SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.85 of 150.00 AH used of 24V (65.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.42 of 100.00 AH used of 10V (45.58% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 70 - - - 2086 - -116.8 -19.48 - 1518 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -2.5 3 113 roll -0.76 11.73 0.231 2931 243.9 2.38 0.066 655 -601.3 -116.8 -42.90 - 2427 -21.2 - - - - - - - - - -
342 29.2 -11.3 50 350 done -0.66 0.12 0.136 2963 266.7 2.25 0.041 2047 618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
495 44.8 -10.2 75 501 done -0.66 - - 2964 - - - 2047 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
846 79.1 -9.5 136 851 roll -0.66 - - 2953 - 2.28 0.058 3466 622.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
900 84.8 -9.8 140 905 done -0.66 0.03 0.173 2964 366.7 2.22 0.037 2050 -637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1222 113.7 -9.2 156 1223 done -0.66 - - 2963 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1533 142.0 -9.3 171 1537 roll -0.66 - - 2963 - 2.25 0.054 654 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1553 144.3 -9.2 172 1558 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.039 2069 628.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1881 176.0 -9.6 188 1886 roll -0.66 0.05 0.230 2955 - 2.25 0.059 3468 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1953 182.9 -9.2 191 1957 done -0.66 - - 2955 - 2.20 0.038 2063 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2277 212.8 -9.2 207 2281 roll -0.66 0.03 0.268 2966 366.7 2.28 0.053 652 -618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2297 215.3 -9.8 208 2302 done -0.66 - - 2957 - 2.22 0.037 2064 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2625 245.6 -9.4 224 2629 roll -0.66 - - 2946 - 2.25 0.060 3470 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2657 248.8 -10.0 225 2663 done -0.66 0.05 0.144 2964 360.0 2.22 0.039 2058 -636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2976 275.5 -8.3 241 2980 roll -0.66 - - 2964 - 2.22 0.054 658 -630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3025 280.3 -8.8 243 3029 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.040 2058 630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3347 309.4 -9.4 259 3351 roll -0.66 0.05 0.227 2957 - 2.28 0.060 3471 619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3390 313.6 -9.2 261 3394 done -0.70 - - 2957 - 2.17 0.040 2060 -650.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3718 344.2 -9.2 277 3719 done -0.70 - - 2957 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4027 373.0 -9.4 292 4031 roll -0.70 - - 2957 - 2.25 0.055 658 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4047 375.4 -9.8 293 4052 done -0.70 - - 2948 - 2.22 0.041 2058 630.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4375 406.6 -9.4 309 4379 roll -0.70 - - 2937 - 2.25 0.060 3466 625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4407 409.9 -9.8 310 4414 done -0.70 0.05 0.150 2955 360.0 2.20 0.038 2064 -637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4722 437.8 -8.8 326 4724 done -0.70 - - 2955 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5034 463.6 -8.2 341 5035 done -0.70 - - 2955 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5342 488.7 -8.1 356 5346 roll -0.70 - - 2955 - 2.28 0.054 652 -619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5385 492.4 -8.3 358 5390 done -0.70 - - 2946 - 2.20 0.038 2073 645.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5712 518.8 -8.2 374 5713 done -0.70 - - 2946 - - - 2073 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6022 544.6 -8.6 389 6026 roll -0.70 - - 2936 - 2.25 0.059 3471 621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6088 550.5 -9.3 392 6093 done -0.70 0.10 0.165 2961 250.0 2.20 0.041 2054 -644.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6415 576.7 -8.2 408 6419 roll -0.74 - - 2962 - 2.28 0.057 651 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6437 578.6 -8.4 409 6442 done -0.77 0.05 0.160 2913 -980.0 2.20 0.041 2059 640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6758 609.3 -9.4 425 6763 roll -0.71 0.15 0.164 2944 206.7 2.30 0.062 3469 613.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6830 615.5 -8.7 428 6834 done -0.71 - - 2944 - 2.22 0.041 2067 -631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7151 641.6 -8.4 444 7152 done -0.71 - - 2944 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7461 667.0 -8.1 459 7465 roll -0.71 - - 2944 - 2.30 0.056 646 -617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7490 669.5 -9.2 460 7494 done -0.71 0.08 0.191 2952 100.0 2.20 0.040 2059 642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7807 695.0 -8.2 475 7811 roll -0.74 - - 2942 - 2.30 0.061 3469 613.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7846 698.5 -8.8 477 7851 done -0.74 - - 2942 - 2.20 0.042 2052 -644.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8174 725.9 -8.3 493 8178 roll -0.74 - - 2942 - 2.28 0.058 657 -611.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8223 730.4 -9.7 495 8227 done -0.74 - - 2933 - 2.25 0.041 2059 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8545 756.6 -8.0 511 8549 roll -0.74 - - 2922 - 2.28 0.062 3465 616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8607 762.0 -8.0 514 8611 done -0.74 0.08 0.181 2940 225.0 2.20 0.041 2057 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8937 786.4 -7.2 530 8941 roll -0.74 - - 2941 - 2.28 0.057 656 -614.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8965 788.6 -8.1 531 8969 done -0.74 - - 2931 - 2.22 0.043 2073 638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9292 813.1 -7.5 547 9296 roll -0.74 - - 2921 - 2.25 0.060 3471 621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9325 815.7 -8.4 548 9331 done -0.74 0.08 0.180 2939 225.0 2.20 0.041 2058 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9640 838.8 -7.3 564 9641 done -0.74 - - 2939 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9951 860.7 -7.1 579 9955 roll -0.74 - - 2939 - 2.25 0.056 659 -621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10023 866.6 -7.5 582 10027 done -0.74 - - 2931 - 2.17 0.040 2059 645.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10349 890.0 -7.2 598 10353 roll -0.74 - - 2920 - 2.30 0.061 3472 614.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10392 893.4 -7.8 600 10397 done -0.74 0.08 0.181 2938 225.0 2.20 0.041 2051 -645.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10718 916.4 -6.9 616 10722 roll -0.74 - - 2939 - 2.28 0.056 649 -614.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10757 919.5 -8.6 618 10761 done -0.74 - - 2930 - 2.22 0.041 2071 640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11082 944.8 -7.8 634 11083 done -0.74 - - 2930 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11393 968.6 -7.5 649 11397 roll -0.74 - - 2919 - 2.25 0.061 3466 620.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11438 972.2 -8.0 651 11443 done -0.74 0.10 0.165 2945 260.0 2.20 0.040 2048 -644.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11772 994.8 -6.7 667 11776 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.057 658 -617.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11805 997.4 -7.0 668 11809 done -0.79 - - 2937 - 2.17 0.038 2063 647.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11857 begin apogee
11863 1001.0 6.9 671 11978 done -0.19 0.60 0.137 3119 303.3 - - 1590 - - 110.15 1.266 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11979 begin climb
11981 1002.7 - 677 12108 roll 0.76 0.93 0.086 3436 340.9 2.55 0.055 200 -545.1 116.8 117.53 1.222 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
12148 990.5 10.9 685 12153 done 0.76 - - 3436 - 2.40 0.035 1610 587.5 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12475 958.5 9.7 701 12476 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12785 928.1 9.9 716 12786 done 0.76 - - 3437 - - - 1611 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13094 898.5 9.6 731 13095 done 0.76 - - 3436 - - - 1611 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13403 868.1 10.1 746 13407 roll 0.76 - - 3447 - 2.33 0.056 189 -610.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13453 862.8 10.6 748 13457 done 0.76 0.05 0.137 3427 -400.0 2.22 0.036 1593 632.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13775 831.9 9.5 764 13776 done 0.76 - - 3427 - - - 1593 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14084 804.0 8.8 779 14088 roll 0.76 - - 3436 - 2.28 0.054 192 -614.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14194 793.7 9.4 784 14199 done 0.76 - - 3436 - 2.22 0.035 1603 635.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14521 766.2 8.1 800 14530 done 0.76 - - 3436 - - - 1603 - 125.2 7.40 0.923 1438 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
14832 741.1 8.1 815 14847 roll 0.77 - - 3436 - 2.22 0.052 2997 627.9 134.2 10.38 0.986 1402 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
14893 735.9 9.3 817 14897 done 0.77 - - 3445 - 2.17 0.037 1592 -647.5 134.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15220 707.7 8.5 833 15224 roll 0.77 - - 3457 - 2.28 0.057 197 -611.8 135.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15308 699.4 9.4 837 15313 done 0.77 0.05 0.138 3436 -420.0 2.22 0.037 1604 633.8 135.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15635 673.3 8.2 853 15650 roll 0.77 - - 3446 - 2.35 0.054 191 -601.3 141.2 8.32 0.909 1374 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
15694 668.0 8.6 855 15699 done 0.77 - - 3445 - 2.22 0.036 1599 634.2 141.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16011 640.6 8.7 871 16012 done 0.77 - - 3446 - - - 1599 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16319 612.1 9.4 886 16320 done 0.77 - - 3446 - - - 1599 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16629 583.6 9.3 901 16630 done 0.77 - - 3446 - - - 1599 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16938 554.1 9.6 916 16939 done 0.77 - - 3446 - - - 1599 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17248 524.3 9.9 931 17252 roll 0.77 - - 3456 - 2.30 0.054 195 -610.4 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17319 516.5 12.3 934 17324 done 0.77 0.05 0.135 3435 -420.0 2.22 0.036 1600 632.9 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17641 487.3 8.9 950 17645 roll 0.82 - - 3445 - 2.30 0.054 192 -612.2 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17695 481.9 8.9 952 17701 done 0.82 - - 3445 - 2.22 0.036 1610 638.7 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18010 452.6 9.2 968 18011 done 0.82 - - 3444 - - - 1611 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18321 424.0 9.1 983 18322 done 0.82 - - 3444 - - - 1611 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18629 395.7 9.2 998 18630 done 0.82 - - 3445 - - - 1611 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18940 367.8 8.9 1013 18941 done 0.85 - - 3445 - - - 1611 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19248 341.0 8.3 1028 19258 done 0.89 0.08 0.123 3489 550.0 - - 1611 - 146.9 6.80 0.714 1351 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
19559 310.2 10.2 1043 19561 done 0.84 0.12 0.152 3452 -308.3 - - 1614 - 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19868 283.7 8.4 1058 19878 roll 0.84 - - 3463 - 2.33 0.056 190 -611.2 150.0 4.68 0.575 1338 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
19991 272.5 8.8 1063 19995 done 0.84 - - 3463 - 2.20 0.035 1607 644.1 150.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20307 245.3 8.5 1078 20308 done 0.84 - - 3463 - - - 1607 - 151.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20618 219.1 8.8 1093 20620 done 0.84 - - 3463 - - - 1607 - 151.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20926 193.2 8.0 1108 20947 done 0.85 - - 3463 - - - 1607 - 163.5 14.65 0.734 1282 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
21256 163.6 9.4 1124 21260 roll 0.85 - - 3472 - 2.30 0.053 196 -613.5 163.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21321 157.3 9.7 1127 21326 done 0.85 0.05 0.199 3458 -280.0 2.17 0.035 1600 647.0 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21651 125.1 9.7 1143 21652 done 0.89 - - 3458 - - - 1601 - 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21957 95.3 9.6 1158 21962 roll 0.93 0.08 0.124 3514 700.0 2.30 0.053 196 -610.9 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22052 83.8 12.2 1162 22057 done 0.86 0.17 0.139 3461 -311.8 2.17 0.035 1599 646.5 163.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22403 51.8 8.5 1216 22408 roll 0.89 - - 3471 - 2.30 0.052 186 -614.3 164.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22474 44.9 8.6 1228 22480 done 0.89 - - 3470 - 2.20 0.034 1612 648.2 164.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22844 11.1 9.8 1289 22851 done 0.89 - - 3471 - - - 1613 - 164.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22902 5.4 10.0 1298 22909 done 0.89 - - 3470 - - - 1613 - 164.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22934 begin surface coast
22978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22979 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2072 - 200.16 17.85 0.054 1133 -8.2 0.053 - - - - - -