WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.92 of 91.80 AH used of 24V (17.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.94 of 61.20 AH used of 10V (20.03% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 304
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2069 - -117.3 -78.07 - 2446 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.2 4 146 roll -1.07 12.95 0.193 2638 170.3 2.65 0.087 3502 540.8 -117.3 -17.25 - 3106 -38.3 - - - - - - - - - -
173 17.4 -17.7 7 178 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2131 -537.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
488 70.6 -15.5 23 493 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.074 699 -536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
529 76.3 -14.3 25 539 done -1.07 - - 2638 - 2.45 0.051 2100 571.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
874 120.6 -12.4 37 878 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.080 3500 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
907 124.3 -11.6 38 912 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.055 2097 -554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1274 166.4 -11.4 48 1333 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1638 205.1 -10.9 54 1696 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2001 245.3 -11.2 60 2060 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2364 285.6 -11.0 66 2369 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3499 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2445 294.3 -10.5 67 2454 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.055 2100 -566.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2798 332.1 -10.7 71 2802 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 696 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2830 335.6 -11.1 71 2835 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2100 550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3170 370.9 -10.3 74 3175 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3492 525.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3209 374.9 -10.2 74 3215 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.057 2091 -553.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3543 410.2 -10.7 77 3661 done -1.07 - - 2638 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4025 462.2 -10.8 81 4036 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3499 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4063 466.2 -10.0 81 4068 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4398 501.1 -10.5 84 4408 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3506 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4449 506.8 -11.1 84 4454 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4769 540.8 -10.6 87 4774 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3490 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4808 545.0 -10.6 87 4813 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.058 2094 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5142 581.7 -11.1 90 5260 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5624 632.6 -10.6 94 5635 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3522 528.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5682 638.6 -10.4 94 5687 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.059 2073 -553.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5996 668.3 -9.5 97 6000 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.087 3501 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6041 672.8 -9.6 97 6046 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2097 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6369 705.0 -9.9 100 6487 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6852 753.0 -10.0 104 6862 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3504 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6929 761.3 -10.7 104 6934 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2107 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7343 797.7 -8.7 108 7348 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3499 511.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7417 803.9 -8.6 108 7427 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.060 2096 -561.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7837 840.5 -8.7 112 7842 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.090 3503 517.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7889 845.3 -9.2 112 7894 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2099 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8210 873.6 -8.8 115 8329 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8691 916.8 -9.0 119 8696 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3492 511.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8777 924.6 -8.8 119 8782 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2100 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9185 959.0 -8.5 123 9195 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.093 3503 525.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9243 964.0 -8.1 123 9248 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2098 -551.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9557 989.4 -8.0 126 9675 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9802 1009.0 8.1 128 9917 done -0.33 0.82 0.102 2803 201.2 - - 2308 - - 108.22 1.473 2625 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
9920 1012.3 7.1 129 10034 done 1.07 1.45 0.074 3109 211.0 - - 2308 - 117.3 106.35 1.434 2146 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10404 987.0 6.2 133 10414 roll 1.07 - - 3109 - 2.65 0.074 893 -534.0 117.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10468 982.5 7.1 133 10473 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2289 536.9 117.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10896 953.3 6.9 137 11014 done 1.07 - - 3109 - - - 2289 - 117.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11378 922.3 6.4 141 11496 done 1.07 - - 3109 - - - 2289 - 117.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11860 894.2 5.8 145 11877 roll 1.07 - - 3108 - 2.85 0.098 3696 493.7 130.0 11.02 1.450 2095 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11951 888.3 6.9 145 11956 done 1.09 - - 3108 - 2.62 0.061 2296 -534.4 130.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12352 865.8 5.6 149 12471 done 1.09 - - 3109 - - - 2286 - 148.3 15.88 1.414 2018 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
12834 836.2 6.1 153 12845 roll 1.12 - - 3109 - 2.65 0.077 893 -525.7 151.5 2.85 1.466 2006 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12906 831.4 6.5 153 12910 done 1.12 - - 3109 - 2.62 0.061 2299 536.6 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13327 806.7 5.9 157 13446 done 1.12 - - 3109 - - - 2299 - 161.7 8.88 1.397 1965 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
13809 779.0 5.7 161 13928 done 1.14 - - 3108 - - - 2299 - 176.4 13.05 1.361 1905 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
14290 748.8 6.2 165 14296 roll 1.16 0.10 0.064 3134 260.0 2.70 0.075 896 -519.6 176.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14336 745.4 7.4 165 14341 done 1.16 - - 3134 - 2.62 0.061 2304 537.4 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14663 722.9 6.9 168 14781 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15146 690.7 6.6 172 15263 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15627 655.8 7.2 176 15745 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16109 621.6 7.1 180 16227 done 1.16 - - 3134 - - - 2305 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16591 589.7 6.6 184 16709 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17073 555.7 7.1 188 17191 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17555 519.5 7.5 192 17673 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18037 485.8 7.0 196 18155 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 176.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18519 456.7 6.0 200 18638 done 1.16 - - 3134 - - - 2304 - 182.5 5.22 1.177 1879 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
19000 426.0 6.4 204 19119 done 1.17 - - 3134 - - - 2304 - 182.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19483 398.7 5.6 208 19506 roll 1.17 - - 3134 - 2.70 0.071 895 -521.9 199.4 13.88 1.090 1811 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
19566 393.6 6.9 208 19571 done 1.20 - - 3134 - 2.60 0.056 2297 539.2 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19974 369.4 5.9 212 20093 done 1.20 - - 3133 - - - 2298 - 208.1 7.32 1.082 1776 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
20456 337.0 6.7 216 20574 done 1.21 - - 3134 - - - 2298 - 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20938 304.0 6.8 220 20942 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.071 892 -536.6 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20990 300.1 7.5 220 20995 done 1.21 - - 3134 - 2.58 0.054 2296 544.2 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21312 277.1 7.2 225 21370 done 1.21 - - 3134 - - - 2297 - 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21675 251.6 6.9 231 21733 done 1.21 - - 3134 - - - 2297 - 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22038 227.3 6.7 237 22043 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.070 901 -532.8 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22090 223.5 6.9 237 22095 done 1.21 - - 3134 - 2.55 0.054 2300 548.6 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22407 202.1 6.7 243 22465 done 1.21 - - 3134 - - - 2300 - 208.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22769 179.7 6.1 249 22828 done 1.21 - - 3134 - - - 2300 - 213.3 4.43 0.966 1754 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
23133 158.7 5.8 255 23192 done 1.22 - - 3134 - - - 2300 - 225.6 9.68 0.914 1705 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
23497 136.5 6.5 264 23526 done 1.24 - - 3134 - - - 2300 - 225.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23834 114.9 6.3 275 23838 roll 1.24 - - 3134 - 2.65 0.070 891 -531.7 225.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23920 108.9 7.8 277 23924 done 1.24 - - 3134 - 2.53 0.052 2305 558.9 225.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24238 87.7 6.6 288 24243 roll 1.24 - - 3134 - 2.60 0.067 892 -543.5 225.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24324 83.2 5.0 290 24360 done 1.24 - - 3134 - 2.55 0.051 2293 549.4 261.3 28.55 0.826 1558 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24687 62.7 6.3 307 24705 done 1.30 0.12 0.054 3170 300.0 - - 2293 - 261.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25016 47.0 4.5 323 25075 done 1.30 - - 3170 - - - 2293 - 311.0 39.60 0.791 1356 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
25386 23.7 7.7 341 25404 done 1.38 - - 3170 - - - 2293 - 311.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
25715 3.5 7.8 357 25733 done 1.38 - - 3170 - - - 2293 - 311.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -