WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  435 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36628.668 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042709,4646.151,-12644.346,37,1.3,51 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.072
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  102957.6,-490.3,-1314.7,-110963.5,7081.5
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -221014.2,644.7,611.0,103482.4,-12435.4
GPS2  043151,4646.120,-12644.325,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.2,98978,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025405 _24V_AH  22.7,75.915
SM_CCo  25797,47.53,0.744,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,48.942
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19685,360
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,240996352
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  304 GPS  230207,114507,4644.788,-12650.865,41,1.2,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192121.60 SBE_CT55124300.23
Roll_motor13198293.51 SBE_O255219238.22
VBD_pump_during_apogee374147312539.87 WL_BB2F100105238.37
VBD_pump_during_surface47743802.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.35
Iridium_during_connect2716099.42
Iridium_during_xfer117223592.92
Transponder_ping85420810.39
GPS685034.12
TT854219107.40
LPSleep202452443.39
TT8_Active364019720.89
TT8_Sampling132839528.84
TT8_CF847145215.76
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits441612529.98
GPS_charging000.00
Compass1172893.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.07 0.000 2 0.000 0.000 433 2069 2446
105 -1.07 -117.3 3.3 -4.2 4 146 12.95 2.65 -17.25 0.000 4 0.193 0.087 2638 3502 3106
173 -1.07 -117.3 17.4 -17.7 7 178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2131 3106
488 -1.07 -117.3 70.6 -15.5 23 493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 699 3106
529 -1.07 -117.3 76.3 -14.3 25 539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2100 3107
874 -1.07 -117.3 120.6 -12.4 37 878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3500 3107
907 -1.07 -117.3 124.3 -11.6 38 912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2097 3107
1274 -1.07 -117.3 166.4 -11.4 48 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3107
1638 -1.07 -117.3 205.1 -10.9 54 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3107
2001 -1.07 -117.3 245.3 -11.2 60 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3107
2364 -1.07 -117.3 285.6 -11.0 66 2369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3499 3106
2445 -1.07 -117.3 294.3 -10.5 67 2454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2100 3107
2798 -1.07 -117.3 332.1 -10.7 71 2802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 696 3107
2830 -1.07 -117.3 335.6 -11.1 71 2835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2100 3107
3170 -1.07 -117.3 370.9 -10.3 74 3175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3492 3106
3209 -1.07 -117.3 374.9 -10.2 74 3215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2091 3106
3543 -1.07 -117.3 410.2 -10.7 77 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2092 3106
4025 -1.07 -117.3 462.2 -10.8 81 4036 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3499 3107
4063 -1.07 -117.3 466.2 -10.0 81 4068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2102 3107
4398 -1.07 -117.3 501.1 -10.5 84 4408 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3506 3106
4449 -1.07 -117.3 506.8 -11.1 84 4454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2100 3106
4769 -1.07 -117.3 540.8 -10.6 87 4774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3490 3106
4808 -1.07 -117.3 545.0 -10.6 87 4813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2094 3106
5142 -1.07 -117.3 581.7 -11.1 90 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2094 3106
5624 -1.07 -117.3 632.6 -10.6 94 5635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3522 3107
5682 -1.07 -117.3 638.6 -10.4 94 5687 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2073 3106
5996 -1.07 -117.3 668.3 -9.5 97 6000 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3501 3106
6041 -1.07 -117.3 672.8 -9.6 97 6046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2097 3106
6369 -1.07 -117.3 705.0 -9.9 100 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3106
6852 -1.07 -117.3 753.0 -10.0 104 6862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3106
6929 -1.07 -117.3 761.3 -10.7 104 6934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2107 3106
7343 -1.07 -117.3 797.7 -8.7 108 7348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3499 3106
7417 -1.07 -117.3 803.9 -8.6 108 7427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2096 3106
7837 -1.07 -117.3 840.5 -8.7 112 7842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3503 3106
7889 -1.07 -117.3 845.3 -9.2 112 7894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2099 3106
8210 -1.07 -117.3 873.6 -8.8 115 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3106
8691 -1.07 -117.3 916.8 -9.0 119 8696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3492 3105
8777 -1.07 -117.3 924.6 -8.8 119 8782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
9185 -1.07 -117.3 959.0 -8.5 123 9195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2638 3503 3105
9243 -1.07 -117.3 964.0 -8.1 123 9248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3105
9557 -1.07 -117.3 989.4 -8.0 126 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3104
9802 -0.33 0.0 1009.0 8.1 128 9917 0.82 0.00 108.22 1.473 6 0.102 0.000 2803 2308 2625
9920 1.07 117.3 1012.3 7.1 129 10034 1.45 0.00 106.35 1.434 6 0.074 0.000 3109 2308 2146
10404 1.07 117.6 987.0 6.2 133 10414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 893 2146
10468 1.07 117.6 982.5 7.1 133 10473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2289 2146
10896 1.07 117.6 953.3 6.9 137 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 2145
11378 1.07 117.6 922.3 6.4 141 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 2145
11860 1.07 130.0 894.2 5.8 145 11877 0.00 2.85 11.02 1.450 4 0.000 0.098 3108 3696 2095
11951 1.09 130.0 888.3 6.9 145 11956 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2296 2094
12352 1.09 148.3 865.8 5.6 149 12471 0.00 0.00 15.88 1.414 6 0.000 0.000 3109 2286 2018
12834 1.12 151.5 836.2 6.1 153 12845 0.00 2.65 2.85 1.466 4 0.000 0.077 3109 893 2006
12906 1.12 151.5 831.4 6.5 153 12910 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2006
13327 1.12 161.7 806.7 5.9 157 13446 0.00 0.00 8.88 1.397 6 0.000 0.000 3109 2299 1965
13809 1.14 176.4 779.0 5.7 161 13928 0.00 0.00 13.05 1.361 6 0.000 0.000 3108 2299 1905
14290 1.16 176.5 748.8 6.2 165 14296 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.064 0.075 3134 896 1904
14336 1.16 176.5 745.4 7.4 165 14341 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2304 1903
14663 1.16 176.5 722.9 6.9 168 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1903
15146 1.16 176.5 690.7 6.6 172 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1903
15627 1.16 176.5 655.8 7.2 176 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1903
16109 1.16 176.5 621.6 7.1 180 16227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2305 1903
16591 1.16 176.5 589.7 6.6 184 16709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1903
17073 1.16 176.5 555.7 7.1 188 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1904
17555 1.16 176.5 519.5 7.5 192 17673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1903
18037 1.16 176.5 485.8 7.0 196 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1903
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