QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.12 of 150.00 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.86 of 100.00 AH used of 10V (37.14% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -1.18 - - 121 - - - 1997 - -219.0 -76.75 - 2329 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -4.3 12 157 roll -1.18 8.98 0.223 2377 251.2 2.05 0.056 3318 644.4 -219.0 -40.33 - 3840 -37.5 - - - - - - - - - -
283 37.1 -19.4 43 289 done -1.18 - - 2379 - 2.03 0.030 1922 -687.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
629 95.6 -15.8 104 636 roll -1.18 - - 2375 - 2.12 0.042 3336 667.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
688 105.6 -17.3 114 695 done -1.18 - - 2394 - 2.03 0.028 1952 -681.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1035 159.8 -14.8 175 1041 roll -1.18 - - 2392 - 2.08 0.042 3334 664.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1150 178.0 -15.8 195 1157 done -1.18 - - 2391 - 1.98 0.028 1981 -683.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1496 224.5 -13.1 256 1503 roll -1.18 - - 2392 - 2.12 0.041 543 -678.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1528 228.8 -14.2 261 1534 done -1.18 - - 2390 - 2.08 0.031 1969 685.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1872 275.9 -12.4 322 1879 roll -1.18 - - 2384 - 2.08 0.044 3346 662.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1904 280.4 -13.9 327 1910 done -1.18 - - 2391 - 1.98 0.028 1968 -696.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2239 321.7 -11.3 371 2243 roll -1.18 - - 2369 - 2.10 0.044 3365 665.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2300 329.6 -12.5 376 2307 done -1.18 - - 2391 - 1.98 0.028 2011 -683.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2629 366.0 -10.2 407 2632 roll -1.18 - - 2380 - 2.17 0.041 548 -674.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2669 370.9 -12.0 410 2677 done -1.18 - - 2365 - 2.15 0.031 2000 675.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2996 408.7 -12.0 441 3000 roll -1.18 - - 2364 - 2.03 0.046 3354 667.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3076 418.8 -12.4 448 3080 done -1.18 - - 2364 - 1.92 0.029 2021 -694.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3408 457.0 -11.0 479 3412 roll -1.18 - - 2363 - 2.20 0.043 554 -666.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3489 466.1 -11.6 486 3493 done -1.18 - - 2363 - 2.12 0.033 1997 680.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3822 499.1 -10.2 517 3825 roll -1.18 - - 2363 - 2.05 0.049 3355 662.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3873 505.0 -11.2 520 3877 done -1.18 - - 2364 - 1.95 0.031 2006 -691.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4200 542.2 -11.5 536 4204 roll -1.18 - - 2364 - 2.08 0.049 3363 652.4 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4229 545.5 -11.7 537 4232 done -1.18 - - 2364 - 1.95 0.032 2025 -686.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4557 582.5 -10.7 553 4561 roll -1.18 - - 2364 - 2.05 0.051 3362 652.2 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4608 588.1 -10.4 555 4611 done -1.18 - - 2365 - 1.92 0.032 2043 -687.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4936 618.9 -8.7 571 4940 roll -1.18 - - 2357 - 2.03 0.051 3357 647.3 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4993 624.1 -9.7 573 4996 done -1.18 - - 2358 - 1.90 0.034 2063 -681.1 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5316 653.7 -9.7 589 5320 roll -1.18 - - 2349 - 2.00 0.052 3356 646.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5363 658.9 -10.7 591 5367 done -1.18 0.12 0.148 2384 291.7 1.88 0.035 2084 -676.6 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5699 694.8 -11.1 607 5703 roll -1.18 - - 2384 - 2.33 0.048 562 -653.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5744 700.5 -11.8 609 5748 done -1.18 - - 2376 - 2.28 0.038 2075 663.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6068 737.2 -11.4 625 6071 roll -1.18 - - 2369 - 1.98 0.055 3358 648.0 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6140 746.4 -12.5 628 6144 done -1.18 - - 2369 - 1.92 0.036 2077 -667.2 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6468 782.4 -10.7 644 6472 roll -1.18 - - 2369 - 2.35 0.051 551 -649.4 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6491 785.1 -11.5 645 6495 done -1.18 - - 2364 - 2.33 0.041 2080 656.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6813 817.3 -9.7 661 6816 roll -1.18 - - 2362 - 2.00 0.064 3358 639.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6874 823.7 -10.6 663 6880 done -1.18 - - 2360 - 1.90 0.038 2090 -667.4 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7192 854.1 -9.8 679 7194 done -1.18 - - 2374 - - - 2090 - -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7499 885.3 -10.2 694 7503 roll -1.18 - - 2366 - 2.38 0.052 553 -645.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7522 887.8 -11.1 695 7527 done -1.18 - - 2362 - 2.38 0.044 2102 650.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7847 926.5 -11.9 711 7851 roll -1.18 - - 2358 - 1.98 0.059 3369 639.9 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7886 931.9 -12.6 712 7892 done -1.18 - - 2358 - 1.90 0.039 2119 -657.9 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8203 969.9 -11.9 728 8207 roll -1.18 - - 2358 - 2.42 0.054 561 -643.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8225 972.9 -12.8 729 8229 done -1.18 0.12 0.167 2384 216.7 2.40 0.045 2102 642.1 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8398 begin apogee
8405 990.4 9.3 738 8604 done -0.26 0.93 0.123 2678 316.1 - - 1597 - - 190.10 1.453 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8609 999.8 - 748 8813 roll 1.18 1.30 0.052 3148 361.5 2.28 0.056 2980 606.6 219.0 194.52 1.418 2053 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8825 982.0 16.3 757 8829 done 1.18 - - 3159 - 2.22 0.043 1578 -631.5 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9141 932.0 15.5 772 9145 roll 1.18 - - 3170 - 2.17 0.058 195 -637.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9174 926.3 15.6 773 9178 done 1.18 - - 3170 - 2.12 0.044 1578 652.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9496 880.1 14.3 789 9497 done 1.18 - - 3171 - - - 1578 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9806 837.3 14.1 804 9809 roll 1.18 - - 3165 - 2.20 0.055 2994 643.6 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9856 829.6 15.1 806 9861 done 1.18 0.12 0.202 3149 -133.3 2.20 0.044 1552 -655.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10178 787.5 13.1 822 10182 roll 1.18 - - 3155 - 2.12 0.058 194 -640.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10248 777.9 14.1 825 10252 done 1.18 - - 3153 - 2.10 0.047 1560 650.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10581 733.8 13.0 841 10584 roll 1.18 - - 3152 - 2.22 0.055 2988 643.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10642 725.3 13.2 843 10648 done 1.18 - - 3161 - 2.20 0.044 1552 -652.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10960 685.2 12.7 859 10964 roll 1.18 - - 3161 - 2.25 0.056 2982 635.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11051 673.3 13.1 863 11055 done 1.18 - - 3170 - 2.17 0.043 1557 -656.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11385 633.5 11.9 879 11389 roll 1.18 - - 3166 - 2.25 0.056 2988 636.0 222.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11481 621.8 12.1 883 11485 done 1.18 - - 3175 - 2.15 0.043 1579 -655.3 222.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11810 583.7 12.2 899 11814 roll 1.18 - - 3187 - 2.15 0.055 201 -640.9 222.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11890 573.3 11.9 902 11903 done 1.19 0.17 0.189 3147 -235.3 2.15 0.043 1616 658.1 226.1 4.88 0.897 2022 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
12211 535.6 12.2 918 12214 roll 1.19 - - 3143 - 2.12 0.054 2985 645.8 226.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12301 524.4 12.7 922 12305 done 1.19 - - 3153 - 2.12 0.045 1602 -652.4 226.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12627 487.9 10.8 942 12664 roll 1.23 - - 3155 - 2.25 0.059 2980 612.4 259.7 31.35 1.140 1885 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
12688 481.1 11.0 947 12720 done 1.26 - - 3166 - 2.10 0.041 1619 -648.1 288.0 26.73 1.100 1770 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
13040 440.4 11.8 980 13052 roll 1.27 - - 3168 - 2.17 0.054 2977 625.8 292.6 4.70 0.788 1752 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
13103 432.4 13.0 985 13109 done 1.27 - - 3177 - 2.08 0.041 1615 -654.8 292.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13431 394.1 11.4 1016 13464 roll 1.29 - - 3177 - 2.20 0.051 2981 620.9 308.2 17.85 0.931 1687 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
13616 371.4 12.2 1032 13623 done 1.29 - - 3185 - 2.03 0.040 1643 -659.1 308.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13947 334.7 10.3 1063 13994 roll 1.34 - - 3196 - 2.35 0.052 206 -611.5 353.6 40.90 0.999 1503 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
14067 319.6 12.3 1073 14073 done 1.34 - - 3196 - 2.20 0.038 1647 655.0 353.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14402 280.3 10.7 1119 14444 roll 1.39 - - 3207 - 2.38 0.051 192 -611.3 389.9 32.58 0.937 1354 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
14480 271.2 11.9 1132 14486 done 1.39 - - 3207 - 2.28 0.038 1684 654.4 392.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14825 228.8 11.6 1193 14845 roll 1.41 - - 3207 - 2.03 0.045 2985 640.9 403.6 13.35 0.843 1299 -4.0 0.117 - - - - - - - - -
14914 217.8 12.8 1208 14920 done 1.41 - - 3215 - 1.95 0.036 1699 -659.5 403.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15258 177.3 11.4 1269 15279 roll 1.43 - - 3227 - 2.38 0.048 203 -628.6 420.1 16.17 0.808 1232 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
15376 162.9 12.4 1289 15383 done 1.43 - - 3227 - 2.28 0.034 1711 661.4 420.1 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15722 122.9 10.9 1350 15756 roll 1.46 - - 3227 - 2.00 0.041 2991 640.0 450.2 27.50 0.774 1108 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
15820 111.5 11.9 1366 15829 done 1.47 - - 3235 - 1.92 0.033 1719 -662.5 453.2 4.22 0.502 1097 -2.6 0.062 - - - - - - - - -
16171 71.8 10.8 1427 16209 roll 1.51 - - 3236 - 1.98 0.040 2986 639.9 486.5 30.15 0.720 961 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
16319 55.0 12.0 1452 16325 done 1.51 - - 3238 - 1.83 0.031 1771 -663.9 486.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
16665 17.4 9.9 1513 16722 roll 1.58 - - 3242 - 1.90 0.038 2989 641.1 543.3 49.17 0.667 730 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
16730 10.2 11.7 1523 16744 done 1.59 - - 3243 - 1.77 0.030 1809 -666.7 552.2 9.43 0.565 693 -3.9 0.008 - - - - - - - - -
16794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16794 begin surface coast
16816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16816 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.11 8.15 0.040 152 -379.3 - - 1983 - 552.66 - - 692 - - - - - - - -