Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.59 of 100.00 AH used of 24V (32.41% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 36.91 of 61.20 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2405 - -146.6 -60.25 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 4.2 -5.9 3 113 done -0.85 12.15 0.170 2222 177.0 - - 2406 - -146.6 -6.97 - 3417 -45.3 - - - - - - - - - -
423 44.1 -9.1 19 424 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
731 70.1 -8.4 34 732 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1041 94.0 -7.6 49 1046 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 980 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1096 98.7 -8.8 51 1102 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 542.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1412 125.8 -8.7 67 1416 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 980 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1479 131.9 -8.6 70 1484 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2400 535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1801 158.9 -8.2 86 1805 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 973 -528.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1862 164.2 -8.3 89 1867 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2403 539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2190 189.9 -8.0 105 2191 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2498 213.9 -7.7 120 2503 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 979 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2571 219.3 -7.1 123 2575 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2400 536.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2887 243.0 -7.8 138 2888 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3196 266.8 -8.1 153 3200 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 976 -527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3258 271.8 -7.9 156 3262 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2399 537.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3585 294.0 -6.5 172 3586 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3893 315.3 -7.2 187 3898 roll -0.85 - - 2224 - 2.70 0.074 980 -525.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4005 322.9 -6.7 192 4010 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2401 532.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4327 346.0 -7.1 208 4328 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4635 364.2 -5.7 223 4636 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4945 382.9 -6.2 238 4950 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 982 -522.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5041 390.1 -7.5 242 5045 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.068 2406 527.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5356 413.6 -7.3 257 5358 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5667 434.8 -6.5 272 5671 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.079 977 -520.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5744 440.1 -7.2 275 5750 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2400 527.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6060 459.8 -6.1 291 6061 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6370 479.4 -6.5 306 6371 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6679 501.3 -7.2 321 6684 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6764 507.7 -7.4 325 6769 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2403 526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7092 531.0 -7.2 341 7096 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 979 -517.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7158 535.8 -6.9 344 7162 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.072 2405 524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7479 556.0 -6.1 360 7480 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7788 574.6 -6.0 375 7792 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 984 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7843 578.0 -6.5 377 7849 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8159 597.2 -6.3 393 8160 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8467 616.9 -6.7 408 8472 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 983 -521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8539 621.9 -6.8 411 8544 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8856 643.1 -6.7 426 8858 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9165 664.3 -7.0 441 9169 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 981 -516.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9249 670.6 -7.2 445 9253 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 2404 523.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9576 694.0 -7.1 461 9577 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9885 716.1 -7.1 476 9889 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 983 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9969 722.3 -7.6 480 9973 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 2404 522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10296 745.3 -7.0 496 10297 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10605 767.1 -7.0 511 10609 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 985 -516.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10677 772.4 -7.6 514 10681 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 2402 521.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10993 794.1 -7.0 529 10994 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11301 814.3 -6.4 544 11306 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 985 -514.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11375 819.3 -7.5 547 11379 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 2398 523.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11691 838.4 -5.9 562 11692 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12000 856.8 -6.0 577 12004 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 981 -515.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12063 860.9 -6.6 580 12068 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2401 525.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12390 881.1 -6.2 596 12391 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12701 900.2 -6.3 611 12706 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 979 -517.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12765 904.5 -6.4 614 12769 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2406 524.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13091 923.9 -5.8 630 13092 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13401 942.0 -6.0 645 13405 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.080 981 -518.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13478 947.1 -6.3 648 13485 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 527.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13794 966.0 -6.1 664 13795 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14104 984.3 -5.8 679 14109 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 985 -521.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14171 988.5 -6.5 682 14175 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2407 526.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
14201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14201 begin apogee
14208 990.4 5.9 684 14347 done -0.31 0.60 0.121 2337 191.7 - - 2192 - - 130.00 1.338 2817 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14347 begin climb
14351 995.2 - 691 14495 roll 0.85 1.23 0.085 2589 204.9 2.85 0.077 790 -491.9 146.6 130.77 1.310 2218 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14543 988.1 6.5 700 14548 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.063 2199 527.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14871 967.9 6.2 716 14872 done 0.85 - - 2589 - - - 2199 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15179 948.5 6.3 731 15183 roll 0.85 - - 2589 - 2.80 0.093 3614 505.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15218 945.9 7.4 733 15223 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.066 2204 -532.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15546 925.9 5.9 749 15553 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 151.4 5.47 1.000 2199 -3.1 0.306 - - - - - - - - -
15854 907.4 5.9 764 15855 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 153.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16163 889.5 5.7 779 16182 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 166.1 14.18 1.224 2139 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
16493 870.1 5.9 795 16499 done 0.87 - - 2589 - - - 2204 - 168.7 3.85 0.786 2129 -2.6 0.305 - - - - - - - - -
16803 852.1 5.7 810 16825 roll 0.88 - - 2589 - 2.90 0.094 3611 485.2 180.4 11.62 1.142 2081 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16854 848.7 6.7 812 16858 done 0.88 - - 2589 - 2.70 0.068 2202 -521.9 180.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17174 828.3 6.4 828 17175 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 180.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17483 808.9 6.2 843 17485 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 180.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17794 790.5 6.0 858 17795 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 181.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18102 771.1 6.2 873 18103 done 0.88 - - 2589 - - - 2200 - 181.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18411 751.8 6.1 888 18412 done 0.88 - - 2588 - - - 2202 - 181.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18721 732.8 6.2 903 18722 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 181.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19030 715.0 5.5 918 19050 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 199.6 17.65 1.161 2003 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
19361 694.9 5.9 934 19365 roll 0.91 - - 2589 - 2.78 0.087 787 -509.0 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19401 692.2 6.2 936 19406 done 0.91 - - 2589 - 2.67 0.064 2203 530.3 201.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19727 671.7 6.2 952 19729 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20037 652.2 6.3 967 20038 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 201.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20347 633.4 6.1 982 20348 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 201.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20655 614.9 6.0 997 20656 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20965 596.6 5.9 1012 20974 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 206.5 7.43 0.978 1975 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
21275 578.6 5.9 1027 21283 done 0.92 - - 2589 - - - 2203 - 211.5 6.07 0.920 1954 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
21583 558.4 6.7 1042 21584 done 0.92 - - 2589 - - - 2203 - 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21892 537.6 6.8 1057 21893 done 0.92 - - 2589 - - - 2203 - 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22202 517.3 6.6 1072 22207 roll 0.92 - - 2589 - 2.75 0.082 786 -515.3 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22252 513.6 7.8 1074 22257 done 0.92 - - 2589 - 2.67 0.065 2200 529.6 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22568 493.2 6.4 1089 22569 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22878 472.9 6.5 1104 22879 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23186 453.5 6.2 1119 23191 roll 0.92 - - 2589 - 2.75 0.081 782 -515.6 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23226 451.0 7.0 1121 23230 done 0.92 - - 2589 - 2.70 0.065 2208 528.1 211.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23553 430.8 6.3 1137 23554 done 0.92 - - 2589 - - - 2207 - 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23861 410.7 6.3 1152 23866 roll 0.92 - - 2589 - 2.75 0.081 786 -516.7 211.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23906 407.5 8.2 1154 23910 done 0.92 - - 2589 - 2.67 0.065 2203 530.7 211.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24227 388.2 5.7 1170 24241 done 0.93 0.10 0.077 2615 260.0 - - 2203 - 222.3 10.70 0.934 1910 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
24536 368.7 6.2 1185 24537 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24845 348.8 6.8 1200 24849 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.079 786 -521.0 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24895 345.1 7.4 1202 24900 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.064 2204 531.1 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25211 320.2 8.1 1217 25212 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25522 293.8 8.5 1232 25526 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.078 779 -518.2 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25566 289.7 7.6 1234 25571 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.063 2200 532.2 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25887 264.9 7.2 1250 25889 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26197 245.6 6.3 1265 26198 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26507 224.3 7.6 1280 26508 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 222.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26815 200.4 7.9 1295 26816 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27124 176.1 7.8 1310 27126 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 222.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27435 154.1 6.8 1325 27436 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 222.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27743 131.2 7.8 1340 27748 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.072 782 -525.2 222.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27799 126.3 8.1 1342 27805 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.058 2202 542.0 222.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28117 101.3 7.7 1358 28119 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 222.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28424 76.7 7.8 1373 28425 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 222.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28733 50.3 10.4 1388 28735 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 222.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29044 23.3 9.2 1403 29048 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.071 779 -527.0 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29083 19.5 7.6 1405 29088 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.054 2204 543.9 222.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29284 begin surface coast
29307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29308 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2404 - 300.00 51.30 0.651 1594 -6.2 0.002 - - - - - -