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• Previous call tries 1 | • 103.72 of 350.00 AH used of 24V (70.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 397 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | -47.67 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.0 | -1.7 | 5 | 131 | roll | -0.59 | 12.62 | 0.378 | 3125 | 216.2 | 2.58 | 0.109 | 3807 | 545.3 | -116.8 | -17.73 | - | 3336 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.21 | 14.53 |
200 | 23.2 | -14.5 | 17 | 211 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.063 | 2402 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
452 | 53.7 | -10.8 | 42 | 462 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.073 | 988 | -577.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
565 | 66.9 | -11.4 | 53 | 575 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.070 | 2406 | 574.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
815 | 95.6 | -11.6 | 78 | 826 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.090 | 3809 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
1025 | 117.3 | -10.0 | 99 | 1037 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.063 | 2395 | -584.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
1278 | 141.6 | -9.5 | 124 | 1289 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.076 | 993 | -579.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
1338 | 148.0 | -10.2 | 130 | 1349 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.071 | 2396 | 572.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
1589 | 171.0 | -8.8 | 155 | 1600 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 193.2 | -8.7 | 180 | 1849 | done | -0.59 | - | - | 3131 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2090 | 214.9 | -8.4 | 205 | 2100 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 234.7 | -8.1 | 230 | 2350 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2600 | 255.7 | -8.2 | 252 | 2610 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.090 | 3818 | 568.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
2650 | 259.9 | -8.9 | 257 | 2661 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.063 | 2402 | -585.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
2963 | 287.2 | -8.9 | 268 | 2973 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 312.7 | -8.5 | 278 | 3271 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.090 | 3821 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
3360 | 321.7 | -9.1 | 288 | 3370 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.063 | 2398 | -580.8 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
3681 | 350.1 | -8.8 | 300 | 3691 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3981 | 375.4 | -8.2 | 310 | 3991 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 400.1 | -8.3 | 320 | 4291 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4466 | 414.8 | -8.1 | 326 | 4567 | done | -0.25 | 0.40 | 0.184 | 3240 | 297.5 | - | - | 2313 | - | - | 93.88 | 1.200 | 2859 | -5.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.47 |
4569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4574 | 418.8 | - | 329 | 4681 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.135 | 3507 | 325.6 | 2.62 | 0.085 | 3747 | 547.3 | 116.8 | 96.38 | 1.172 | 2383 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.92 | 13.31 |
4735 | 413.8 | 6.6 | 347 | 4745 | done | 0.61 | - | - | 3507 | - | 2.50 | 0.066 | 2339 | -563.2 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
5066 | 393.1 | 6.2 | 360 | 5076 | roll | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.080 | 914 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
5136 | 388.6 | 6.2 | 367 | 5146 | done | 0.65 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.070 | 2345 | 572.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
5459 | 368.4 | 6.5 | 379 | 5469 | roll | 0.67 | - | - | 3509 | - | 2.53 | 0.081 | 912 | -566.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
5560 | 361.6 | 6.6 | 389 | 5571 | done | 0.68 | 0.12 | 0.148 | 3556 | 391.7 | 2.47 | 0.071 | 2334 | 575.7 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.30 | - |
5880 | 334.9 | 8.5 | 401 | 5890 | roll | 0.68 | - | - | 3556 | - | 2.47 | 0.089 | 3732 | 566.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
6001 | 323.4 | 9.8 | 413 | 6011 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2318 | -572.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
6331 | 295.3 | 8.4 | 426 | 6340 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6632 | 270.9 | 7.9 | 436 | 6641 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 247.4 | 8.1 | 448 | 6944 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7184 | 227.7 | 7.6 | 473 | 7194 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 207.9 | 8.1 | 498 | 7443 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 187.8 | 7.3 | 523 | 7694 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7935 | 168.9 | 7.4 | 548 | 7946 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.082 | 915 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
8059 | 159.5 | 7.9 | 560 | 8070 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2331 | 573.3 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
8309 | 142.3 | 7.2 | 585 | 8320 | done | 0.68 | - | - | 3558 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8559 | 121.7 | 8.4 | 610 | 8570 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.081 | 920 | -564.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
8664 | 113.7 | 7.4 | 620 | 8675 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.071 | 2340 | 568.0 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
8915 | 97.7 | 5.2 | 645 | 8970 | done | 0.72 | - | - | 3562 | - | - | - | 2339 | - | 168.3 | 39.33 | 0.822 | 2168 | -5.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
9211 | 78.7 | 6.1 | 674 | 9221 | done | 0.74 | - | - | 3562 | - | - | - | 2339 | - | 168.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 62.4 | 6.3 | 699 | 9473 | roll | 0.76 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.090 | 3733 | 564.4 | 168.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
9703 | 44.5 | 7.1 | 723 | 9715 | done | 0.76 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.067 | 2320 | -572.1 | 168.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
9955 | 31.7 | 4.0 | 748 | 10025 | roll | 0.82 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.087 | 3747 | 544.7 | 248.4 | 60.58 | 0.726 | 1840 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.85 |
10156 | 17.1 | 8.1 | 768 | 10166 | done | 0.82 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.068 | 2332 | -572.9 | 248.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
10406 | 4.7 | 3.4 | 793 | 10427 | VBD | 0.89 | 0.12 | 0.135 | 3626 | 533.3 | - | - | 2328 | - | 341.1 | 14.10 | 0.100 | 1710 | -9.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
10429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.10 | 9.35 | 0.072 | 393 | 42.0 | 0.12 | 0.171 | 2397 | -65375.0 | 375.06 | 41.10 | 0.099 | 1328 | 32.3 | -0.075 | - | - | - | - | - | - |