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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.95 of 134.30 AH used of 24V (69.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.01 of 102.90 AH used of 10V (84.44% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -89.62 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.7 | -8.7 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.213 | 2522 | 263.1 | 2.33 | 0.046 | 1374 | -608.2 | -219.0 | -7.80 | - | 3856 | -49.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 58.6 | -16.5 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.045 | 2775 | 609.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 84.9 | -18.6 | 89 | 539 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 112.2 | -18.7 | 109 | 678 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 136.2 | -18.4 | 121 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 160.0 | -18.7 | 133 | 932 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 183.7 | -19.1 | 145 | 1060 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 207.2 | -18.4 | 157 | 1188 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 230.1 | -18.3 | 169 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 252.6 | -17.9 | 181 | 1442 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 286.1 | -17.1 | 199 | 1636 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.050 | 3768 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 296.9 | -18.7 | 204 | 1693 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 333.6 | -17.9 | 223 | 1895 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 367.8 | -16.8 | 241 | 2087 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | 375.4 | 19.1 | 244 | 2311 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.124 | 2742 | 328.0 | - | - | 2701 | - | - | 173.62 | 0.967 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2314 | 383.7 | - | 261 | 2517 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 329.0 | 2.45 | 0.034 | 1289 | -576.3 | 219.0 | 190.00 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 349.2 | 13.7 | 293 | 2679 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.041 | 2701 | 583.5 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 321.0 | 14.3 | 311 | 2879 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.036 | 1288 | -601.3 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 295.9 | 12.5 | 327 | 3085 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.043 | 2708 | 604.3 | 239.1 | 17.30 | 0.866 | 1985 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 264.8 | 15.1 | 347 | 3279 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 629.9 | 239.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 247.2 | 16.4 | 356 | 3388 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2700 | -634.7 | 239.1 | - | - | 1983 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 226.4 | 15.7 | 369 | 3517 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2700 | - | 239.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 207.0 | 14.7 | 381 | 3644 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2700 | - | 239.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 188.4 | 14.3 | 393 | 3775 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.75 | 0.050 | 3760 | 605.7 | 239.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 178.2 | 16.6 | 398 | 3838 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.032 | 2710 | -636.4 | 239.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 158.1 | 15.0 | 411 | 3967 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2709 | - | 239.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 139.3 | 14.9 | 423 | 4094 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2709 | - | 239.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 120.3 | 14.9 | 435 | 4224 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 630.5 | 239.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 112.7 | 16.7 | 439 | 4270 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.3 | 239.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 91.0 | 15.3 | 456 | 4410 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | - | - | 2693 | - | 239.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 68.2 | 16.2 | 481 | 4553 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.73 | 0.048 | 3751 | 611.6 | 239.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 60.7 | 18.4 | 488 | 4596 | done | 0.86 | 0.10 | 0.145 | 3082 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2725 | -633.3 | 239.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 40.2 | 13.6 | 513 | 4739 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 239.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 20.6 | 13.8 | 538 | 4883 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 239.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 166 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 38.50 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||