Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.42 of 91.80 AH used of 24V (24.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.96 of 61.20 AH used of 10V (36.34% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2746 - -146.6 -41.28 - 3213 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -11.3 2 86 roll -1.42 11.90 0.163 2126 174.5 2.65 0.075 1333 -533.2 -146.6 -4.80 - 3502 -60.2 - - - - - - - - - -
171 23.1 -12.1 6 177 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.079 2755 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
487 57.3 -10.7 22 491 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.067 1332 -533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
549 64.2 -10.1 25 554 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.074 2761 525.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
877 99.7 -10.9 41 878 done -1.42 - - 2126 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1186 131.8 -10.4 56 1190 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.069 1329 -530.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1275 142.0 -11.4 60 1280 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.074 2757 525.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1598 176.8 -10.5 76 1602 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.069 1332 -533.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1631 180.4 -10.3 77 1637 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2753 522.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1947 213.7 -10.3 93 1948 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2256 247.2 -11.1 108 2258 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2565 279.3 -9.9 123 2566 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2875 310.9 -10.3 138 2879 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.073 1328 -527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2919 315.8 -10.6 140 2924 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2749 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3240 349.8 -10.7 156 3245 roll -1.42 - - 2126 - 2.05 0.101 3789 507.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3290 355.5 -11.4 158 3294 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.060 2742 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3618 390.8 -10.7 174 3622 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.076 1332 -532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3658 395.1 -10.8 176 3663 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.078 2748 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3985 428.3 -9.7 192 3990 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.074 1338 -528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4018 431.8 -10.4 193 4024 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 2751 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4334 462.4 -9.6 209 4335 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4644 493.0 -10.0 224 4645 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4953 524.3 -9.9 239 4954 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5262 555.0 -9.9 254 5266 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1337 -524.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5312 560.1 -10.1 256 5317 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2756 516.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5629 591.6 -10.0 271 5630 done -1.42 - - 2126 - - - 2755 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5938 622.1 -9.5 286 5939 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6248 652.2 -9.9 301 6249 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6557 682.5 -9.6 316 6561 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.072 1340 -530.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6596 686.6 -9.9 318 6601 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.081 2749 518.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6924 719.2 -10.0 334 6925 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7233 750.8 -10.1 349 7238 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.077 1335 -523.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7266 754.4 -10.1 350 7272 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.081 2752 521.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7583 785.5 -9.8 366 7584 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7892 817.3 -10.5 381 7893 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8201 847.4 -9.4 396 8205 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1334 -525.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8251 852.3 -9.5 398 8256 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2752 521.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8567 881.1 -8.9 413 8568 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8876 908.0 -8.7 428 8878 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9186 934.6 -8.5 443 9188 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9495 961.4 -8.6 458 9496 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9804 988.1 -8.5 473 9809 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.075 1332 -525.9 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9824 begin apogee
9833 990.1 9.1 474 9970 done -0.42 1.08 0.098 2343 200.9 - - 2009 - - 133.05 1.426 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9974 996.0 - 481 10120 roll 1.42 1.95 0.061 2750 208.7 2.83 0.071 591 -501.1 146.6 132.65 1.375 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10337 985.5 6.1 497 10390 done 1.48 - - 2750 - 2.58 0.044 2024 555.4 197.8 47.33 1.348 2095 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10702 959.3 7.6 515 10718 done 1.50 - - 2750 - - - 2025 - 210.0 12.60 1.255 2046 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11029 933.1 8.4 531 11030 done 1.50 - - 2750 - - - 2026 - 210.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11338 907.9 8.2 546 11339 done 1.50 - - 2750 - - - 2026 - 210.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11648 883.2 7.9 561 11649 done 1.50 - - 2750 - - - 2026 - 212.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11957 859.0 7.9 576 11965 done 1.51 - - 2750 - - - 2027 - 215.8 6.70 1.118 2022 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
12266 834.2 8.2 591 12267 done 1.51 - - 2750 - - - 2027 - 215.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12575 808.3 8.3 606 12576 done 1.51 - - 2750 - - - 2027 - 215.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12885 783.6 7.8 621 12893 done 1.51 - - 2750 - - - 2027 - 220.0 5.70 1.042 2005 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
13194 759.9 7.6 636 13209 roll 1.52 - - 2750 - 2.78 0.071 595 -515.1 229.9 10.45 1.185 1964 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
13238 756.3 8.0 637 13244 done 1.52 0.10 0.053 2785 350.0 2.55 0.045 1994 548.6 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13560 727.6 9.0 653 13561 done 1.52 - - 2784 - - - 1994 - 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13869 699.4 9.0 668 13873 roll 1.52 - - 2785 - 2.65 0.071 594 -528.3 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13932 693.6 9.3 671 13936 done 1.52 - - 2784 - 2.55 0.046 2008 554.5 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14259 664.3 8.7 687 14260 done 1.52 - - 2784 - - - 2010 - 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14568 637.9 8.4 702 14572 roll 1.52 - - 2784 - 2.70 0.071 587 -527.0 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14640 631.2 8.2 705 14645 done 1.52 - - 2785 - 2.55 0.046 2007 556.9 230.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14957 605.6 8.0 720 14961 roll 1.53 - - 2784 - 2.67 0.070 589 -531.1 231.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15006 601.2 8.4 722 15011 done 1.53 - - 2785 - 2.55 0.046 2007 556.1 231.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15323 576.7 7.8 737 15337 roll 1.53 - - 2784 - 2.78 0.070 590 -509.7 235.8 6.70 1.015 1940 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
15372 572.5 8.3 739 15376 done 1.53 - - 2784 - 2.58 0.046 2009 550.0 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15694 547.3 7.8 755 15702 done 1.54 - - 2784 - - - 2010 - 240.9 6.50 0.986 1919 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
16002 521.9 8.3 770 16006 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.071 593 -530.7 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16042 518.4 8.6 772 16046 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.046 2007 554.5 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16369 491.2 8.4 788 16370 done 1.54 - - 2784 - - - 2008 - 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16678 465.0 8.6 803 16683 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.071 594 -529.6 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16741 459.4 8.8 806 16746 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.047 2007 554.1 240.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17069 432.0 8.4 822 17073 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.071 593 -529.6 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17102 428.9 8.7 823 17108 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.047 2006 554.1 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17418 402.1 8.5 839 17419 done 1.54 - - 2784 - - - 2006 - 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17728 376.8 7.8 854 17739 roll 1.54 - - 2784 - 2.70 0.070 593 -523.3 245.3 5.53 0.874 1901 -3.1 0.144 - - - - - - - - -
17806 370.1 9.1 857 17813 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.048 2007 548.1 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18122 346.0 7.7 873 18137 roll 1.55 - - 2784 - 2.75 0.071 595 -513.5 252.2 7.68 0.930 1873 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
18172 341.9 7.6 875 18190 done 1.57 - - 2784 - 2.58 0.048 2005 546.5 264.3 11.80 0.971 1825 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
18499 316.7 7.7 891 18514 roll 1.58 - - 2784 - 2.75 0.072 588 -515.3 273.4 9.75 0.947 1787 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
18554 312.1 8.2 892 18560 done 1.58 - - 2785 - 2.60 0.049 2004 544.6 273.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18870 288.0 7.7 908 18884 roll 1.59 - - 2784 - 2.75 0.072 585 -516.0 281.9 8.93 0.918 1752 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
18938 282.4 9.6 911 18942 done 1.59 - - 2784 - 2.60 0.049 2002 545.0 281.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19265 254.9 8.3 927 19266 done 1.59 - - 2785 - - - 2003 - 281.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19574 232.1 7.3 942 19599 roll 1.61 - - 2784 - 2.78 0.072 588 -509.0 301.7 18.02 0.937 1672 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
19640 226.7 7.7 945 19655 done 1.62 - - 2784 - 2.60 0.050 2002 543.8 309.7 9.05 0.864 1639 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
19973 198.4 8.6 961 19977 roll 1.62 - - 2785 - 2.70 0.072 586 -524.4 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20028 192.9 8.9 963 20034 done 1.62 - - 2785 - 2.60 0.051 2004 545.4 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20345 163.0 9.6 979 20346 done 1.62 - - 2784 - - - 2004 - 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20655 128.8 11.4 994 20659 roll 1.62 - - 2784 - 2.70 0.074 590 -523.7 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20721 121.0 10.3 997 20726 done 1.62 - - 2784 - 2.60 0.052 2010 546.2 309.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21045 88.6 9.8 1013 21049 roll 1.62 - - 2784 - 2.70 0.074 592 -525.2 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21078 84.8 10.2 1014 21085 done 1.62 - - 2784 - 2.58 0.051 2009 549.2 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21396 53.8 9.5 1030 21400 roll 1.62 - - 2784 - 2.70 0.074 592 -524.8 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21459 47.4 9.8 1033 21463 done 1.62 - - 2785 - 2.58 0.051 2005 547.7 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21788 16.8 9.4 1049 21789 done 1.62 - - 2784 - - - 2005 - 309.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21949 begin surface coast
21970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21970 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.93 12.18 0.032 49 -224.5 - - 2747 - 309.81 - - 1639 - - - - - - - -