SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.20 of 150.00 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.52 of 100.00 AH used of 10V (56.48% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 76 VBD -0.60 - - 55 - - - 2883 - -146.1 -47.20 - 2746 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.9 6 125 roll -0.60 6.72 0.246 1622 233.2 1.65 0.080 3877 602.4 -146.1 -24.25 - 3416 -27.6 - - - - - - - - - -
274 28.3 -13.9 34 283 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2843 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
361 40.5 -13.2 47 367 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.057 3884 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
392 44.4 -12.5 51 399 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2849 -667.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
636 73.7 -12.2 92 643 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.057 3880 617.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
662 77.0 -12.4 96 671 done -0.60 - - 1606 - 1.52 0.031 2867 -666.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1005 119.4 -11.8 137 1006 done -0.60 - - 1606 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1318 156.5 -11.7 157 1319 done -0.60 - - 1606 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1634 193.2 -11.4 177 1638 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.058 3880 613.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1743 208.2 -14.0 183 1747 done -0.60 0.08 0.156 1637 487.5 1.55 0.031 2854 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2076 240.6 -9.7 204 2084 done -0.60 - - 1637 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2408 271.6 -9.4 222 2412 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.060 3877 614.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2488 280.3 -10.3 225 2492 done -0.60 - - 1631 - 1.55 0.032 2854 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2815 310.8 -9.2 241 2817 done -0.60 - - 1631 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3122 339.0 -8.8 256 3126 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3890 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3195 345.9 -9.8 259 3198 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.033 2866 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3533 375.5 -8.8 275 3534 done -0.60 - - 1623 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3849 403.7 -9.0 290 3853 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3884 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3906 409.7 -10.6 291 3910 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2862 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4227 441.7 -10.2 302 4228 done -0.60 - - 1615 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4535 473.2 -10.3 312 4538 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3894 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4608 481.7 -11.2 314 4613 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4948 518.5 -10.7 325 4951 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3889 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4993 523.9 -11.2 326 4997 done -0.60 0.08 0.153 1632 400.0 1.58 0.032 2853 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5326 551.4 -7.9 337 5327 done -0.60 - - 1632 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5631 575.7 -7.9 347 5635 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.061 3883 607.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5702 581.8 -8.1 349 5706 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.033 2866 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6046 609.5 -8.0 360 6047 done -0.60 - - 1626 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6352 632.5 -7.4 370 6355 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.063 3893 607.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6415 637.7 -8.2 371 6422 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2853 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6731 662.0 -7.6 382 6735 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.061 3889 620.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6771 665.6 -8.5 383 6775 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2867 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7109 693.4 -8.3 394 7113 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3880 606.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7167 698.9 -9.3 395 7171 done -0.60 0.08 0.151 1642 487.5 1.55 0.032 2860 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7490 719.2 -6.3 406 7491 done -0.60 - - 1642 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7795 740.2 -6.9 416 7796 done -0.60 - - 1641 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8101 760.0 -6.3 426 8102 done -0.60 - - 1642 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8407 779.9 -6.5 436 8408 done -0.60 - - 1642 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8713 799.3 -6.3 446 8714 done -0.60 - - 1642 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9020 818.4 -6.3 456 9024 roll -0.60 - - 1642 - 2.12 0.040 1480 -650.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9050 820.5 -6.6 456 9057 done -0.60 - - 1634 - 2.22 0.053 2857 620.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9365 841.6 -6.8 467 9369 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.062 3894 628.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9423 846.3 -8.3 468 9427 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2863 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9744 871.8 -8.1 479 9745 done -0.60 - - 1626 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10052 897.9 -8.6 489 10053 done -0.60 - - 1626 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10357 922.5 -7.8 499 10361 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.063 3903 614.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10409 927.2 -9.4 500 10413 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.032 2857 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10738 953.5 -7.9 511 10739 done -0.60 - - 1618 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11042 976.2 -7.3 521 11045 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3897 614.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11049 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11049 begin apogee
11062 977.2 7.2 521 11213 done -0.18 0.50 0.152 1764 308.0 - - 2673 - - 148.00 1.232 2818 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
11215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11215 begin climb
11220 981.0 - 526 11410 roll 0.60 0.77 0.091 2026 340.3 2.50 0.045 1287 -554.4 146.1 163.68 1.730 2226 -3.6 0.240 - - - - 3 - - - -
11483 943.5 19.2 534 11487 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.050 2671 571.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11821 872.0 21.4 545 11825 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.046 1283 -625.2 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11888 859.3 17.9 547 11892 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2677 611.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12226 788.3 20.6 558 12230 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.045 1282 -628.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12290 775.9 18.2 560 12294 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2673 626.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12636 703.3 21.5 571 12640 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1273 -630.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12701 689.7 18.6 573 12705 done 0.60 0.12 0.206 2028 -241.7 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13040 625.9 18.3 584 13043 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.045 1278 -633.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13080 618.6 16.7 585 13084 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.051 2671 627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13419 558.8 17.9 596 13423 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1281 -631.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13522 541.4 15.3 599 13526 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.051 2673 627.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13854 483.0 17.5 610 13858 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.045 1276 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13905 474.1 15.2 611 13910 done 0.60 0.12 0.200 2029 -241.7 2.22 0.050 2671 628.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14227 422.2 16.1 622 14231 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1280 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14285 413.1 14.0 623 14289 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2674 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14615 357.1 17.8 637 14619 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.045 1273 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14660 349.5 16.0 639 14664 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2674 622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14997 288.1 18.0 655 15001 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1273 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15066 276.0 15.3 658 15071 done 0.60 0.12 0.197 2029 -241.7 2.25 0.051 2678 624.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15387 225.0 15.2 676 15388 done 0.60 - - 2029 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15700 176.5 15.6 696 15704 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1272 -633.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15848 155.3 13.6 704 15856 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2665 611.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16172 106.1 14.1 725 16176 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.044 1278 -639.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16218 99.6 12.1 727 16225 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2680 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16574 48.3 14.6 788 16583 roll 0.60 - - 2059 - 2.25 0.044 1281 -621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16640 38.2 15.8 798 16650 done 0.60 0.10 0.176 2030 -290.0 2.25 0.050 2662 613.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16903 4.6 8.7 839 16920 roll 0.62 - - 2030 - 2.03 0.060 3900 609.9 162.7 8.25 0.731 2154 -7.0 0.005 - - - - - - - - -
16928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16928 begin surface coast
16960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16961 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2880 - 230.09 37.08 0.750 1879 -7.4 0.002 - - - - - -