SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.20 of 150.00 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.94 of 100.00 AH used of 10V (47.06% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.54 - - 64 - - - 3233 - -49.8 -31.48 - 1426 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.1 4 86 done -0.60 6.93 0.235 1704 236.7 - - 3233 - -106.0 -21.08 - 1934 -24.1 - - - - - - - - - -
135 9.9 -12.9 16 143 done -0.60 - - 1704 - - - 3233 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
193 17.9 -13.6 25 201 done -0.60 - - 1704 - - - 3233 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
253 26.2 -14.0 34 261 done -0.60 - - 1704 - - - 3233 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
402 47.4 -14.0 59 407 done -0.60 - - 1704 - - - 3233 - -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
748 91.6 -12.3 120 757 roll -0.60 - - 1700 - 1.15 0.055 3954 627.0 -106.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
794 97.1 -13.1 127 800 done -0.60 - - 1700 - 1.02 0.030 3238 -702.0 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1126 140.5 -13.4 160 1130 roll -0.60 - - 1695 - 1.12 0.054 3952 637.5 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1165 146.3 -15.2 163 1172 done -0.58 - - 1695 - 1.08 0.028 3199 -697.2 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1490 191.8 -13.5 194 1494 roll -0.58 - - 1690 - 1.17 0.054 3942 635.0 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1674 219.2 -15.1 210 1678 done -0.56 0.08 0.160 1713 287.5 1.05 0.028 3214 -693.3 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2006 259.1 -11.5 241 2010 roll -0.61 - - 1713 - 1.30 0.025 2285 -714.6 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2054 264.3 -10.8 245 2058 done -0.69 - - 1708 - 1.48 0.048 3205 621.6 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2385 303.5 -11.7 276 2387 done -0.73 0.12 0.096 1647 -508.3 - - 3205 - -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2704 354.1 -15.6 306 2709 roll -0.67 0.15 0.184 1681 226.7 1.17 0.052 3951 637.6 -106.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2807 369.5 -14.9 315 2810 done -0.65 - - 1681 - 1.08 0.029 3201 -694.4 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3136 414.8 -14.0 341 3139 roll -0.65 - - 1675 - 1.17 0.053 3949 639.3 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3236 430.4 -15.2 345 3240 done -0.62 - - 1675 - 1.08 0.029 3201 -692.6 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3558 475.3 -13.7 361 3561 roll -0.62 - - 1670 - 1.17 0.053 3948 638.5 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3753 503.4 -13.7 369 3761 done -0.59 0.12 0.153 1708 316.7 1.05 0.029 3218 -695.2 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4070 536.5 -10.2 385 4072 done -0.64 - - 1708 - - - 3217 - -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4379 568.3 -10.3 400 4380 done -0.69 - - 1708 - - - 3218 - -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4688 598.2 -9.5 415 4693 roll -0.75 0.12 0.096 1646 -516.7 1.17 0.055 3949 624.8 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4750 607.3 -15.5 417 4757 done -0.67 0.12 0.167 1682 300.0 1.08 0.030 3214 -680.6 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5065 645.9 -12.6 433 5069 roll -0.67 - - 1679 - 1.17 0.054 3955 633.3 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5115 652.7 -13.7 435 5119 done -0.67 - - 1679 - 1.08 0.029 3205 -694.4 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5443 694.6 -12.9 451 5446 roll -0.67 - - 1673 - 1.17 0.054 3947 634.2 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5492 702.1 -14.4 453 5496 done -0.65 - - 1673 - 1.08 0.029 3201 -690.7 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5820 744.4 -13.5 469 5824 roll -0.65 - - 1667 - 1.20 0.054 3956 629.2 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5875 752.9 -14.4 471 5880 done -0.62 0.10 0.158 1698 310.0 1.08 0.029 3217 -684.3 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6197 789.5 -11.4 487 6201 roll -0.67 - - 1694 - 1.17 0.055 3954 629.9 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6298 802.1 -13.3 491 6302 done -0.70 - - 1694 - 1.10 0.031 3198 -687.3 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6620 837.7 -11.3 507 6623 roll -0.74 - - 1688 - 1.20 0.056 3951 627.5 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6711 848.6 -11.9 511 6715 done -0.76 - - 1688 - 1.08 0.031 3213 -683.3 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7044 885.9 -11.0 527 7048 roll -0.79 0.12 0.096 1628 -500.0 1.20 0.057 3952 615.8 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7117 896.5 -16.0 530 7121 done -0.70 0.15 0.170 1671 286.7 1.08 0.030 3215 -682.4 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7443 935.2 -11.5 546 7447 roll -0.70 - - 1667 - 1.17 0.056 3953 630.8 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7521 944.8 -12.2 549 7525 done -0.70 - - 1667 - 1.10 0.031 3197 -687.3 -106.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7842 981.2 -11.3 565 7846 roll -0.70 - - 1662 - 1.20 0.054 3955 631.7 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7937 993.0 -12.1 569 7941 done -0.67 - - 1661 - 1.10 0.030 3200 -686.4 -106.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8015 begin apogee
8021 1001.8 11.4 573 8165 done -0.09 0.73 0.152 1870 286.3 - - 2925 - - 125.93 1.812 1499 -3.5 0.226 - - - - 3 - - - -
8166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8166 begin climb
8168 1004.3 - 580 8298 roll 0.60 0.68 0.081 2097 333.8 1.45 0.026 2049 -604.1 106.0 118.20 1.808 1066 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
8390 981.1 13.1 590 8393 done 0.65 - - 2097 - 1.48 0.046 2919 587.8 106.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8722 935.4 13.3 606 8726 roll 0.65 - - 2097 - 1.42 0.055 3811 628.2 106.0 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8795 924.1 15.8 609 8799 done 0.60 - - 2104 - 1.33 0.028 2905 -681.2 106.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9122 879.8 13.7 625 9126 roll 0.58 - - 2104 - 1.45 0.054 3810 624.1 106.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9269 857.0 15.6 631 9273 done 0.53 0.10 0.191 2082 -220.0 1.30 0.028 2911 -691.5 106.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9591 818.4 12.3 647 9594 roll 0.56 - - 2083 - 1.45 0.054 3805 616.6 106.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9691 804.2 13.4 651 9695 done 0.54 - - 2088 - 1.27 0.028 2933 -686.6 106.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10013 760.6 14.1 667 10016 roll 0.56 - - 2088 - 1.42 0.055 3813 619.7 106.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10082 749.8 16.1 670 10085 done 0.53 - - 2094 - 1.30 0.029 2927 -681.5 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10414 702.3 13.8 686 10418 roll 0.53 - - 2095 - 1.42 0.054 3807 619.7 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10464 694.7 15.5 688 10469 done 0.49 0.10 0.187 2073 -220.0 1.30 0.028 2924 -679.2 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10792 655.6 11.8 704 10793 done 0.54 - - 2072 - - - 2924 - 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11101 622.2 10.0 719 11105 roll 0.60 - - 2073 - 1.42 0.055 3807 621.8 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11156 616.0 11.0 721 11160 done 0.60 - - 2078 - 1.30 0.029 2929 -675.4 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11478 585.9 9.7 737 11482 roll 0.64 - - 2078 - 1.42 0.055 3806 617.6 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11528 580.3 11.2 739 11532 done 0.64 - - 2085 - 1.30 0.029 2921 -680.8 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11855 547.1 10.1 755 11860 roll 0.67 0.10 0.109 2131 460.0 1.45 0.055 3812 614.5 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11979 528.9 14.9 760 11983 done 0.57 0.15 0.187 2096 -233.3 1.30 0.028 2926 -681.5 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12302 490.9 12.1 776 12303 done 0.59 - - 2096 - - - 2926 - 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12610 453.2 12.2 791 12611 done 0.59 - - 2096 - - - 2926 - 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12920 413.0 12.5 806 12924 roll 0.61 - - 2095 - 1.42 0.055 3807 620.4 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13033 397.0 13.5 811 13037 done 0.58 - - 2101 - 1.30 0.028 2918 -683.8 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13364 353.9 12.9 842 13368 roll 0.58 - - 2101 - 1.45 0.054 3807 613.1 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13446 342.4 13.9 849 13450 done 0.54 0.08 0.189 2086 -187.5 1.30 0.028 2915 -686.2 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13776 306.1 10.7 880 13777 done 0.58 - - 2086 - - - 2915 - 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14097 272.1 10.5 910 14100 roll 0.62 - - 2086 - 1.45 0.056 3806 614.5 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14214 258.0 12.1 920 14223 done 0.62 - - 2091 - 1.27 0.028 2934 -686.6 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14540 223.8 10.3 951 14543 roll 0.65 - - 2091 - 1.42 0.054 3810 616.9 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14670 208.5 12.4 962 14677 done 0.63 - - 2097 - 1.30 0.028 2919 -685.4 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14997 168.9 11.9 993 15001 roll 0.66 - - 2104 - 1.27 0.030 2049 -685.0 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15046 163.7 10.4 997 15049 done 0.72 - - 2104 - 1.40 0.047 2927 627.1 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15376 126.1 11.3 1028 15381 roll 0.73 0.10 0.107 2145 410.0 1.40 0.055 3804 626.4 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15423 119.6 14.4 1032 15427 done 0.63 0.12 0.195 2116 -241.7 1.27 0.028 2926 -691.3 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15759 78.6 11.8 1077 15768 roll 0.63 - - 2116 - 1.42 0.054 3804 618.3 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15844 67.4 13.6 1091 15850 done 0.58 - - 2121 - 1.27 0.028 2926 -691.3 106.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16199 24.7 11.9 1152 16208 roll 0.58 - - 2121 - 1.45 0.055 3814 612.4 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16294 12.0 13.7 1167 16303 done 0.53 0.15 0.180 2085 -240.0 1.30 0.027 2918 -689.2 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16353 5.4 10.2 1176 16361 done 0.58 - - 2085 - - - 2918 - 106.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16380 begin surface coast
16411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16411 begin surface
SM 2.99 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3223 - 200.16 44.65 0.137 682 -8.4 0.019 - - - - - -