SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.28 of 350.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 139 - - - 1528 - -155.7 -10.85 - 1507 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 157 roll -0.84 11.00 0.341 2613 224.9 2.17 0.174 460 -492.2 -155.7 -100.12 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.15 14.10 14.63
290 18.1 -12.4 26 297 done -0.84 - - 2607 - 1.92 0.086 1524 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
599 45.1 -7.0 57 608 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.109 2571 528.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
651 48.1 -6.3 62 657 done -0.86 - - 2605 - 2.05 0.121 1520 -512.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
960 72.3 -6.4 93 968 roll -0.86 - - 2605 - 2.10 0.143 457 -506.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
998 75.6 -8.4 97 1009 done -0.86 - - 2605 - 1.98 0.086 1527 540.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1309 100.1 -7.5 128 1317 roll -0.86 - - 2605 - 1.98 0.106 2576 529.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1359 104.3 -8.2 133 1369 done -0.89 - - 2605 - 2.05 0.118 1529 -510.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1669 135.3 -10.1 164 1677 roll -0.92 - - 2604 - 2.12 0.143 460 -504.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
1821 151.6 -10.5 179 1828 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.083 1523 559.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2131 179.8 -9.5 210 2137 roll -0.95 - - 2605 - 1.98 0.106 2576 531.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
2159 182.5 -9.0 213 2169 done -0.99 0.08 0.095 2560 -562.5 2.10 0.117 1505 -510.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.16 14.07 -
2469 212.6 -9.9 244 2477 roll -0.99 - - 2560 - 2.05 0.141 464 -507.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
2508 216.6 -10.3 248 2517 done -0.99 - - 2553 - 1.92 0.085 1514 546.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2819 244.6 -8.9 279 2827 roll -0.99 - - 2552 - 2.00 0.106 2578 532.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
2869 248.6 -8.5 284 2877 done -0.99 - - 2553 - 2.08 0.117 1513 -512.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
3191 274.3 -8.0 296 3196 roll -0.99 - - 2552 - 2.05 0.138 459 -514.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
3280 282.8 -9.1 299 3286 done -0.96 - - 2552 - 1.90 0.085 1507 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3609 313.1 -9.6 310 3615 roll -0.96 - - 2552 - 2.00 0.109 2572 532.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
3677 319.3 -10.0 312 3686 done -0.96 - - 2552 - 2.08 0.118 1505 -513.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
4000 354.0 -10.7 323 4006 roll -0.96 - - 2552 - 2.05 0.140 447 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.11 -
4037 357.4 -10.7 324 4046 done -0.96 - - 2552 - 1.95 0.087 1511 545.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
4360 390.9 -9.8 335 4361 done -0.96 - - 2552 - - - 1511 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4658 421.4 -10.4 345 4665 roll -0.96 - - 2552 - 2.05 0.138 468 -508.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.08 -
4757 431.6 -11.1 348 4766 done -0.96 - - 2552 - 1.92 0.089 1516 545.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
5079 465.8 -10.2 359 5086 roll -0.96 - - 2552 - 2.10 0.141 459 -503.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.04 -
5128 468.9 -10.2 360 5137 done -0.96 - - 2552 - 1.90 0.089 1498 546.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5440 500.2 -8.9 371 5446 roll -0.96 - - 2552 - 2.05 0.141 453 -509.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.08 -
5547 508.4 -9.0 374 5556 done -0.96 - - 2552 - 1.90 0.090 1487 544.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
5860 534.2 -7.8 385 5861 done -0.96 - - 2552 - - - 1488 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6158 559.7 -8.8 395 6167 roll -0.96 - - 2552 - 2.03 0.141 466 -503.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.06 -
6257 569.0 -10.0 398 6264 done -0.96 - - 2552 - 1.88 0.089 1485 542.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
6580 603.6 -10.8 409 6585 roll -0.96 - - 2551 - 2.05 0.143 462 -499.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.00 -
6677 614.0 -11.5 412 6686 done -0.96 - - 2552 - 1.85 0.089 1466 542.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
7000 648.9 -10.2 423 7006 roll -0.96 - - 2552 - 2.00 0.142 468 -499.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.00 -
7107 658.1 -10.2 426 7117 done -0.96 0.12 0.266 2577 208.3 1.80 0.089 1443 541.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.05 14.29 -
7423 686.2 -8.4 437 7424 done -1.00 - - 2577 - - - 1443 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7719 713.5 -9.3 447 7726 roll -1.03 - - 2577 - 1.95 0.144 466 -501.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.97 -
7818 722.6 -9.9 450 7825 done -1.05 - - 2577 - 1.80 0.090 1435 538.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
8143 755.4 -10.2 461 8148 roll -1.09 0.12 0.150 2526 -425.0 1.95 0.144 464 -497.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.47 13.92 -
8310 773.1 -12.0 466 8317 done -1.06 - - 2523 - 1.73 0.090 1411 547.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.22 -
8620 807.2 -9.6 477 8621 done -1.06 - - 2523 - - - 1411 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8918 834.4 -9.0 487 8927 roll -1.06 - - 2523 - 1.92 0.145 460 -495.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.95 -
9019 843.1 -9.5 490 9026 done -1.03 0.10 0.259 2547 240.0 1.75 0.093 1401 537.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 13.80 14.14 -
9341 873.5 -9.6 501 9342 done -1.03 - - 2549 - - - 1401 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9640 905.2 -10.6 511 9646 roll -1.06 - - 2548 - 1.90 0.153 461 -494.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.90 -
9729 915.3 -11.0 514 9735 done -1.06 - - 2549 - 1.73 0.095 1387 535.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.10 -
10063 949.0 -9.9 525 10064 done -1.08 - - 2549 - - - 1387 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10359 974.9 -8.3 535 10367 roll -1.10 - - 2549 - 1.90 0.154 465 -485.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.81 -
10467 982.7 -8.5 538 10471 done -1.10 - - 2548 - 1.73 0.094 1382 530.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.17 -
10555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10555 begin apogee
10564 991.7 -8.4 541 10726 roll -0.23 0.93 0.208 2805 276.3 - - 1526 - - 155.35 1.858 2984 -4.0 0.399 - - - - - - 13.75 - 13.02
10730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10730 begin climb
10733 1000.0 - 546 10905 roll 0.84 1.10 0.112 3160 322.7 2.03 0.120 2579 518.7 155.7 161.35 1.818 2355 -3.9 0.405 - - - - - - 14.14 14.09 13.07
11136 988.8 6.5 560 11162 done 0.80 - - 3169 - 2.08 0.143 1518 -510.1 175.9 21.08 1.727 2272 -3.9 0.425 - - - - - - - 14.26 13.32
11485 965.7 6.3 572 11517 done 0.78 - - 3168 - - - 1518 - 202.7 29.75 1.760 2163 -3.7 0.379 - - - - - - - - 13.33
11819 942.1 7.4 583 11824 roll 0.74 0.12 0.298 3145 -191.7 2.12 0.162 457 -500.5 202.7 - - 2148 - - - - - - - - 14.16 14.21 -
11894 937.5 7.6 585 11903 done 0.72 - - 3145 - 1.95 0.101 1506 537.9 202.7 - - 2148 - - - - - - - - - 14.35 -
12206 910.9 8.4 596 12212 roll 0.72 - - 3145 - 2.05 0.126 2580 523.9 202.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.30 -
12313 903.0 8.8 599 12323 done 0.72 0.12 0.301 3127 -150.0 2.12 0.139 1520 -500.0 202.7 - - 2144 - - - - - - - - 14.08 14.23 -
12628 875.4 8.2 610 12633 roll 0.72 - - 3127 - 2.03 0.129 2579 521.7 202.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
12704 870.8 7.8 612 12713 done 0.72 - - 3134 - 2.08 0.140 1543 -498.1 202.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.13 -
13018 848.6 6.1 623 13062 roll 0.74 - - 3134 - 2.03 0.127 2580 510.8 237.7 36.45 1.712 2013 -3.6 0.336 - - - - - - - 14.33 13.35
13168 839.2 6.2 628 13213 done 0.76 - - 3142 - 2.03 0.139 1556 -504.4 269.1 35.05 1.681 1883 -3.7 0.349 - - - - - - - 14.20 13.28
13524 816.1 6.7 640 13545 roll 0.77 - - 3142 - 2.00 0.124 2580 512.0 284.4 15.75 1.620 1826 -3.6 0.344 - - - - - - - 14.40 13.40
13655 808.0 7.3 643 13663 done 0.77 - - 3149 - 1.98 0.140 1588 -501.0 284.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.18 -
13964 780.5 8.7 654 13972 roll 0.77 - - 3149 - 1.92 0.125 2577 515.1 284.4 - - 1815 - - - - - - - - - 14.23 -
14104 768.9 9.8 658 14112 done 0.77 - - 3156 - 1.92 0.139 1613 -502.1 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.14 -
14415 735.6 10.1 669 14421 roll 0.77 - - 3156 - 1.90 0.125 2580 508.9 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.20 -
14484 729.4 10.2 671 14492 done 0.77 - - 3163 - 1.92 0.141 1625 -497.4 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.10 -
14804 695.8 10.2 682 14805 done 0.77 - - 3163 - - - 1625 - 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15104 666.4 9.7 692 15111 roll 0.77 - - 3163 - 1.88 0.122 2580 508.0 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.16 -
15165 660.4 9.7 694 15173 done 0.77 0.10 0.253 3143 -200.0 1.90 0.139 1638 -495.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
15497 630.6 8.9 705 15503 roll 0.77 - - 3143 - 1.85 0.126 2586 512.4 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.14 -
15575 625.2 8.9 707 15582 done 0.77 - - 3150 - 1.88 0.135 1649 -498.4 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.01 -
15884 597.0 8.3 718 15892 roll 0.77 - - 3149 - 1.83 0.119 2581 509.3 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.14 -
16065 582.4 8.0 724 16071 done 0.77 - - 3156 - 1.80 0.133 1680 -500.6 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.00 -
16394 558.1 7.2 735 16401 roll 0.77 - - 3165 - 2.53 0.164 461 -481.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.87 -
16433 556.0 7.2 736 16441 done 0.77 - - 3165 - 2.30 0.095 1684 531.7 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.18 -
16755 531.1 7.7 747 16761 roll 0.77 - - 3165 - 1.73 0.119 2577 516.2 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.04 -
16844 523.8 8.1 750 16852 done 0.77 0.15 0.280 3139 -173.3 1.80 0.130 1681 -497.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - 13.83 14.02 -
17179 498.0 8.0 761 17184 roll 0.79 - - 3139 - 1.75 0.121 2585 516.6 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.06 -
17283 490.4 8.4 764 17287 done 0.79 - - 3146 - 1.77 0.129 1702 -498.9 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.03 -
17585 464.4 7.9 774 17591 roll 0.79 - - 3146 - 1.70 0.117 2574 512.9 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.01 -
17735 452.5 8.0 779 17741 done 0.79 - - 3152 - 1.65 0.127 1743 -503.6 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.95 -
18065 428.7 7.3 790 18071 roll 0.79 - - 3161 - 2.65 0.158 457 -485.3 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - 13.88 -
18103 426.5 7.3 791 18111 done 0.79 - - 3161 - 2.40 0.091 1736 532.9 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.11 -
18424 400.9 8.1 802 18431 roll 0.79 - - 3162 - 1.62 0.113 2580 521.0 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.08 -
18495 395.9 8.3 804 18501 done 0.79 - - 3169 - 1.65 0.125 1747 -504.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.93 -
18815 365.3 9.8 815 18821 roll 0.79 - - 3177 - 2.65 0.155 457 -486.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.85 -
18944 352.8 10.4 819 18952 done 0.79 0.10 0.236 3149 -280.0 2.38 0.089 1730 534.9 284.4 - - 1812 - - - - - - - - 13.76 14.02 -
19267 321.3 9.1 830 19272 roll 0.79 - - 3150 - 1.60 0.105 2588 536.2 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.07 -
19343 316.1 8.8 832 19347 done 0.79 - - 3155 - 1.70 0.124 1733 -502.9 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.99 -
19646 289.9 8.2 842 19652 roll 0.79 - - 3155 - 1.62 0.112 2575 519.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 14.01 -
19735 282.1 8.5 845 19741 done 0.79 - - 3161 - 1.60 0.121 1761 -508.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.98 -
20064 255.8 7.5 856 20071 roll 0.79 - - 3171 - 2.62 0.140 463 -495.4 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - 13.86 -
20164 248.5 7.2 860 20175 done 0.79 - - 3171 - 2.40 0.080 1758 539.6 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 13.99 -
20474 227.0 7.7 891 20475 done 0.79 - - 3172 - - - 1758 - 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20775 200.7 9.3 921 20782 roll 0.79 - - 3181 - 2.67 0.148 457 -487.3 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 13.81 -
20834 195.0 9.9 927 20843 done 0.79 0.10 0.226 3152 -290.0 2.38 0.077 1747 542.0 284.4 - - 1814 - - - - - - - - 13.77 14.02 -
21147 171.7 6.7 958 21174 roll 0.80 - - 3161 - 2.60 0.146 452 -498.1 298.3 15.15 0.966 1766 -3.2 0.106 - - - - - - - 14.34 13.60
21196 168.1 7.1 963 21203 done 0.80 - - 3161 - 2.38 0.079 1767 552.5 299.5 - - 1763 - - - - - - - - - 14.19 -
21505 145.3 8.1 994 21512 roll 0.80 - - 3161 - 1.50 0.097 2583 544.0 299.5 - - 1765 - - - - - - - - - 14.11 -
21604 136.9 8.1 1004 21613 done 0.80 - - 3167 - 1.58 0.109 1768 -515.8 299.5 - - 1763 - - - - - - - - - 14.12 -
21916 110.1 8.9 1035 21923 roll 0.80 - - 3177 - 2.58 0.132 452 -510.1 299.5 - - 1763 - - - - - - - - - 13.93 -
22135 88.9 9.4 1057 22143 done 0.80 0.08 0.226 3154 -287.5 2.38 0.076 1748 544.5 299.5 - - 1763 - - - - - - - - 13.88 14.08 -
22447 63.4 7.5 1088 22455 roll 0.82 - - 3154 - 1.55 0.097 2579 536.1 299.5 - - 1763 - - - - - - - - - 14.00 -
22504 58.6 8.0 1094 22513 done 0.82 - - 3160 - 1.60 0.114 1763 -510.0 299.5 - - 1763 - - - - - - - - - 14.07 -
22815 32.1 8.9 1125 22823 roll 0.84 - - 3170 - 2.58 0.133 457 -506.2 299.5 - - 1763 - - - - - - - - - 13.90 -
22875 26.3 9.7 1131 22883 done 0.84 - - 3170 - 2.40 0.081 1774 548.8 299.5 - - 1764 - - - - - - - - - 14.12 -
23121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23121 begin surface coast
23152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23153 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.53 8.88 0.077 149 -340.2 0.55 0.146 1519 -463.6 350.04 25.17 0.125 1561 -8.1 0.016 - - - - - -