0.052 1574 611.8 407.5 9.48 1.047 1201 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
12657 849.5 10.6 572 12658 done 1.02 - - 3390 - - - 1575 - 407.5 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12963 816.3 11.0 582 12964 done 1.02 - - 3390 - - - 1575 - 407.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13269 783.0 10.7 592 13270 done 1.02 - - 3390 - - - 1574 - 407.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13575 751.8 10.0 602 13576 done 1.02 - - 3391 - - - 1574 - 407.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13882 721.8 9.8 612 13885 roll 1.02 - - 3393 - 0.50 0.067 1258 -632.0 407.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13926 717.4 9.6 613 13936 done 1.02 0.03 0.171 3383 -333.3 0.50 0.058 1577 638.0 413.3 6.40 0.874 1177 -3.0 0.268 - - - - - - - - -
14256 685.8 9.7 624 14265 roll 1.02 - - 3383 - 0.50 0.060 1898 642.0 416.1 4.62 0.733 1164 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
14309 680.4 10.0 625 14313 done 1.02 - - 3385 - 0.55 0.064 1564 -607.3 416.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14629 649.5 9.7 636 14630 done 1.04 - - 3385 - - - 1564 - 417.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14934 620.4 9.5 646 14949 roll 1.04 - - 3385 - 0.73 0.054 2033 642.5 426.1 11.27 0.951 1124 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
14987 615.1 10.3 647 14993 done 1.04 - - 3388 - 0.75 0.060 1574 -612.0 426.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15301 584.5 9.8 658 15302 done 1.07 - - 3388 - - - 1574 - 426.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15607 552.3 10.7 668 15608 done 1.09 - - 3388 - - - 1574 - 426.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15913 518.7 10.9 678 15915 done 1.11 0.08 0.123 3433 562.5 - - 1574 - 426.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16220 482.0 12.0 688 16222 done 1.06 0.15 0.155 3392 -273.3 - - 1574 - 426.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16525 447.8 11.0 698 16527 done 1.06 - - 3392 - - - 1574 - 426.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16832 416.2 9.8 708 16833 done 1.09 - - 3392 - - - 1574 - 426.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17139 386.8 9.6 718 17147 done 1.11 - - 3392 - - - 1574 - 431.7 6.22 0.715 1102 -3.1 0.182 - - - - - - - - -
17445 356.5 10.2 728 17446 done 1.14 0.08 0.122 3432 500.0 - - 1574 - 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17751 321.3 11.6 738 17753 done 1.09 0.10 0.171 3407 -250.0 - - 1574 - 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18068 285.2 11.3 750 18071 roll 1.09 - - 3407 - 0.43 0.060 1849 639.5 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18140 277.0 10.0 753 18144 done 1.09 - - 3409 - 0.45 0.064 1570 -620.0 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18469 242.2 10.5 769 18473 roll 1.09 - - 3409 - 0.77 0.057 2062 639.0 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18540 234.9 11.6 772 18543 done 1.09 - - 3412 - 0.77 0.060 1577 -629.9 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18873 200.0 10.4 788 18875 done 1.09 - - 3412 - - - 1577 - 431.7 - - 1101 - - - - - - - - - - -
19189 163.8 12.0 808 19193 roll 1.09 - - 3412 - 0.75 0.057 2060 644.0 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19285 151.7 11.8 813 19291 done 1.09 - - 3415 - 0.80 0.058 1567 -616.2 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19604 110.5 12.7 834 19605 done 1.09 - - 3415 - - - 1567 - 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19921 74.3 10.5 861 19924 roll 1.09 - - 3416 - 0.93 0.055 2152 629.0 431.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19977 68.8 9.3 866 19998 done 1.10 0.03 0.194 3410 -200.0 0.93 0.058 1577 -618.3 443.5 13.00 0.618 1053 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
20335 36.6 10.3 920 20342 roll 1.10 - - 3410 - 0.68 0.056 2006 630.9 443.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20383 31.7 10.1 928 20391 done 1.06 0.05 0.153 3395 -300.0 0.70 0.060 1568 -625.7 443.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20630 9.6 6.9 969 20673 roll 1.04 - - 3395 - 0.98 0.052 2172 616.3 515.6 36.58 0.551 759 -8.0 0.015 - - - - - - - - -
20715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20715 begin surface coast
20724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20724 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.18 8.85 0.040 90 -373.4 - - 1883 - 518.56 - - 747 - - - - - - - -