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* dive
| • Previous call tries 5 | • 56.68 of 91.80 AH used of 24V (38.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.91 of 61.20 AH used of 10V (38.06% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.0 m | • bottom range 999.0 m at 26.1 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 140 | VBD | -1.71 | - | - | 409 | - | - | - | 2212 | - | -146.4 | -101.65 | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.3 | -5.9 | 17 | 175 | roll | -1.71 | 13.50 | 0.204 | 2521 | 156.4 | 2.53 | 0.068 | 3599 | 548.2 | -146.6 | -11.12 | - | 3801 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 23.8 | -12.3 | 37 | 292 | done | -1.71 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.035 | 2200 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 46.2 | -11.5 | 52 | 485 | done | -1.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 50.6 | 11.6 | 55 | 646 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2810 | 195.3 | - | - | 2137 | - | - | 114.00 | 0.627 | 3202 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | 54.9 | - | 65 | 771 | done | 1.71 | 2.15 | 0.062 | 3275 | 216.3 | - | - | 2137 | - | 146.6 | 112.72 | 0.607 | 2604 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 33.3 | 10.3 | 90 | 974 | roll | 1.73 | - | - | 3275 | - | 2.60 | 0.055 | 3541 | 540.0 | 162.4 | 11.90 | 0.637 | 2539 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 23.9 | 11.5 | 96 | 1049 | done | 1.73 | - | - | 3275 | - | 2.42 | 0.035 | 2156 | -572.3 | 162.4 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 5.4 | 6.5 | 123 | 1255 | VBD | 1.84 | 0.12 | 0.064 | 3305 | 250.0 | - | - | 2155 | - | 253.1 | 5.03 | 0.670 | 2511 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -11.50 | - | - | 401 | - | - | - | 2203 | - | 602.46 | 210.32 | 0.557 | 745 | -8.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||