LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  435 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59672.09 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30681,194.68,0.723,2,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,34.764
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37484,1241
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,61.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 66 2380 2723
62 -0.89 -127.1 -4.0 9 96 12.12 2.72 -13.35 0.000 4 0.177 0.091 2159 3770 3118
242 -0.89 -127.1 -8.5 38 246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2160 2382 3117
552 -0.89 -127.1 -7.1 69 556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 3770 3117
602 -0.89 -127.1 -7.7 74 606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2159 2382 3117
912 -0.89 -127.1 -6.7 105 916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 957 3117
957 -0.89 -127.1 -6.1 109 961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2377 3117
1262 -0.89 -127.1 -5.8 140 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
1572 -0.89 -127.1 -6.6 171 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
1882 -0.89 -127.1 -7.2 202 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
2202 -0.89 -127.1 -6.7 232 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
2522 -0.89 -127.1 -6.1 248 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
2842 -0.89 -127.1 -6.6 264 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
3162 -0.89 -127.1 -6.5 280 3166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3116
3192 -0.89 -127.1 -7.3 281 3196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2372 3116
3502 -0.89 -127.1 -6.5 297 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
3822 -0.89 -127.1 -7.0 313 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3114
4142 -0.89 -127.1 -7.0 329 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3114
4462 -0.89 -127.1 -6.5 344 4466 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 957 3113
4507 -0.89 -127.1 -6.5 345 4511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2379 3113
4822 -0.89 -127.1 -6.1 353 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3113
5182 -0.89 -127.1 -5.7 362 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3113
5542 -0.89 -127.1 -5.6 371 5546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3112
5577 -0.89 -127.1 -5.9 371 5581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3112
5902 -0.89 -127.1 -5.7 380 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3111
6262 -0.89 -127.1 -5.9 389 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3111
6622 -0.89 -127.1 -6.1 398 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
6982 -0.89 -127.1 -6.4 407 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
7342 -0.89 -127.1 -6.4 416 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
7702 -0.89 -127.1 -6.5 425 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3110
8062 -0.89 -127.1 -6.3 434 8066 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 957 3110
8102 -0.89 -127.1 -6.3 435 8106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2382 3110
8422 -0.89 -127.1 -6.0 443 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3109
8782 -0.89 -127.1 -6.0 452 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3109
9142 -0.89 -127.1 -6.0 461 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3108
9502 -0.89 -127.1 -6.0 470 9506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3108
9532 -0.89 -127.1 -6.6 470 9536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3108
9862 -0.89 -127.1 -6.2 479 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3108
10222 -0.89 -127.1 -6.4 488 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
10582 -0.89 -127.1 -6.3 497 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
10942 -0.89 -127.1 -6.3 506 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
11302 -0.89 -127.1 -5.9 515 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
11662 -0.89 -127.1 -5.8 524 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3107
12022 -0.89 -127.1 -5.9 533 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3106
12382 -0.89 -127.1 -6.0 542 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3106
12742 -0.89 -127.1 -5.8 551 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3106
13102 -0.89 -127.1 -5.7 560 13106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3106
13137 -0.89 -127.1 -5.9 560 13141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2381 3106
13462 -0.89 -127.1 -5.8 569 13500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3106
13822 -0.89 -127.1 -5.5 578 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3106
14182 -0.89 -127.1 -5.6 587 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3106
14542 -0.89 -127.1 -5.5 596 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3106
14902 -0.89 -127.1 -5.5 605 14940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3106
15262 -0.89 -127.1 -5.5 614 15266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 952 3106
15297 -0.89 -127.1 -6.1 614 15301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2380 3106
15622 -0.89 -127.1 -5.4 623 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3105
15982 -0.89 -127.1 -5.4 632 16020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3105
16063 -0.31 0.0 5.2 634 16181 0.63 0.00 108.75 1.419 6 0.109 0.000 2290 2380 2598
16182 0.89 127.1 2.2 637 16301 1.25 0.00 108.88 1.381 6 0.087 0.000 2547 2380 2079
16622 0.89 127.1 7.5 648 16626 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 684 2083
16692 0.89 127.1 9.0 649 16696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2547 2096 2084
17022 0.89 127.1 7.8 658 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2096 2085
17382 0.89 127.1 7.5 667 17420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2096 2085
17742 0.89 127.1 7.5 676 17746 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2547 684 2085
17797 0.89 127.1 9.0 677 17801 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2547 2100 2085
18102 0.89 127.1 7.7 685 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
18462 0.89 127.1 7.7 694 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
18822 0.89 127.1 7.7 703 18826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2547 680 2085
18862 0.89 127.1 8.2 704 18866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2100 2085
19182 0.89 127.1 7.7 712 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
19542 0.89 127.1 7.4 721 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
19902 0.89 127.1 7.3 730 19906 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2547 684 2085
19942 0.89 127.1 8.5 731 19946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2104 2086
20262 0.89 127.1 7.3 739 20300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
20622 0.89 127.1 7.2 748 20660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
20982 0.89 127.1 7.0 757 20986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2547 682 2085
21037 0.89 127.1 7.3 758 21041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2106 2085
21342 0.89 127.1 7.0 766 21380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2085
21702 0.89 127.1 7.1 775 21740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2085
22062 0.89 127.1 7.0 784 22066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2547 680 2086
22112 0.89 127.1 7.7 785 22116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2548 2101 2086
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22782 0.89 127.1 6.7 802 22786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2547 684 2086
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