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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 211.08 of 350.00 AH used of 24V (39.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | -41.58 | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -1.8 | 4 | 163 | roll | -0.72 | 11.43 | 0.471 | 2194 | 174.6 | 2.50 | 0.102 | 961 | -559.2 | -184.8 | -76.82 | - | 3964 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.15 | 14.50 |
| 388 | 76.4 | -20.2 | 69 | 394 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.090 | 2360 | 559.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 694 | 137.9 | -19.2 | 100 | 698 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.078 | 957 | -579.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 924 | 176.7 | -16.0 | 146 | 928 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.092 | 2361 | 561.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1234 | 229.3 | -16.2 | 178 | 1238 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.078 | 956 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1314 | 241.2 | -13.9 | 194 | 1319 | done | -0.72 | 0.15 | 0.289 | 2194 | 120.0 | 2.50 | 0.093 | 2362 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.27 | - |
| 1624 | 281.9 | -12.5 | 210 | 1625 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 318.2 | -11.9 | 220 | 1929 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.080 | 954 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1964 | 322.9 | -11.6 | 228 | 1969 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.093 | 2363 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2286 | 361.9 | -12.3 | 242 | 2287 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 398.8 | -12.2 | 252 | 2587 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 435.0 | -12.0 | 262 | 2889 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.079 | 956 | -574.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2914 | 438.5 | -12.0 | 268 | 2919 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.092 | 2364 | 556.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3246 | 479.3 | -12.3 | 284 | 3247 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 516.3 | -12.3 | 294 | 3549 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.077 | 957 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3589 | 521.9 | -12.0 | 303 | 3594 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2194 | 126.7 | 2.53 | 0.092 | 2363 | 555.7 | -184.8 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.12 | - |
| 3908 | 556.3 | -10.9 | 316 | 3909 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 588.4 | -10.7 | 326 | 4209 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.078 | 957 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4234 | 591.6 | -10.8 | 332 | 4239 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.091 | 2366 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4566 | 628.0 | -11.0 | 348 | 4567 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 661.2 | -11.1 | 358 | 4869 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.078 | 957 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4894 | 664.5 | -10.7 | 364 | 4899 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.092 | 2362 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5226 | 703.2 | -11.8 | 380 | 5227 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 738.4 | -11.6 | 390 | 5525 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5648 | 752.5 | -11.8 | 394 | 5889 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2383 | 243.5 | - | - | 2607 | - | - | 236.98 | 1.624 | 3228 | -3.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.79 |
| 5890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | 764.1 | - | 402 | 6070 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.117 | 2663 | 301.1 | 2.28 | 0.109 | 3771 | 510.5 | 184.8 | 170.48 | 2.099 | 2468 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.11 | 12.23 |
| 6127 | 750.3 | 14.5 | 450 | 6132 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.064 | 2596 | -559.5 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 6459 | 708.0 | 12.7 | 466 | 6460 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 670.1 | 12.6 | 476 | 6758 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 632.4 | 12.6 | 486 | 7062 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.113 | 3771 | 554.2 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7102 | 626.0 | 14.8 | 495 | 7107 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.071 | 2599 | -591.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7417 | 585.2 | 12.9 | 508 | 7418 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 546.4 | 12.9 | 518 | 7718 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 508.0 | 12.8 | 528 | 8018 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 470.0 | 12.6 | 538 | 8322 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.114 | 3771 | 545.1 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8357 | 464.2 | 14.5 | 546 | 8362 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.072 | 2597 | -587.0 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8680 | 422.9 | 12.9 | 560 | 8680 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 384.5 | 12.8 | 570 | 8982 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.113 | 3768 | 551.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 9012 | 379.4 | 15.1 | 577 | 9017 | done | 0.72 | 0.12 | 0.288 | 2673 | -133.3 | 1.98 | 0.070 | 2599 | -590.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.45 | - |
| 9339 | 341.0 | 11.7 | 592 | 9340 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 306.7 | 11.3 | 602 | 9642 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.113 | 3767 | 551.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9677 | 301.7 | 12.7 | 610 | 9682 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.070 | 2598 | -590.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10000 | 266.3 | 10.7 | 624 | 10004 | roll | 0.75 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.074 | 1196 | -584.2 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10045 | 261.6 | 10.1 | 633 | 10049 | done | 0.81 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.090 | 2602 | 562.4 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10350 | 230.6 | 9.6 | 657 | 10395 | done | 0.86 | - | - | 2690 | - | - | - | 2602 | - | 233.7 | 41.95 | 1.408 | 2271 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 10700 | 196.3 | 9.2 | 694 | 10755 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.148 | 2741 | 425.0 | 2.10 | 0.112 | 3767 | 554.8 | 291.9 | 50.30 | 1.399 | 2030 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 | 13.51 |
| 10785 | 185.6 | 14.4 | 709 | 10791 | done | 0.92 | - | - | 2750 | - | 2.03 | 0.070 | 2594 | -577.8 | 291.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11091 | 145.8 | 12.5 | 740 | 11092 | done | 0.92 | - | - | 2750 | - | - | - | 2594 | - | 291.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 109.0 | 11.7 | 770 | 11395 | roll | 0.92 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.075 | 1195 | -578.1 | 291.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11436 | 104.2 | 10.6 | 779 | 11442 | done | 0.96 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.089 | 2600 | 555.3 | 291.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11741 | 71.9 | 10.0 | 810 | 11742 | done | 1.03 | - | - | 2761 | - | - | - | 2600 | - | 291.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 51.1 | 4.5 | 840 | 12134 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.129 | 2826 | 382.4 | 2.17 | 0.117 | 3765 | 536.9 | 460.6 | 82.00 | 0.320 | 1353 | -8.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 13.98 |
| 12204 | 34.1 | 13.3 | 872 | 12209 | done | 1.20 | - | - | 2835 | - | 2.03 | 0.070 | 2602 | -572.9 | 460.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12514 | 12.8 | 6.2 | 904 | 12587 | roll | 1.33 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.077 | 1198 | -573.1 | 590.0 | 66.20 | 0.217 | 821 | -8.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 |
| 12661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.105 | 196 | 23.7 | 2.15 | 0.099 | 2361 | -2952.1 | 669.67 | 40.92 | 0.194 | 498 | 12.2 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||