WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 81.96 of 91.80 AH used of 24V (10.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 53.58 of 61.20 AH used of 10V (12.46% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -3.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 64.4 m at 750.0 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 825
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -0.43 - - 425 - - - 2155 - -117.3 -59.30 - 2539 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.3 6 133 roll -0.43 11.68 0.144 2659 191.3 2.50 0.072 754 -560.4 -117.3 -26.05 - 3389 -32.6 - - - - - - - - - -
187 9.6 -6.1 15 198 done -0.43 - - 2658 - 2.45 0.051 2150 569.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
518 28.7 -6.1 46 525 done -0.43 - - 2658 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
853 48.1 -5.4 89 859 roll -0.43 - - 2659 - 2.60 0.072 3548 538.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
877 49.4 -5.0 93 883 done -0.43 - - 2658 - 2.53 0.048 2151 -552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1222 68.4 -5.8 154 1227 done -0.43 - - 2658 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1563 88.8 -6.7 204 1572 roll -0.43 - - 2658 - 2.55 0.068 3550 555.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1714 97.8 -6.7 217 1723 done -0.43 - - 2659 - 2.50 0.046 2117 -573.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2049 118.9 -5.8 249 2058 roll -0.43 - - 2659 - 2.40 0.062 771 -560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2105 122.1 -6.2 254 2115 done -0.43 - - 2659 - 2.40 0.051 2150 574.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2435 142.9 -6.4 285 2446 roll -0.43 - - 2659 - 2.47 0.063 763 -561.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2699 159.9 -6.3 302 2707 done -0.43 - - 2659 - 2.50 0.052 2159 558.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3038 180.5 -6.0 319 3047 roll -0.43 - - 2659 - 2.47 0.071 3550 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3302 197.6 -6.2 330 3306 done -0.43 - - 2659 - 2.45 0.048 2171 -562.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3618 215.5 -5.4 346 3627 roll -0.43 - - 2659 - 2.50 0.066 750 -568.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3769 224.4 -5.8 352 3773 done -0.43 - - 2659 - 2.53 0.053 2148 552.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4087 240.3 -5.0 368 4095 roll -0.43 - - 2659 - 2.50 0.066 755 -557.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4350 256.2 -6.7 379 4359 done -0.43 - - 2659 - 2.50 0.052 2151 558.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4690 277.6 -6.7 396 4699 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.066 747 -554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4953 295.3 -6.6 407 4962 done -0.43 - - 2659 - 2.53 0.054 2151 554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5287 315.6 -6.2 416 5296 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.067 749 -554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5550 333.4 -6.4 419 5559 done -0.43 - - 2659 - 2.53 0.055 2149 553.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5928 355.6 -5.9 426 5936 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.068 752 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5989 359.2 -5.7 426 5998 done -0.43 - - 2659 - 2.53 0.056 2150 552.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6364 380.6 -5.7 433 6373 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.068 753 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6393 382.1 -5.4 433 6402 done -0.43 - - 2659 - 2.47 0.056 2159 569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6737 399.0 -5.1 439 6746 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.067 755 -554.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6924 409.5 -5.3 441 6932 done -0.43 - - 2659 - 2.47 0.055 2159 568.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7245 429.1 -6.2 447 7253 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.067 755 -554.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7323 433.9 -6.3 448 7332 done -0.43 - - 2659 - 2.45 0.055 2150 569.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7681 453.2 -5.3 454 7690 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.069 752 -552.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7840 461.5 -5.6 456 7849 done -0.43 - - 2659 - 2.47 0.055 2155 568.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8187 478.7 -4.9 462 8196 roll -0.43 - - 2659 - 2.53 0.069 756 -553.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8276 483.3 -5.5 463 8285 done -0.43 - - 2658 - 2.47 0.058 2157 567.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8626 501.8 -5.4 469 8630 roll -0.43 - - 2659 - 2.60 0.070 749 -541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8698 506.2 -5.7 470 8707 done -0.43 - - 2659 - 2.47 0.058 2149 566.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9062 529.0 -6.4 476 9071 roll -0.43 - - 2659 - 2.55 0.070 752 -547.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9245 540.5 -6.3 478 9254 done -0.43 - - 2659 - 2.47 0.058 2149 565.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9570 563.0 -7.0 484 9579 roll -0.43 - - 2659 - 2.55 0.071 752 -547.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9833 581.9 -6.4 487 9843 done -0.43 - - 2659 - 2.55 0.058 2181 560.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10209 606.7 -6.7 494 10218 roll -0.43 - - 2659 - 2.60 0.071 749 -550.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10472 624.9 -7.0 497 10477 done -0.43 - - 2659 - 2.58 0.061 2161 547.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10781 643.9 -6.2 503 10790 roll -0.43 - - 2659 - 2.55 0.071 752 -552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11045 659.2 -6.0 506 11054 done -0.43 - - 2659 - 2.55 0.058 2160 552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11420 683.4 -6.4 513 11429 roll -0.43 - - 2659 - 2.55 0.071 755 -551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11455 685.6 -6.4 513 11464 done -0.43 - - 2659 - 2.47 0.061 2149 564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11791 708.7 -7.1 519 11800 roll -0.43 - - 2659 - 2.55 0.073 750 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11978 722.7 -7.1 521 11983 done -0.43 - - 2659 - 2.55 0.061 2153 550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12300 745.1 -7.0 527 12304 roll -0.43 - - 2659 - 2.62 0.074 751 -535.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12559 762.3 -6.4 530 12563 done -0.43 - - 2659 - 2.55 0.061 2155 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12873 778.7 -5.0 536 12882 roll -0.43 - - 2659 - 2.58 0.074 752 -543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13041 785.8 -4.4 538 13050 done -0.43 - - 2659 - 2.50 0.061 2153 560.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13378 803.4 -5.4 544 13383 roll -0.43 - - 2659 - 2.60 0.074 754 -538.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13402 804.5 5.2 544 13508 done -0.33 0.12 0.076 2689 250.0 - - 2156 - - 101.55 1.442 2910 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
13511 809.9 4.2 546 13623 roll 0.43 0.75 0.058 2855 221.3 2.67 0.080 3552 522.8 117.3 101.15 1.413 2431 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
13718 804.5 3.9 549 13952 done 0.43 - - 2855 - 2.58 0.064 2139 -547.7 380.3 224.10 1.368 1359 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
14320 755.8 9.4 559 14329 roll 0.85 0.38 0.064 2943 231.6 2.67 0.080 3558 531.5 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14414 747.4 7.9 560 14422 done 0.85 - - 2943 - 2.55 0.064 2151 -551.8 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14757 721.1 7.9 566 14766 roll 0.85 - - 2944 - 2.62 0.081 3553 535.1 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14835 713.7 9.0 567 14844 done 0.85 - - 2943 - 2.55 0.066 2172 -541.6 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15193 684.5 8.0 573 15202 roll 0.85 - - 2944 - 2.65 0.078 740 -540.4 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15318 673.6 9.3 574 15327 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.063 2148 545.7 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15632 647.0 8.4 580 15641 roll 0.85 - - 2944 - 2.65 0.077 739 -531.7 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15693 641.5 8.8 580 15702 done 0.85 - - 2944 - 2.60 0.066 2152 543.5 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16070 608.7 8.9 587 16079 roll 0.85 - - 2943 - 2.62 0.076 745 -537.0 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16137 602.1 10.0 588 16146 done 0.85 - - 2943 - 2.58 0.063 2152 545.3 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16507 568.8 9.1 594 16516 roll 0.85 - - 2943 - 2.62 0.075 746 -536.6 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16587 561.3 8.9 595 16596 done 0.85 - - 2943 - 2.58 0.061 2156 546.5 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16945 528.9 8.9 601 16954 roll 0.85 - - 2944 - 2.62 0.074 745 -538.5 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17018 521.9 9.3 602 17027 done 0.85 - - 2943 - 2.60 0.061 2160 544.2 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17384 492.8 7.8 608 17392 roll 0.85 - - 2943 - 2.62 0.074 744 -540.5 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17461 486.0 8.1 609 17470 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.061 2148 544.2 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17820 454.5 9.1 615 17829 roll 0.85 - - 2943 - 2.62 0.074 740 -537.4 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17876 448.6 10.2 615 17886 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.061 2156 548.8 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18191 418.9 9.5 621 18200 roll 0.85 - - 2943 - 2.62 0.073 740 -540.5 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18263 412.1 8.9 622 18272 done 0.85 - - 2943 - 2.58 0.060 2157 549.2 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18627 383.0 7.9 628 18636 roll 0.85 - - 2944 - 2.62 0.072 740 -540.8 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18713 375.6 8.5 629 18721 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.060 2151 546.9 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19066 348.2 7.6 635 19075 roll 0.85 - - 2944 - 2.60 0.071 744 -541.2 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19121 343.4 8.5 635 19130 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.059 2160 548.8 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19436 320.9 7.0 641 19445 roll 0.85 - - 2944 - 2.62 0.072 740 -542.0 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19498 316.2 7.6 641 19507 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.060 2150 546.5 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19835 293.2 6.7 650 19843 roll 0.85 - - 2944 - 2.60 0.072 744 -540.8 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19909 288.2 7.6 653 19917 done 0.85 - - 2943 - 2.55 0.058 2151 551.8 380.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20234 264.4 8.0 669 20243 roll 0.85 - - 2943 - 2.62 0.071 743 -537.4 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20319 257.4 9.2 672 20328 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.058 2156 547.7 380.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20658 233.0 7.1 689 20667 roll 0.85 - - 2944 - 2.60 0.071 745 -542.7 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
20719 228.2 7.7 691 20727 done 0.85 - - 2944 - 2.55 0.058 2150 551.0 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
21055 204.9 7.0 708 21064 roll 0.85 - - 2944 - 2.62 0.070 741 -537.8 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
21118 200.1 7.4 710 21127 done 0.85 - - 2944 - 2.58 0.057 2156 548.4 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
21455 175.6 7.1 727 21464 roll 0.85 - - 2944 - 2.60 0.070 745 -542.7 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
21516 170.7 8.2 729 21524 done 0.85 - - 2944 - 2.55 0.056 2150 551.0 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
21845 146.9 7.2 747 21854 roll 0.85 - - 2944 - 2.60 0.068 738 -543.1 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
21928 140.4 8.9 754 21937 done 0.85 - - 2944 - 2.55 0.054 2150 553.7 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22266 116.2 7.6 786 22274 roll 0.85 - - 2944 - 2.60 0.067 738 -543.1 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22327 111.4 7.6 791 22336 done 0.85 - - 2944 - 2.55 0.054 2149 553.3 380.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22663 90.1 5.9 823 22677 roll 0.85 - - 2944 - 2.70 0.065 739 -522.2 389.0 7.05 0.978 1325 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
22729 85.7 5.9 829 22751 done 0.87 - - 2944 - 2.55 0.054 2154 554.9 405.2 12.65 0.958 1259 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
23086 60.6 7.2 885 23091 roll 0.89 - - 2943 - 2.62 0.064 746 -537.4 405.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23200 51.6 7.4 905 23206 done 0.89 - - 2943 - 2.55 0.053 2142 547.5 405.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23533 23.3 7.6 949 23543 roll 0.89 - - 2944 - 2.55 0.067 3550 552.2 405.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
23616 14.9 10.1 956 23621 done 0.89 - - 2944 - 2.55 0.049 2140 -552.9 405.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -