LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 61.58 of 91.80 AH used of 24V (32.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.76 of 61.20 AH used of 10V (43.20% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 66 - - - 2380 - -127.1 -45.42 - 2723 - - - - - - - - - - -
62 - -4.0 9 96 roll -0.89 12.12 0.177 2159 172.7 2.72 0.091 3770 511.0 -127.1 -13.35 - 3118 -29.6 - - - - - - - - - -
242 - -8.5 38 246 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.055 2382 -527.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
552 - -7.1 69 556 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.080 3770 510.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
602 - -7.7 74 606 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.057 2382 -527.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
912 - -6.7 105 916 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 957 -523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
957 - -6.1 109 961 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.058 2377 535.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1262 - -5.8 140 1270 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1572 - -6.6 171 1580 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1882 - -7.2 202 1890 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2202 - -6.7 232 2220 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.1 248 2540 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.6 264 2860 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3162 - -6.5 280 3166 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 956 -516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3192 - -7.3 281 3196 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2372 530.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3502 - -6.5 297 3520 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3822 - -7.0 313 3840 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4142 - -7.0 329 4160 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4462 - -6.5 344 4466 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 957 -514.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4507 - -6.5 345 4511 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2379 526.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.1 353 4860 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5182 - -5.7 362 5220 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5542 - -5.6 371 5546 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 958 -516.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5577 - -5.9 371 5581 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2375 524.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5902 - -5.7 380 5940 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6262 - -5.9 389 6300 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6622 - -6.1 398 6660 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6982 - -6.4 407 7020 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7342 - -6.4 416 7380 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7702 - -6.5 425 7740 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8062 - -6.3 434 8066 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 957 -515.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8102 - -6.3 435 8106 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2382 527.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8422 - -6.0 443 8460 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8782 - -6.0 452 8820 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9142 - -6.0 461 9180 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9502 - -6.0 470 9506 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 958 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9532 - -6.6 470 9536 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2375 530.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9862 - -6.2 479 9900 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10222 - -6.4 488 10260 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10582 - -6.3 497 10620 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10942 - -6.3 506 10980 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11302 - -5.9 515 11340 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11662 - -5.8 524 11700 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12022 - -5.9 533 12060 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12382 - -6.0 542 12420 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12742 - -5.8 551 12780 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13102 - -5.7 560 13106 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 959 -515.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.9 560 13141 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2381 526.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13462 - -5.8 569 13500 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13822 - -5.5 578 13860 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14182 - -5.6 587 14220 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14542 - -5.5 596 14580 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14902 - -5.5 605 14940 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15262 - -5.5 614 15266 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 952 -519.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15297 - -6.1 614 15301 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2380 534.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15622 - -5.4 623 15660 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15982 - -5.4 632 16020 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16063 - 5.2 634 16181 done -0.31 0.63 0.109 2290 207.9 - - 2380 - - 108.75 1.419 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16182 - 2.2 637 16301 done 0.89 1.25 0.087 2547 205.6 - - 2380 - 127.1 108.88 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16622 - 7.5 648 16626 roll 0.89 - - 2547 - 3.28 0.068 684 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16692 - 9.0 649 16696 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.048 2096 532.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17022 - 7.8 658 17060 done 0.89 - - 2547 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17382 - 7.5 667 17420 done 0.89 - - 2547 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17742 - 7.5 676 17746 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.064 684 -523.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17797 - 9.0 677 17801 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.050 2100 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.7 685 18140 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18462 - 7.7 694 18500 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18822 - 7.7 703 18826 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 680 -522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18862 - 8.2 704 18866 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2100 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19182 - 7.7 712 19220 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19542 - 7.4 721 19580 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19902 - 7.3 730 19906 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.065 684 -524.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19942 - 8.5 731 19946 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2104 531.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20262 - 7.3 739 20300 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20622 - 7.2 748 20660 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20982 - 7.0 757 20986 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 682 -522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21037 - 7.3 758 21041 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2106 533.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21342 - 7.0 766 21380 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21702 - 7.1 775 21740 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22062 - 7.0 784 22066 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.065 680 -524.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.7 785 22116 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.050 2101 536.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22422 - 6.9 793 22460 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22782 - 6.7 802 22786 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.064 684 -524.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22822 - 8.0 803 22826 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.049 2105 536.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23142 - 6.6 811 23180 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23502 - 6.8 820 23506 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 677 -525.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23542 - 7.4 821 23546 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.050 2109 536.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23862 - 6.8 829 23900 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24222 - 6.6 838 24226 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.065 680 -525.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24277 - 7.1 839 24281 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2106 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24582 - 6.4 847 24620 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24942 - 6.3 856 24946 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 680 -524.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.4 857 24996 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2105 533.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25302 - 6.6 865 25340 done 0.89 - - 2546 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25662 - 6.7 874 25666 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 678 -525.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25712 - 6.6 875 25716 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2104 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26022 - 6.6 884 26040 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26342 - 6.3 900 26346 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 677 -524.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.0 902 26396 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2104 534.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26702 - 6.1 918 26720 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27022 - 6.0 934 27026 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.065 678 -524.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27087 - 6.1 937 27091 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.051 2104 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27402 - 5.8 953 27421 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 134.1 7.10 0.986 2051 -4.9 - - - - - - - - - -
27722 - 6.5 969 27726 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.064 680 -523.5 134.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27782 - 6.2 972 27786 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.050 2106 534.1 134.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28102 - 6.6 988 28120 done 0.90 - - 2547 - - - 2106 - 134.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28422 - 6.5 1007 28426 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.065 681 -523.9 134.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28477 - 5.5 1012 28496 done 0.90 - - 2548 - 2.65 0.050 2109 538.9 149.1 12.00 0.909 1990 -5.1 - - - - - - - - - -
28802 - 6.4 1045 28806 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.064 681 -525.0 149.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28847 - 7.1 1049 28851 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.049 2109 534.8 149.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29152 - 5.7 1080 29161 done 0.91 - - 2547 - - - 2109 - 159.2 7.68 0.890 1949 -5.5 - - - - - - - - - -
29462 - 5.9 1111 29471 roll 0.93 - - 2547 - 2.72 0.064 678 -526.1 163.5 3.67 0.905 1931 -4.9 - - - - - - - - - -
29532 - 5.9 1118 29541 done 0.93 - - 2547 - 2.67 0.050 2107 535.2 168.0 3.30 0.896 1913 -5.5 - - - - - - - - - -
29842 - 5.5 1149 29861 roll 0.93 - - 2547 - 2.75 0.064 677 -520.0 183.8 12.57 0.835 1847 -5.3 - - - - - - - - - -
29897 - 8.2 1154 29901 done 0.95 - - 2547 - 2.70 0.049 2102 527.8 183.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30202 - 4.0 1185 30251 done 0.95 - - 2547 - - - 2103 - 247.1 48.50 0.784 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
30552 - 8.7 1220 30556 roll 1.02 0.15 0.070 2584 246.7 2.72 0.067 684 -521.7 247.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
30592 - 7.9 1226 30596 done 1.02 - - 2585 - 2.65 0.048 2103 535.5 247.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -