Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.80 of 150.00 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.55 of 97.00 AH used of 10V (46.85% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 182 - - - 2081 - -146.6 -61.80 - 2131 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -3.6 6 121 roll -0.47 9.60 0.194 2677 259.9 2.28 0.047 674 -617.1 -146.6 -22.52 - 2999 -38.5 - - - - - - - 24.71 26.05 26.79
238 26.1 -12.9 21 246 done -0.28 0.28 0.113 2752 267.9 2.17 0.029 2115 664.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.60 26.11 -
546 56.9 -9.2 52 556 roll -0.22 - - 2752 - 2.22 0.034 678 -647.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
568 59.1 -9.1 54 579 done -0.15 0.15 0.119 2791 260.0 2.15 0.030 2108 665.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
879 79.7 -5.9 85 888 roll -0.15 - - 2785 - 2.15 0.041 3498 646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.93 -
949 83.2 -5.5 89 953 done -0.15 - - 2785 - 2.12 0.025 2062 -677.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1256 103.2 -6.6 104 1261 roll -0.15 - - 2784 - 2.08 0.034 708 -651.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
1345 108.7 -6.9 108 1349 done -0.15 - - 2784 - 2.10 0.029 2101 663.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1653 125.6 -5.0 123 1654 done -0.15 - - 2784 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1952 140.6 -4.8 138 1953 done -0.15 - - 2784 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2262 154.1 -4.2 152 2263 done -0.15 - - 2784 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2562 167.7 -4.9 162 2567 roll -0.15 - - 2784 - 2.15 0.034 709 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
2640 170.7 -4.9 164 2644 done -0.15 - - 2784 - 2.10 0.029 2104 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
2947 185.3 -4.5 174 2948 done -0.15 - - 2784 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3247 198.7 -4.6 184 3248 done -0.15 - - 2784 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3547 213.4 -5.0 194 3548 done -0.15 - - 2784 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3847 228.4 -5.1 204 3848 done -0.20 - - 2784 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4147 244.0 -5.2 214 4153 roll -0.26 - - 2784 - 2.17 0.035 702 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
4207 247.4 -5.4 216 4213 done -0.31 0.12 0.074 2686 -816.7 2.12 0.030 2108 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
4537 274.3 -8.1 227 4539 done -0.24 0.25 0.103 2767 324.0 - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.10 - -
4838 288.9 -4.7 237 4839 done -0.24 - - 2767 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5137 304.3 -5.3 246 5138 done -0.24 - - 2767 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5437 320.3 -5.3 251 5438 done -0.30 - - 2767 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5737 334.1 -4.5 256 5739 done -0.35 0.12 0.076 2671 -800.0 - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.63 - -
6037 358.2 -8.2 261 6044 roll -0.28 0.22 0.106 2750 359.1 2.20 0.034 702 -639.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.13 25.99 -
6090 358.2 -8.2 261 6097 done -0.21 - - 2749 - 2.12 0.031 2108 663.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
6397 378.2 -5.6 267 6398 done -0.21 - - 2748 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6697 397.2 -6.4 272 6698 done -0.21 - - 2749 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6997 415.9 -6.2 277 6998 done -0.21 - - 2749 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7297 432.3 -5.4 282 7298 done -0.21 - - 2748 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7597 446.9 -4.8 287 7598 done -0.26 - - 2749 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7897 459.6 -4.1 292 7903 roll -0.31 - - 2749 - 2.17 0.037 714 -642.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.97 -
7930 459.6 -4.1 292 7934 done -0.36 - - 2748 - 2.10 0.031 2101 660.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.07 -
8253 473.5 -3.8 298 8255 done -0.42 0.12 0.078 2651 -808.3 - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.62 - -
8552 496.6 -7.9 303 8559 roll -0.35 0.20 0.111 2716 325.0 2.20 0.041 3499 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.16 25.81 -
8612 500.3 -7.7 304 8617 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.027 2097 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
8972 520.7 -5.5 310 8973 done -0.35 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9272 537.5 -5.7 315 9277 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.043 3495 635.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.80 -
9315 537.5 -5.7 315 9319 done -0.35 - - 2715 - 2.08 0.027 2100 -670.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
9628 555.3 -4.8 321 9629 done -0.35 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9927 570.3 -5.1 326 9928 done -0.35 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10227 585.4 -5.0 331 10228 done -0.35 - - 2715 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10527 599.5 -4.7 336 10532 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.043 3495 634.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.78 -
10575 599.5 -4.7 336 10579 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.028 2093 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
10882 615.6 -4.6 341 10887 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.037 707 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
10930 615.6 -4.6 341 10934 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.031 2097 655.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
11237 633.2 -4.9 346 11238 done -0.35 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11537 647.1 -4.7 351 11542 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.037 705 -641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.91 -
11597 650.1 -4.9 352 11602 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.031 2101 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
11957 667.6 -4.8 358 11958 done -0.35 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12257 684.1 -5.5 363 12262 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.037 709 -641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.91 -
12310 684.1 -5.5 363 12316 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.031 2101 656.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
12618 705.5 -5.9 369 12623 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.043 3496 642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.75 -
12680 708.8 -5.8 370 12683 done -0.47 - - 2716 - 2.10 0.028 2100 -664.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
13032 725.2 -4.4 376 13034 done -0.53 0.12 0.078 2623 -775.0 - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.61 - -
13332 747.5 -7.6 381 13334 done -0.46 0.22 0.106 2696 331.8 - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.14 - -
13632 768.3 -6.9 386 13633 done -0.46 - - 2696 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13932 783.5 -5.1 391 13933 done -0.46 - - 2696 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14232 801.3 -6.2 396 14237 roll -0.46 - - 2696 - 2.17 0.037 706 -642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
14285 801.3 -6.2 396 14291 done -0.46 - - 2696 - 2.15 0.032 2111 653.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
14592 822.4 -5.6 402 14597 roll -0.46 - - 2695 - 2.20 0.043 3506 634.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.72 -
14645 822.4 -5.6 402 14651 done -0.46 - - 2694 - 2.12 0.028 2090 -667.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.15 -
14952 841.5 -5.6 408 14953 done -0.52 - - 2694 - - - 2090 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15252 855.7 -4.4 413 15257 roll -0.52 - - 2694 - 2.17 0.038 699 -641.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.86 -
15295 855.7 -4.4 413 15299 done -0.52 - - 2694 - 2.15 0.032 2102 652.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
15608 862.6 -0.1 419 15614 roll -0.99 0.47 0.102 2530 -348.9 2.20 0.041 3498 634.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.52 25.69 -
15726 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15726 begin apogee
15734 862.7 - 421 15864 done -0.24 0.57 0.033 2804 480.7 - - 2004 - - 125.20 1.127 2400 -4.7 0.410 - - - - - - 26.36 - 22.35
15866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15866 begin climb
15868 863.0 - 423 16012 roll 0.47 0.50 0.034 3038 468.0 2.47 0.037 615 -562.3 146.6 135.27 1.094 1802 -4.4 0.396 - - - - - - 24.63 23.43 21.56
16085 860.6 1.3 427 16092 done 0.47 0.15 0.115 2996 -280.0 2.28 0.030 1998 606.6 146.6 - - 1796 - - - - - - - - 24.44 24.64 -
16449 852.2 2.5 433 16566 roll 0.39 - - 3004 - 2.45 0.040 612 -565.7 273.1 110.53 1.109 1285 -4.6 0.403 - - - - - - - 24.45 22.66
16603 849.0 2.5 435 16731 done 0.33 0.20 0.091 2940 -320.0 2.25 0.030 2007 620.0 399.7 118.80 1.086 769 -4.3 0.386 - - - - - - 24.85 24.99 21.81
17048 809.4 11.1 443 17055 roll 0.56 0.20 0.079 3028 440.0 2.22 0.039 612 -628.4 399.7 - - 763 - - - - - - - - 26.13 25.93 -
17236 793.0 9.6 446 17241 done 0.72 0.12 0.074 3122 783.3 2.12 0.031 2005 657.1 399.7 - - 761 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
17584 744.5 14.3 452 17586 done 0.59 0.28 0.108 3033 -317.9 - - 2006 - 399.7 - - 761 - - - - - - - - 26.02 - -
17885 720.0 7.9 457 17890 roll 0.59 - - 3042 - 2.20 0.041 615 -632.3 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 26.08 -
17992 715.1 8.0 458 17996 done 0.59 - - 3042 - 2.12 0.031 2004 655.2 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.21 -
18299 687.7 7.5 463 18305 roll 0.59 - - 3046 - 2.22 0.041 607 -629.3 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.06 -
18372 682.8 7.7 464 18376 done 0.59 - - 3046 - 2.12 0.031 2008 660.8 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.20 -
18714 652.7 8.4 470 18719 roll 0.59 - - 3054 - 2.22 0.041 612 -628.8 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.03 -
18774 647.2 8.4 471 18779 done 0.59 - - 3055 - 2.12 0.031 1999 654.2 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.19 -
19134 615.3 8.8 477 19139 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.042 606 -627.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.00 -
19232 610.1 8.6 478 19236 done 0.59 - - 3057 - 2.15 0.031 2012 654.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.17 -
19549 579.2 8.6 484 19550 done 0.59 - - 3057 - - - 2012 - 399.7 - - 759 - - - - - - - - - - -
19850 554.7 8.1 489 19855 roll 0.59 - - 3056 - 2.20 0.041 619 -633.2 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.98 -
19927 550.3 7.8 490 19931 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.031 2013 657.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.15 -
20264 525.1 7.1 496 20269 roll 0.59 - - 3056 - 2.25 0.041 602 -627.1 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.96 -
20342 521.0 7.0 497 20346 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.031 2008 663.2 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.15 -
20679 496.0 7.1 503 20685 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.041 614 -627.9 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.96 -
20757 491.4 7.3 504 20761 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.030 2002 661.0 399.7 - - 758 - - - - - - - - - 26.15 -
21094 466.7 6.8 510 21100 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.041 611 -626.6 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.94 -
21182 462.1 6.9 511 21186 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.031 2001 655.7 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.13 -
21509 435.0 7.7 517 21515 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.041 608 -627.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.93 -
21583 430.4 7.8 518 21587 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.031 2003 658.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.13 -
21925 404.2 7.5 524 21930 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.041 611 -627.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.91 -
22003 399.5 7.7 525 22007 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.030 2008 659.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.13 -
22340 374.4 7.0 531 22345 roll 0.59 - - 3057 - 2.25 0.041 606 -623.1 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.91 -
22428 370.3 6.9 532 22432 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.030 1999 657.1 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.13 -
22755 345.9 6.8 538 22761 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 606 -627.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.90 -
22823 341.4 7.0 539 22827 done 0.70 - - 3057 - 2.10 0.030 1999 663.3 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.12 -
23172 317.7 6.6 545 23178 roll 0.76 - - 3057 - 2.17 0.041 620 -635.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.92 -
23249 313.5 6.5 546 23253 done 0.82 0.15 0.067 3161 693.3 2.10 0.030 2005 659.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - 26.10 26.12 -
23556 272.3 13.1 554 23563 roll 0.71 0.25 0.106 3074 -348.0 2.17 0.037 3392 639.2 399.7 - - 759 - - - - - - - - 26.04 25.91 -
23586 269.3 12.5 555 23590 done 0.63 - - 3074 - 2.12 0.028 1996 -658.5 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.17 -
23918 245.7 7.1 566 23923 roll 0.63 - - 3075 - 2.20 0.040 604 -632.7 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.93 -
24016 239.1 7.3 569 24020 done 0.68 - - 3075 - 2.10 0.029 1998 663.8 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.13 -
24333 214.9 7.1 580 24339 roll 0.74 - - 3080 - 2.22 0.040 602 -628.8 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.90 -
24402 210.8 6.8 582 24406 done 0.79 - - 3080 - 2.12 0.029 2014 666.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 26.10 -
24719 188.4 6.9 593 24726 roll 0.85 0.10 0.096 3179 990.0 2.22 0.037 605 -634.7 399.7 - - 759 - - - - - - - - 26.60 25.90 -
24808 177.8 10.7 596 24815 done 0.85 0.20 0.106 3116 -315.0 2.12 0.029 2000 658.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
25138 148.8 8.5 607 25144 roll 0.85 - - 3124 - 2.22 0.040 596 -632.4 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 25.89 -
25198 143.7 8.5 610 25204 done 0.85 - - 3123 - 2.15 0.029 2009 657.2 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 26.12 -
25518 116.9 8.4 626 25524 roll 0.85 - - 3133 - 2.22 0.040 606 -632.0 399.7 - - 759 - - - - - - - - - 25.90 -
25607 109.8 8.8 630 25611 done 0.85 - - 3132 - 2.10 0.028 1998 662.9 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 26.12 -
25915 82.6 8.0 645 25921 roll 0.85 - - 3140 - 2.20 0.040 613 -629.5 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 25.90 -
26057 72.9 6.6 657 26065 done 0.85 - - 3140 - 2.08 0.028 2002 667.8 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 26.13 -
26365 50.2 7.2 688 26375 roll 0.85 - - 3140 - 2.22 0.039 605 -629.3 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 25.90 -
26430 46.2 6.3 694 26438 done 0.85 - - 3140 - 2.17 0.029 2004 644.7 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 26.12 -
26739 23.2 8.2 725 26747 roll 0.85 - - 3140 - 2.20 0.040 608 -634.5 399.7 - - 760 - - - - - - - - - 25.90 -
26855 15.0 7.7 736 26862 done 0.93 - - 3141 - 2.15 0.028 2000 647.4 399.7 - - 761 - - - - - - - - - 26.13 -
27059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27059 begin surface coast
27110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27110 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.23 7.68 0.026 144 18.8 0.12 0.080 2122 9100.0 402.29 - - 758 - - - - - - - -