SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.66 of 146.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.72 of 100.00 AH used of 10V (49.28% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 126 - - - 2160 - -116.7 -7.43 - 2149 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 126 roll -0.77 8.15 0.190 2367 275.0 2.42 0.058 3587 589.7 -116.7 -81.00 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
251 14.1 -9.8 38 258 done -0.54 0.22 0.121 2436 313.6 2.25 0.035 2169 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
595 39.1 -7.1 99 602 roll -0.54 - - 2436 - 2.33 0.048 3580 605.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
633 41.5 -6.4 105 639 done -0.63 - - 2436 - 2.22 0.034 2178 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
985 62.7 -5.9 162 990 roll -0.72 0.15 0.064 2369 -446.7 2.28 0.046 761 -621.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1080 71.6 -9.6 166 1085 done -0.49 0.28 0.117 2452 296.4 2.22 0.035 2192 644.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1403 90.9 -5.6 182 1408 roll -0.68 0.17 0.059 2377 -441.2 2.28 0.048 3589 612.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1443 93.9 -8.1 184 1448 done -0.54 0.20 0.116 2439 310.0 2.25 0.034 2170 -630.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1770 113.9 -6.3 200 1774 roll -0.66 0.12 0.071 2382 -475.0 2.22 0.044 766 -632.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1809 117.4 -9.1 201 1816 done -0.48 0.25 0.120 2459 308.0 2.22 0.036 2193 642.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2126 136.6 -6.0 217 2128 done -0.71 0.22 0.053 2363 -436.4 - - 2193 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2437 166.3 -10.0 232 2439 done -0.51 0.28 0.115 2450 310.7 - - 2194 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2744 185.6 -5.8 247 2746 done -0.70 0.17 0.060 2376 -435.3 - - 2194 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3053 213.9 -9.6 262 3055 done -0.56 0.20 0.118 2438 310.0 - - 2195 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3363 235.5 -6.5 277 3368 roll -0.69 0.15 0.065 2373 -433.3 2.33 0.044 770 -611.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3397 238.6 -9.5 278 3404 done -0.49 0.28 0.120 2457 300.0 2.22 0.038 2187 638.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3714 256.4 -5.4 294 3716 done -0.72 0.22 0.055 2362 -431.8 - - 2188 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4023 284.6 -9.6 309 4025 done -0.53 0.25 0.117 2442 320.0 - - 2188 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4331 304.2 -6.3 323 4336 roll -0.70 0.15 0.065 2376 -440.0 2.33 0.053 3589 601.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4366 307.1 -9.1 324 4371 done -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 2.28 0.038 2175 -620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4702 330.0 -6.5 335 4704 done -0.69 0.12 0.073 2374 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5008 355.6 -8.4 345 5013 roll -0.56 0.20 0.122 2442 340.0 2.30 0.050 765 -612.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5072 359.9 -6.2 347 5077 done -0.69 0.17 0.061 2368 -435.3 2.22 0.038 2175 635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5408 388.4 -8.8 358 5410 done -0.54 0.22 0.117 2439 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5714 406.9 -6.0 368 5719 roll -0.71 0.17 0.064 2363 -447.1 2.35 0.051 3584 599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5753 410.3 -8.6 369 5758 done -0.54 0.25 0.119 2441 312.0 2.28 0.036 2171 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6078 429.5 -5.9 380 6080 done -0.72 0.17 0.065 2367 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6383 456.6 -9.0 390 6388 roll -0.55 0.20 0.123 2434 335.0 2.30 0.048 761 -613.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6422 459.7 -7.4 391 6427 done -0.67 0.12 0.074 2380 -450.0 2.25 0.038 2183 632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6752 486.6 -8.3 402 6754 done -0.57 0.17 0.121 2434 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7088 507.5 -6.1 411 7092 roll -0.72 0.15 0.067 2365 -460.0 2.35 0.056 3585 596.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7122 510.1 -8.2 411 7127 done -0.57 0.20 0.123 2426 305.0 2.28 0.039 2175 -618.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7451 531.1 -6.3 417 7452 done -0.69 0.12 0.076 2374 -433.3 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7752 556.8 -8.6 422 7757 roll -0.57 0.17 0.124 2428 317.6 2.33 0.051 761 -607.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7791 559.9 -7.5 422 7795 done -0.67 - - 2428 - 2.25 0.039 2178 629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8119 581.7 -6.7 428 8123 roll -0.80 0.20 0.060 2338 -450.0 2.35 0.054 3588 600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8158 585.4 -9.7 428 8163 done -0.52 0.35 0.121 2445 305.7 2.30 0.040 2164 -619.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8484 604.1 -5.5 434 8486 done -0.73 0.20 0.063 2363 -410.0 - - 2164 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8788 629.2 -8.4 439 8793 roll -0.58 0.20 0.120 2431 340.0 2.28 0.048 771 -611.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8833 632.3 -6.8 439 8837 done -0.69 0.12 0.072 2378 -441.7 2.25 0.042 2191 631.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9160 656.3 -7.4 445 9161 done -0.61 0.12 0.126 2416 316.7 - - 2192 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9463 674.5 -5.9 450 9464 done -0.69 - - 2416 - - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9766 693.0 -6.1 455 9770 roll -0.77 0.15 0.066 2349 -446.7 2.35 0.056 3593 596.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9799 695.8 -8.7 455 9804 done -0.58 0.25 0.120 2426 308.0 2.30 0.040 2177 -615.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10127 714.9 -5.8 461 10129 done -0.72 0.15 0.072 2364 -413.3 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10429 739.2 -8.1 466 10433 roll -0.57 0.20 0.121 2431 335.0 2.33 0.052 769 -604.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10456 741.2 -7.2 466 10460 done -0.64 - - 2431 - 2.25 0.044 2171 623.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10795 760.7 -5.8 472 10800 roll -0.80 0.20 0.059 2340 -455.0 2.38 0.056 3589 595.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10839 764.6 -9.5 472 10844 done -0.56 0.30 0.122 2432 306.7 2.30 0.041 2171 -616.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11155 782.9 -5.7 478 11157 done -0.74 0.17 0.067 2360 -423.5 - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11459 807.1 -8.1 483 11463 roll -0.59 0.20 0.123 2427 335.0 2.30 0.051 767 -610.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11493 809.4 -6.4 483 11498 done -0.70 0.12 0.071 2376 -425.0 2.25 0.043 2175 625.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11820 832.7 -7.2 489 11822 done -0.63 0.12 0.127 2414 316.7 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12123 850.5 -5.8 494 12128 roll -0.72 0.12 0.072 2358 -466.7 2.35 0.054 3585 599.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12157 852.9 -8.5 494 12162 done -0.58 0.22 0.120 2427 313.6 2.28 0.039 2186 -613.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12484 869.9 -5.1 500 12486 done -0.75 0.17 0.067 2353 -435.3 - - 2186 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12787 893.5 -7.9 505 12792 roll -0.57 0.20 0.123 2421 340.0 2.35 0.051 758 -607.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12844 897.5 -6.9 505 12848 done -0.67 - - 2421 - 2.28 0.043 2174 621.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13160 916.0 -5.9 511 13165 roll -0.81 0.20 0.062 2337 -420.0 2.38 0.054 3594 596.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13194 918.8 -9.2 511 13199 done -0.57 0.30 0.121 2429 306.7 2.33 0.039 2161 -615.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13527 939.0 -5.9 517 13529 done -0.74 0.17 0.067 2358 -417.6 - - 2161 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13830 963.8 -8.3 522 13832 done -0.60 0.20 0.123 2420 310.0 - - 2161 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14133 982.2 -5.9 527 14135 done -0.73 0.15 0.074 2356 -426.7 - - 2161 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14251 begin apogee
14258 991.7 6.9 529 14363 done -0.23 0.57 0.120 2538 319.3 - - 2283 - - 102.20 1.407 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin climb
14367 993.9 - 530 14483 done 0.77 0.95 0.074 2852 330.5 - - 2284 - 116.7 112.15 1.375 2569 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
14740 977.9 6.8 537 14742 done 0.52 0.25 0.132 2779 -292.0 - - 2284 - 119.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15041 962.9 4.8 542 15096 roll 0.59 - - 2782 - 2.47 0.049 865 -574.5 171.1 47.85 1.363 2347 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
15121 958.8 5.1 543 15176 done 0.78 0.25 0.056 2880 392.0 2.30 0.038 2264 608.3 215.3 43.25 1.292 2168 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
15537 915.9 10.6 550 15542 roll 0.58 0.22 0.123 2804 -345.5 2.33 0.049 3681 608.2 215.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15572 912.8 8.3 550 15577 done 0.58 - - 2809 - 2.28 0.035 2256 -625.0 215.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15899 888.1 7.4 556 15903 roll 0.65 - - 2809 - 2.22 0.047 854 -631.5 215.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15939 885.1 7.7 556 15943 done 0.76 0.15 0.067 2873 426.7 2.22 0.036 2281 642.8 215.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16266 852.2 10.3 562 16270 roll 0.58 0.20 0.125 2804 -345.0 2.28 0.051 3672 610.1 215.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16293 849.6 8.8 562 16297 done 0.58 - - 2808 - 2.25 0.038 2259 -628.0 215.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16631 823.9 7.7 568 16635 roll 0.66 - - 2809 - 2.25 0.048 854 -624.4 215.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16659 821.6 7.3 568 16664 done 0.76 0.15 0.067 2875 440.0 2.20 0.036 2263 640.5 215.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17003 786.5 10.4 574 17007 roll 0.59 0.22 0.123 2801 -336.4 2.33 0.049 3685 610.3 215.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17042 782.9 7.1 574 17046 done 0.66 - - 2800 - 2.25 0.035 2260 -633.3 215.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17375 758.7 7.2 580 17380 roll 0.78 0.17 0.061 2878 458.8 2.25 0.048 860 -622.2 215.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17425 753.8 10.3 580 17430 done 0.59 0.25 0.122 2802 -304.0 2.20 0.038 2266 639.1 215.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17736 731.2 7.1 585 17740 roll 0.73 0.15 0.068 2868 440.0 2.33 0.051 3684 608.6 215.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17787 726.2 10.7 585 17792 done 0.49 0.32 0.126 2769 -309.4 2.25 0.035 2259 -633.3 215.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18097 706.6 6.2 590 18117 roll 0.79 0.25 0.055 2881 448.0 2.25 0.047 867 -618.7 233.4 15.10 1.183 2093 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
18163 699.9 11.3 591 18168 done 0.62 0.22 0.120 2813 -309.1 2.20 0.037 2267 636.4 233.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18524 670.3 8.2 597 18529 roll 0.72 0.10 0.081 2858 450.0 2.28 0.052 3681 620.2 233.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18592 663.0 10.3 598 18597 done 0.56 0.25 0.127 2789 -276.0 2.22 0.037 2262 -639.2 233.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18958 636.0 7.2 604 18963 roll 0.78 0.20 0.058 2881 460.0 2.22 0.050 869 -627.5 233.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18997 632.1 9.7 604 19002 done 0.62 0.22 0.121 2812 -313.6 2.17 0.036 2269 645.2 233.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19318 606.8 7.8 610 19323 roll 0.73 0.10 0.080 2858 460.0 2.28 0.052 3676 617.1 233.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19374 601.3 10.1 610 19381 done 0.57 0.22 0.127 2797 -277.3 2.22 0.036 2263 -636.5 233.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19684 579.4 6.9 616 19689 roll 0.76 0.17 0.061 2877 470.6 2.22 0.049 870 -627.5 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19724 575.7 9.3 616 19729 done 0.61 0.22 0.123 2810 -304.5 2.20 0.035 2288 644.5 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20045 551.3 7.5 622 20050 roll 0.73 0.12 0.073 2866 466.7 2.25 0.051 3672 615.1 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20102 545.6 11.1 622 20107 done 0.54 0.28 0.126 2785 -289.3 2.22 0.036 2262 -635.1 233.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20413 525.0 6.4 627 20430 roll 0.81 0.22 0.054 2892 486.4 2.25 0.048 856 -624.9 244.6 11.00 1.048 2047 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
20481 518.0 10.6 628 20486 done 0.63 0.25 0.122 2815 -308.0 2.22 0.036 2281 641.9 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20812 493.3 7.1 635 20817 roll 0.75 0.12 0.073 2870 458.3 2.28 0.053 3673 610.5 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20862 488.2 11.1 636 20867 done 0.56 0.28 0.124 2793 -275.0 2.22 0.037 2274 -630.2 244.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21186 467.1 6.3 647 21206 roll 0.81 0.20 0.057 2891 490.0 2.30 0.045 860 -614.8 259.3 14.10 1.035 1987 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
21224 463.7 10.9 648 21229 done 0.64 0.25 0.122 2814 -308.0 2.22 0.035 2284 641.4 259.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21554 438.6 7.5 659 21558 roll 0.80 0.15 0.064 2880 440.0 2.28 0.051 3678 611.4 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21587 435.0 10.7 660 21592 done 0.60 0.28 0.126 2802 -278.6 2.25 0.035 2256 -632.0 259.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21919 410.4 7.4 671 21924 roll 0.82 0.20 0.056 2894 460.0 2.22 0.045 857 -630.2 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21969 404.9 10.6 672 21974 done 0.66 0.22 0.120 2825 -313.6 2.20 0.036 2268 641.4 259.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22283 377.6 8.8 682 22287 roll 0.78 0.12 0.071 2881 466.7 2.30 0.051 3674 611.3 259.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22333 371.6 12.6 683 22338 done 0.58 0.28 0.123 2799 -292.9 2.22 0.035 2260 -636.9 259.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22647 347.3 7.6 693 22652 roll 0.81 0.20 0.057 2894 475.0 2.22 0.047 859 -631.1 259.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22697 341.7 12.2 694 22702 done 0.67 0.22 0.123 2826 -309.1 2.20 0.036 2279 645.5 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23021 313.3 8.7 705 23026 roll 0.79 0.12 0.072 2882 466.7 2.30 0.052 3683 610.4 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23044 310.7 11.4 705 23051 done 0.73 0.15 0.140 2844 -253.3 2.22 0.035 2269 -636.9 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23358 280.3 9.5 719 23362 roll 0.73 - - 2844 - 2.25 0.048 860 -626.2 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23420 274.3 9.0 721 23427 done 0.80 - - 2844 - 2.20 0.037 2266 639.1 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23737 244.1 9.6 737 23741 roll 0.80 - - 2844 - 2.30 0.051 3684 616.5 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23782 239.3 9.7 739 23786 done 0.80 - - 2844 - 2.25 0.034 2253 -636.0 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24115 208.6 8.8 755 24119 roll 0.80 - - 2844 - 2.20 0.045 860 -633.2 259.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24177 203.4 8.1 757 24184 done 0.87 0.15 0.064 2911 446.7 2.20 0.035 2266 639.1 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24494 168.3 11.4 773 24499 roll 0.67 0.25 0.125 2827 -336.0 2.28 0.042 852 -620.2 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24522 165.8 7.2 774 24525 done 0.76 - - 2827 - 2.20 0.034 2265 642.3 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24844 142.0 7.5 790 24849 roll 0.89 0.20 0.056 2920 465.0 2.30 0.048 3681 615.7 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24871 139.0 12.1 791 24877 done 0.66 0.32 0.130 2827 -290.6 2.25 0.031 2236 -642.2 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25188 114.7 7.5 806 25193 roll 0.79 0.12 0.069 2881 450.0 2.17 0.044 867 -630.9 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25283 105.4 8.9 810 25287 done 0.79 - - 2881 - 2.15 0.035 2257 646.5 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25605 73.0 10.2 826 25610 roll 0.70 0.15 0.124 2834 -313.3 2.30 0.048 3670 614.3 259.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25649 68.8 8.6 828 25653 done 0.70 - - 2839 - 2.28 0.035 2233 -630.3 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25985 42.1 7.8 873 25992 roll 0.82 0.12 0.068 2897 483.3 2.17 0.043 854 -635.5 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26022 38.8 8.6 879 26028 done 0.82 - - 2897 - 2.12 0.032 2237 652.4 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26347 begin surface coast
26385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26385 begin surface
SM 4.12 - - - - -7.65 7.53 0.051 139 -366.3 - - 2170 - 261.49 - - 1980 - - - - - - - -