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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.54 of 150.00 AH used of 24V (67.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 24.2 m at 100.4 m, depth 125 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 42 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -78.85 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.6 | -8.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.221 | 1725 | 251.2 | 1.30 | 0.047 | 2304 | -686.9 | -170.4 | -1.55 | - | 2843 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 28.3 | -15.4 | 21 | 178 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.45 | 0.047 | 3211 | 625.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 51.6 | -16.2 | 46 | 325 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.052 | 3951 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 66.3 | -11.6 | 64 | 431 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.030 | 3184 | -697.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 106.5 | -9.9 | 120 | 781 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.20 | 0.052 | 3955 | 642.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 109.7 | 10.4 | 122 | 896 | done | -0.11 | 0.35 | 0.114 | 1827 | 337.1 | - | - | 3049 | - | - | 78.53 | 1.011 | 2146 | -8.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 113.0 | - | 131 | 982 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 2022 | 375.0 | 1.35 | 0.027 | 2163 | -656.3 | 170.4 | 76.90 | 1.000 | 1452 | -9.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 105.1 | 11.1 | 141 | 1024 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.044 | 3045 | 621.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 65.9 | 10.9 | 198 | 1367 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.050 | 3933 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 36.8 | 9.5 | 244 | 1631 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.029 | 3046 | -682.3 | 182.5 | 4.95 | 0.602 | 1399 | -10.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 23.9 | 9.2 | 269 | 1789 | roll | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.45 | 0.051 | 3942 | 617.9 | 203.4 | 9.20 | 0.672 | 1314 | -9.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 4.4 | 10.7 | 297 | 1955 | done | 0.47 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.030 | 3054 | -683.1 | 203.4 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3223 | - | 402.29 | 83.22 | 0.119 | 505 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||