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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.03 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 46.07 of 100.00 AH used of 10V (53.93% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 424 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | -82.57 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -1.2 | 12 | 128 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.197 | 2797 | 264.3 | 1.95 | 0.076 | 3764 | 585.1 | -146.0 | -9.45 | - | 3560 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 15.0 | -16.3 | 23 | 179 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.041 | 2665 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 38.2 | -16.4 | 48 | 318 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.050 | 1247 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 48.2 | -15.0 | 59 | 384 | done | -0.76 | 0.10 | 0.162 | 2813 | 150.0 | 2.30 | 0.057 | 2651 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 68.9 | -15.4 | 84 | 524 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 76.3 | -17.0 | 91 | 567 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.77 | 0.041 | 2630 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 98.2 | -16.1 | 116 | 706 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.051 | 1245 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 103.9 | -14.9 | 120 | 740 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.057 | 2655 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 125.0 | -15.6 | 132 | 876 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.77 | 0.058 | 3770 | 629.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 135.9 | -16.8 | 137 | 943 | done | -0.76 | 0.08 | 0.141 | 2812 | 312.5 | 1.75 | 0.041 | 2672 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 155.2 | -13.9 | 150 | 1078 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 176.2 | -16.4 | 163 | 1209 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.061 | 3767 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 184.8 | -19.8 | 167 | 1255 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.70 | 0.042 | 2668 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 208.2 | -17.3 | 180 | 1398 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.062 | 3763 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 216.8 | -17.8 | 184 | 1445 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.67 | 0.041 | 2679 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 239.6 | -15.0 | 197 | 1586 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.061 | 3772 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | 251.4 | - | 215 | 1935 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.067 | 2990 | 388.5 | - | - | 2491 | - | - | 129.18 | 0.949 | 2959 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | 251.5 | - | 228 | 2098 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.063 | 3315 | 331.6 | 2.45 | 0.050 | 1095 | -569.8 | 146.0 | 144.32 | 0.872 | 2363 | -4.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 230.3 | 11.5 | 251 | 2217 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.051 | 2500 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 217.1 | 8.9 | 263 | 2377 | roll | 0.79 | - | - | 3325 | - | 2.45 | 0.050 | 1098 | -572.2 | 170.3 | 22.58 | 0.862 | 2265 | -3.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 190.5 | 12.3 | 281 | 2563 | done | 0.79 | - | - | 3325 | - | 2.35 | 0.054 | 2511 | 601.3 | 170.3 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 173.6 | 12.7 | 294 | 2694 | roll | 0.79 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.058 | 3766 | 627.5 | 170.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 163.3 | 15.8 | 300 | 2762 | done | 0.79 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.041 | 2529 | -644.3 | 170.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 144.9 | 12.3 | 313 | 2900 | done | 0.79 | - | - | 3335 | - | - | - | 2525 | - | 170.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 128.8 | 12.9 | 325 | 3031 | roll | 0.79 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.058 | 3766 | 620.5 | 170.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 117.7 | 15.1 | 331 | 3108 | done | 0.79 | - | - | 3344 | - | 1.92 | 0.040 | 2554 | -631.2 | 170.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 99.6 | 13.5 | 344 | 3244 | done | 0.79 | - | - | 3344 | - | - | - | 2553 | - | 170.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 80.4 | 13.1 | 369 | 3384 | done | 0.79 | - | - | 3344 | - | - | - | 2553 | - | 170.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 62.5 | 12.8 | 394 | 3522 | roll | 0.79 | - | - | 3344 | - | 2.00 | 0.058 | 3765 | 606.0 | 170.3 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 56.4 | 15.2 | 401 | 3567 | done | 0.79 | 0.12 | 0.164 | 3319 | -208.3 | 1.88 | 0.040 | 2558 | -642.0 | 170.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 39.5 | 11.1 | 426 | 3708 | roll | 0.79 | - | - | 3329 | - | 2.35 | 0.052 | 1096 | -622.1 | 170.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 34.1 | 10.3 | 434 | 3755 | done | 0.79 | - | - | 3329 | - | 2.40 | 0.054 | 2556 | 608.3 | 170.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 17.7 | 12.2 | 459 | 3892 | done | 0.79 | - | - | 3329 | - | - | - | 2557 | - | 170.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 429 | - | - | - | 2661 | - | 300.24 | 64.80 | 0.101 | 1737 | -7.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||